柔性戳放整理机构制造技术

本发明专利技术涉及蔬菜收获整理技术领域，尤其是指柔性戳放整理机构，包括震荡机构和控制器，所述震荡机构上设有筛板，所述筛板的两侧间隔均匀设置有若干转动整理机构，相邻的两个所述转动整理机构之间设有介齿轮，所述筛板的两侧均设有减速电机；所述震荡机构包括震荡盘，每一个所述转动整理机构均包括转动轴杆和转动齿轮，所述减速电机的转轴上设有电机齿轮，所述转动齿轮与所述电机齿轮啮合，相邻的两个所述转动整理机构的转动齿轮分别与所述介齿轮啮合，所述转动轴杆上设有若干弹簧片。本发明专利技术克服叶菜类嫩脆易损，机械梳理难度大的难题，通过低频震荡机构与旋转偏置簧片柔性接触叶菜，实现对蔬菜根部戳齐叶片舒展的无损整理的功能。

【技术实现步骤摘要】
柔性戳放整理机构
本专利技术涉及蔬菜收获整理
，尤其是指柔性戳放整理机构。
技术介绍
在蔬菜生鲜流通行业，在出货前需要对蔬菜生鲜按照客户的要求对不同品种的菜品按照质量标准进行筛选，尤其是叶类蔬菜，菜叶比较脆弱，很难实现机械筛选，传统的生产方式是需要大量的工作人员同时人工操作，将刚采摘的新鲜蔬菜摘除废叶子，抖落根部的泥土杂质，然后进行分装出售，如此一来工作量巨大，效率也低下，因此急需一种能够自动筛选整理蔬菜的机械装置，在不损坏蔬菜的情况下来提升筛选整理的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供柔性戳放整理机构，克服叶菜类嫩脆易损，机械梳理难度大的难题，通过低频震荡机构上下前后运动与旋转偏置簧片柔性接触叶菜上下前后运动的机构的结合，实现对蔬菜根部戳齐叶片舒展的无损整理的功能。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：柔性戳放整理机构，包括震荡机构和控制器，所述震荡机构上设有筛板，所述筛板的两侧间隔均匀设置有若干转动整理机构，相邻的两个所述转动整理机构之间设有介齿轮，所述筛板的两侧均设有减速电机，所述减速电机与控制器电连接；所述震荡机构包括震荡盘，所述转动整理机构垂直安装于所述震荡盘上，每一个所述转动整理机构均包括转动轴杆和转动齿轮，所述减速电机的转轴上设有电机齿轮，所述转动齿轮与所述电机齿轮啮合，相邻的两个所述转动整理机构的转动齿轮分别与所述介齿轮啮合，所述转动轴杆上间隔均匀设有若干弹簧片，每一个所述弹簧片呈发散螺旋状环绕在所述转动轴杆的外围。进一步地，所述转动齿轮固定套装于所述转动轴杆的下端，所述转动轴杆上设有轴承，所述转动轴杆通过轴承垂直安装于所述震荡盘上。进一步地，每一个所述弹簧片上均套装有布套或气囊。进一步地，所述振荡机构还包括与所述震荡盘的上表面呈5-20°夹角设置的震荡底盘，所述震荡底盘和震荡盘之间设有震荡电机和震荡橡胶弹簧，所述振荡电机固定安装于所述震荡底盘上，所述筛板安装于所述震荡盘上。进一步地，所述筛板包括网格板和支架，所述网格板的两侧通过所述支架固定安装在所述震荡盘的上表面。进一步地，减速电机固定安装在所述震荡底盘和震荡盘之间，所述减速电机的转轴贯穿所述震荡盘与电机齿轮固定连接。本专利技术的有益效果：在实际使用情景中，震荡电机旋转频率设定为100-200转/分钟，防止震荡对菜根端的损坏，取放蔬菜的偏置弹簧片对称布局，弹簧片的两端上下错落15-30cm固定，整理后能保持蔬菜根部整齐，并且使得叶片舒展，同时自行适应收割量不同的变化，且在因震荡盘倾斜角度作用与震荡电机振荡作用同步运送蔬菜进入下一工序；工作时，减速电机转动，带动电机齿轮转动，电机齿轮传动给转动齿轮，带动转动轴杆以及弹簧片转动，其中介齿轮起到传动和同步同向的作用，弹簧片拨动叶类蔬菜在筛板上做上下，及拢紧放松运动，筛板随着震荡机构震荡，落在筛板上的蔬菜随之震动，将蔬菜的坏叶和杂质抖落，通过筛板漏下，剩下的合格蔬菜一边继续随筛板震荡，一边在偏置弹簧片的拨动下完成蔬菜根部的对齐工作，然后继续随着震荡的方向前进，移动到筛板出料的一侧被收集打包。本专利技术克服了叶菜类嫩脆易损，机械梳理难度大的难题，通过低频震荡机构与旋转偏置簧片柔性触菜机构的结合，实现对蔬菜无损整理的功能。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的震荡机构结构示意图；图3为本专利技术的图1A处放大示意图。附图标记：1-震荡机构；11-震荡底盘；12-震荡盘；13-震荡电机；14-震荡橡胶弹簧；2-筛板；21-网格板；22-支架；3-转动整理机构；31-转动轴杆；32-转动齿轮；33-弹簧片；34-布套；4-介齿轮；5-减速电机；51-电机齿轮。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1-3所示，本专利技术提供柔性戳放整理机构，包括震荡机构1和控制器，所述震荡机构1上设有筛板2，所述筛板2的两侧间隔均匀设置有若干转动整理机构3，相邻的两个所述转动整理机构3之间设有介齿轮4，所述筛板2的两侧均设有减速电机5，所述减速电机5与控制器电连接；所述震荡机构1包括震荡盘12，所述转动整理机构3垂直安装于所述震荡盘12上，每一个所述转动整理机构3均包括转动轴杆31和转动齿轮32，所述减速电机5的转轴上设有电机齿轮51，所述转动齿轮32与所述电机齿轮51啮合，相邻的两个所述转动整理机构3的转动齿轮32分别与所述介齿轮4啮合，所述转动轴杆32上间隔均匀设有若干弹簧片33，每一个所述弹簧片33呈发散螺旋状环绕在所述转动轴杆32的外围。本实施例中，震荡电机旋转频率设定为100-200转/分钟，防止震荡对菜根端的损坏，取放蔬菜的偏置弹簧片33对称布局，弹簧片的两端上下错落15-30cm固定，整理后能保持蔬菜根部整齐，并且使得叶片舒展，同时自行适应收割量不同的变化，且在因震荡盘倾斜角度作用与震荡电机振荡作用同步运送蔬菜进入下一工序；工作时，减速电机5转动，带动电机齿轮51转动，电机齿轮51传动给转动齿轮32，带动转动轴杆31以及弹簧片33转动，其中介齿轮4起到传动的作用，弹簧片33的功能类似于人的手指，拨动叶类蔬菜在筛板上做上下，及拢紧放松运动，筛板2随着震荡机构1震荡，落在筛板2上的蔬菜随之震动，将蔬菜的坏叶和杂质抖落，通过筛板漏下，剩下的合格蔬菜一边继续随筛板震荡，一边在偏置弹簧片33的拨动下完成蔬菜根部的对齐工作，然后继续随着震荡的方向前进，移动到筛板2出料的一侧被收集打包。本装置克服了叶菜类嫩脆易损，机械梳理难度大的难题，通过低频震荡机构与旋转偏置簧片柔性触菜机构的结合，实现对蔬菜无损整理的功能。如图1所示，所述转动齿轮32固定套装于所述转动轴杆31的下端，所述转动轴杆31上设有轴承，所述转动轴杆31通过轴承垂直安装于所述震荡盘12上；本实施例中，转动齿轮32用于传动，轴承支撑转动轴杆31，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度。如图3所示，每一个所述弹簧片33上均套装有布套34或气囊；本实施例中，布套34柔软的表面能防止弹簧片33直接与蔬菜接触损伤蔬菜。如图1所示，所述振荡机构1还包括与所述震荡盘12的上表面呈5-20°夹角设置的震荡底盘11，所述震荡底盘11和震荡盘12之间设有震荡电机13和震荡橡胶弹簧14，所述振荡电机13固定安装于所述震荡底盘11上，所述筛板2安装于所述震荡盘12上；本实施例中，震荡橡胶弹簧14内部摩擦大，减震效果好，有利于越过共区，衰减高频动和噪声；弹性模量比金属小得多，可产生较大弹性形变，没有滑动部分，易于保养，质量小，安装和拆卸方便，冲击刚度高于静刚度和动刚度,有利于冲击变形。如图1所示，所述筛板2包括网格板21和支架22，所述网格板21的两侧通过所述支架22固定安装在所述震荡盘12的上表面；本实施例中，支架22将网格板21支起，保证网格板21和震荡盘12之间留有空间，便于杂物废料落下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性戳放整理机构，其特征在于：包括震荡机构(1)和控制器，所述震荡机构(1)上设有筛板(2)，所述筛板(2)的两侧间隔均匀设置有若干转动整理机构(3)，相邻的两个所述转动整理机构(3)之间设有介齿轮(4)，所述筛板(2)的两侧均设有减速电机(5)，所述减速电机(5)与控制器电连接；/n所述震荡机构(1)包括震荡盘(12)，所述转动整理机构(3)垂直安装于所述震荡盘(12)上，每一个所述转动整理机构(3)均包括转动轴杆(31)和转动齿轮(32)，所述减速电机(5)的转轴上设有电机齿轮(51)，所述转动齿轮(32)与所述电机齿轮(51)啮合，相邻的两个所述转动整理机构(3)的转动齿轮(32)分别与所述介齿轮(4)啮合，所述转动轴杆(32)上间隔均匀设有若干弹簧片(33)，每一个所述弹簧片(33)呈发散螺旋状环绕在所述转动轴杆(32)的外围。/n

