与机械手配合的摊平物料方筒输送带制造技术

本发明专利技术公开了与机械手配合的摊平物料方筒输送带，涉及饲料生产技术领域。本发明专利技术包括第一输送床体和第二输送床体，第二输送床体设置在第一输送床体的一端下方位置，第一输送床体和第二输送床体的相邻端面呈平行设置；第一输送床体的上端内部并列设置有多个摊平辊，多个摊平辊的两侧分别与摊平辊呈平行设置有定位辊，两个定位辊分别滑动套合在防陷带的两端内侧，防陷带包覆在多个摊平辊的外侧；摊平辊的截面呈等边三角形设置，摊平辊固定套合在第一转动柱上。本发明专利技术通过摊平辊、防陷带、齿轮盘和链条的设置，使本装置在使用时，可以对饲料包装袋中饲料进行有效的摊平，避免了机械手在抓取的过程中对包装袋的破坏。

【技术实现步骤摘要】
与机械手配合的摊平物料方筒输送带
本专利技术属于饲料生产
，特别是涉及与机械手配合的摊平物料方筒输送带。
技术介绍
目前的饲料厂在饲料完成包装之后，使用机械手对输送带上的产品进行夹取转移到叠置架上并等待运输，目前采用的输送带多是皮带式输送带，包装袋竖立式张开袋口接饲料，在完成缝线包装后，饲料的流动性使包装袋整体呈梨状，当将其以平躺状放置在输送带上用于输送至机械手工位时，由于呈梨状的包装袋平躺在输送带上，包装袋的重心偏向梨状的底部，梨状的顶部扁瘪，机械手在夹取的时候容易刺破顶部扁瘪部分的包装袋，影响包装收纳的顺利进行，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供与机械手配合的可以摊平物料，避免机械手在夹持时对包装袋造成损坏的方筒输送带，解决了现有的饲料输送带在与机械手配合夹去时，因为包装袋不平整而导致夹去时包装袋出现破损的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为与机械手配合的摊平物料方筒输送带，包括第一输送床体和第二输送床体，所述第二输送床体设置在第一输送床体的一端下方位置，且第一输送床体和第二输送床体的相邻端面呈平行设置；所述第一输送床体的上端内部并列设置有多个摊平辊，且多个所述摊平辊的两侧分别与摊平辊呈平行设置有定位辊，两个所述定位辊分别滑动套合在防陷带的两端内侧，且防陷带包覆在多个摊平辊的外侧；所述摊平辊的截面呈等边三角形设置，所述摊平辊固定套合在第一转动柱上，所述第一转动柱的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体的两侧板上；所述摊平辊的一端穿过第一输送床体延伸至第一输送床体的外侧与齿轮盘的一侧面同心连接，多个所述齿轮盘均通过一链条啮合传动。进一步地，所述定位辊固定套合在第二转动柱上，所述第二转动柱的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体的两侧板上。进一步地，所述第二输送床体的上端内部并列设置有多个转动辊，所述转动辊固定套合在第三转动柱上，所述第三转动柱的两端分别通过滚动轴承转动套接在第二输送床体的两侧板上。进一步地，多个所述转动辊与多个所述摊平辊之间呈平行设置。进一步地，所述防陷带与摊平辊的轴线呈垂直设置，且防陷带的宽度尺寸小于摊平辊的轴线尺寸。进一步地，其中一个所述第一转动柱的一端穿过齿轮盘嵌合在电机的输出端中，所述电机固定安装在第一输送床体的一侧外壁上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过摊平辊、防陷带、齿轮盘和链条的设置，使用时，工作人员将装填并缝合好的饲料包装袋放置在第一输送床体上的摊平辊上，因为多个摊平辊一端上的齿轮盘均与链条啮合的设置，因此，在电机转动的作用下，可以实现多个摊平辊的通过联动，实现对包装袋的输送，在输送的过程中，通过摊平辊上棱边不断翻转的设置，可以实现包装袋输送的同时，对包装袋内部的饲料进行摊平，使饲料在包装袋内填充更均匀，便于机械手夹取，通过防陷带的设置，避免了包装袋局部下陷鼓包卡在相邻的三角形转动支承杆中，瘫痪整条输送带。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术图1的后视图；图3为本专利技术中摊平辊的整体结构示意图；图4为本专利技术图1中A处的放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一输送床体；2、防陷带；3、定位辊；4、摊平辊；5、转动辊；6、第二输送床体；7、链条；8、电机；301、第二转动柱；401、第一转动柱；402、齿轮盘；501、第三转动柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2所示，本专利技术为与机械手配合的摊平物料方筒输送带，包括第一输送床体1和第二输送床体6，第二输送床体6设置在第一输送床体1的一端下方位置，且第一输送床体1和第二输送床体6的相邻端面呈平行设置，该设置方便第一输送床体1上的包装袋向第二输送床体6上的转移；第一输送床体1的上端内部并列设置有多个摊平辊4，且多个摊平辊4的两侧分别与摊平辊4呈平行设置有定位辊3，两个定位辊3分别滑动套合在防陷带2的两端内侧，且防陷带2包覆在多个摊平辊4的外侧；上述设置中，防陷带2的设置可以避免包装袋在运输过程中因为下陷而卡死，定位辊3的设置可以对防陷带2起到限位固定的作用；定位辊3固定套合在第二转动柱301上，第二转动柱301的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体1的两侧板上，该设置可以实现定位辊3的自由转动；防陷带2与摊平辊4的轴线呈垂直设置，且防陷带2的宽度尺寸小于摊平辊4的轴线尺寸，该设置可以在避免包装袋下陷的同时，最大程度的对包装袋中的饲料进行摊平；第二输送床体6的上端内部并列设置有多个转动辊5，转动辊5固定套合在第三转动柱501上，第三转动柱501的两端分别通过滚动轴承转动套接在第二输送床体6的两侧板上；该设置，在第一输送床体1上摊平之后的包装袋可以有效的转移到转动辊5上，相邻转动辊5之间的间隙设置，方便机械手多包装袋的抓取；多个转动辊5与多个摊平辊4之间呈平行设置。其中如图1和3-4所示，摊平辊4的截面呈等边三角形设置，摊平辊4固定套合在第一转动柱401上，第一转动柱401的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体1的两侧板上；摊平辊4的一端穿过第一输送床体1延伸至第一输送床体1的外侧与齿轮盘402的一侧面同心连接，多个齿轮盘402均通过一链条7啮合传动。其中一个第一转动柱401的一端穿过齿轮盘402嵌合在电机8的输出端中，电机8固定安装在第一输送床体1的一侧外壁上，且电机8的输入端通过传导线与控制器(附图未画出)电线连接，控制器的设置用于控制电机8的通断电；上述设置中，在电机8转动的作用下，可以实现嵌合在电机8输出端中的第一转动柱401转动，通过齿轮盘402和链条7之间的啮合设置，可以实现所有的齿轮盘402的联动，进而实现摊平辊4的转动，摊平辊4的转动一方面可以对包装袋进行输送，同时摊平辊4沿轴向的多个棱边可以对包装袋中的饲料进行摊平。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.与机械手配合的摊平物料方筒输送带，包括第一输送床体(1)和第二输送床体(6)，其特征在于：所述第二输送床体(6)设置在第一输送床体(1)的一端下方位置，且第一输送床体(1)和第二输送床体(6)的相邻端面呈平行设置；/n所述第一输送床体(1)的上端内部并列设置有多个摊平辊(4)，且多个所述摊平辊(4)的两侧分别与摊平辊(4)呈平行设置有定位辊(3)，两个所述定位辊(3)分别滑动套合在防陷带(2)的两端内侧，且防陷带(2)包覆在多个摊平辊(4)的外侧；/n所述摊平辊(4)的截面呈等边三角形设置，所述摊平辊(4)固定套合在第一转动柱(401)上，所述第一转动柱(401)的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体(1)的两侧板上；/n所述摊平辊(4)的一端穿过第一输送床体(1)延伸至第一输送床体(1)的外侧与齿轮盘(402)的一侧面同心连接，多个所述齿轮盘(402)均通过一链条(7)啮合传动。/n

