一种导向机构及交叉带分拣设备制造技术

本发明专利技术属于自动化分拣设备技术领域，具体涉及一种导向机构及交叉带分拣设备，包括导轨和轮组，导轨外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，第一支撑位和第二支撑位呈锐角设置；轮组包括轮架、至少一个行走轮和至少两个角轮，行走轮和角轮固定安装于轮架上，行走轮的轴线与角轮的轴线呈锐角设置，行走轮与第一支撑位滚动连接，两个角轮分别对应地与两个第二支撑位滚动连接。导向机构通过一个角轮可限定交叉带分拣小车在导轨上滑行的两个方向的自由度，即一个角轮起到两个行走轮的限制和支撑作用，减少轮子的使用量，降低成本，且减轻设备自重。

【技术实现步骤摘要】
一种导向机构及交叉带分拣设备
本专利技术涉及自动化分拣设备
，尤其涉及一种导向机构及交叉带分拣设备。
技术介绍
近些年，自动化分拣设备在工业生产、物流仓储等诸多领域都作用较大，尤其是交叉带分拣机更是应用广泛。交叉带分拣机包括若干个首尾相联的分拣小车，组成一个环线沿固定的轨道运行。现有交叉带分拣机一般采用两条相互平行的矩形管状轨道，至少需要六个轮子才能限制分拣小车的上、下、左、右四个自由度，轮子使用量大，成本高，设备自重较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导向机构及交叉带分拣设备，可以通过一个角轮限制设备在导轨上滑行的两个方向的自由度，大大减少轮子的使用量，降低生产成本，也使设备自重更轻。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种导向机构，包括：导轨，其外周具有至少一个第一支撑位和至少两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；轮组，包括轮架、至少一个行走轮和至少两个角轮，所述行走轮和所述角轮固定安装于所述轮架上；所述行走轮的轴线与所述角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向机构，其特征在于，包括：/n导轨(1)，其外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；/n轮组(2)，包括轮架(21)、至少一个行走轮(22)和至少两个角轮(23)，所述行走轮(22)和所述角轮(23)固定安装于所述轮架(21)上；所述行走轮(22)的轴线与所述角轮(23)的轴线呈锐角设置，所述行走轮(22)与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮(23)分别对应地与两个所述第二支撑位滚动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，其特征在于，包括：
导轨(1)，其外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；
轮组(2)，包括轮架(21)、至少一个行走轮(22)和至少两个角轮(23)，所述行走轮(22)和所述角轮(23)固定安装于所述轮架(21)上；所述行走轮(22)的轴线与所述角轮(23)的轴线呈锐角设置，所述行走轮(22)与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮(23)分别对应地与两个所述第二支撑位滚动连接。


2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一支撑位与水平面平行，所述第二支撑位与水平面呈锐角；所述行走轮(22)的轴线与水平面平行，所述角轮(23)的轴线与水平面呈锐角并平行于所述第二支撑位。


3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述角轮(23)的轴线与水平面的夹角为30°～60°。


4.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述轮架(21)的两侧设有两个所述行走轮(22)，所述导轨(1)包括两条平行且位于同一水平面的轨道，每条所述轨道设有至少一个所述第一支撑位和至少一个所述第二支撑位，分别用于与所述行走轮(22)和所述角轮(23)滚动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，竺维燕，安东波，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11