【技术特征摘要】
1.柔性戳放整理机构，其特征在于：包括震荡机构(1)和控制器，所述震荡机构(1)上设有筛板(2)，所述筛板(2)的两侧间隔均匀设置有若干转动整理机构(3)，相邻的两个所述转动整理机构(3)之间设有介齿轮(4)，所述筛板(2)的两侧均设有减速电机(5)，所述减速电机(5)与控制器电连接；
所述震荡机构(1)包括震荡盘(12)，所述转动整理机构(3)垂直安装于所述震荡盘(12)上，每一个所述转动整理机构(3)均包括转动轴杆(31)和转动齿轮(32)，所述减速电机(5)的转轴上设有电机齿轮(51)，所述转动齿轮(32)与所述电机齿轮(51)啮合，相邻的两个所述转动整理机构(3)的转动齿轮(32)分别与所述介齿轮(4)啮合，所述转动轴杆(32)上间隔均匀设有若干弹簧片(33)，每一个所述弹簧片(33)呈发散螺旋状环绕在所述转动轴杆(32)的外围。


2.根据权利要求1所述的柔性戳放整理机构，其特征在于：所述转动齿轮(32)固定套装于所述转动轴杆(31)的下端，所述转动轴杆(31)上设有轴承，所述转动轴杆(31)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高玉芝，高欣，陈静华，田丙奇，刘万辉，马强，赵学军，高云华，
申请(专利权)人：唐山学院，唐山兰坨机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13