【技术特征摘要】
1.与机械手配合的摊平物料方筒输送带，包括第一输送床体(1)和第二输送床体(6)，其特征在于：所述第二输送床体(6)设置在第一输送床体(1)的一端下方位置，且第一输送床体(1)和第二输送床体(6)的相邻端面呈平行设置；
所述第一输送床体(1)的上端内部并列设置有多个摊平辊(4)，且多个所述摊平辊(4)的两侧分别与摊平辊(4)呈平行设置有定位辊(3)，两个所述定位辊(3)分别滑动套合在防陷带(2)的两端内侧，且防陷带(2)包覆在多个摊平辊(4)的外侧；
所述摊平辊(4)的截面呈等边三角形设置，所述摊平辊(4)固定套合在第一转动柱(401)上，所述第一转动柱(401)的两端分别通过滚动轴承转动套接在第一输送床体(1)的两侧板上；
所述摊平辊(4)的一端穿过第一输送床体(1)延伸至第一输送床体(1)的外侧与齿轮盘(402)的一侧面同心连接，多个所述齿轮盘(402)均通过一链条(7)啮合传动。


2.根据权利要求1所述的与机械手配合的摊平物料方筒输送带，其特征在于，所述定位辊(3)固定套合在第二转动柱(301)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志强，钟礼新，吴海燕，
申请(专利权)人：江门市新会区普惠水产饲料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44