一种导向机构及交叉带分拣设备制造技术

本发明专利技术属于自动化分拣设备技术领域，具体涉及一种导向机构及交叉带分拣设备，包括导轨和轮组，导轨外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，第一支撑位和第二支撑位呈锐角设置；轮组包括轮架、至少一个行走轮和至少两个角轮，行走轮和角轮固定安装于轮架上，行走轮的轴线与角轮的轴线呈锐角设置，行走轮与第一支撑位滚动连接，两个角轮分别对应地与两个第二支撑位滚动连接。导向机构通过一个角轮可限定交叉带分拣小车在导轨上滑行的两个方向的自由度，即一个角轮起到两个行走轮的限制和支撑作用，减少轮子的使用量，降低成本，且减轻设备自重。

【技术实现步骤摘要】
一种导向机构及交叉带分拣设备
本专利技术涉及自动化分拣设备
，尤其涉及一种导向机构及交叉带分拣设备。
技术介绍
近些年，自动化分拣设备在工业生产、物流仓储等诸多领域都作用较大，尤其是交叉带分拣机更是应用广泛。交叉带分拣机包括若干个首尾相联的分拣小车，组成一个环线沿固定的轨道运行。现有交叉带分拣机一般采用两条相互平行的矩形管状轨道，至少需要六个轮子才能限制分拣小车的上、下、左、右四个自由度，轮子使用量大，成本高，设备自重较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导向机构及交叉带分拣设备，可以通过一个角轮限制设备在导轨上滑行的两个方向的自由度，大大减少轮子的使用量，降低生产成本，也使设备自重更轻。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种导向机构，包括：导轨，其外周具有至少一个第一支撑位和至少两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；轮组，包括轮架、至少一个行走轮和至少两个角轮，所述行走轮和所述角轮固定安装于所述轮架上；所述行走轮的轴线与所述角轮的轴线呈锐角设置，所述行走轮与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮分别对应地与两个所述第二支撑位滚动连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述第一支撑位与水平面平行，所述第二支撑位与水平面呈锐角；所述行走轮的轴线与水平面平行，所述角轮的轴线与水平面呈锐角并平行于所述第二支撑位。作为本专利技术的一种优选结构，所述角轮的轴线与水平面的夹角为30°～60°。作为本专利技术的一种优选结构，所述轮架的两侧设有两个所述行走轮，所述导轨包括两条平行且位于同一水平面的轨道，每条所述轨道设有至少一个所述第一支撑位和至少一个所述第二支撑位，分别用于与所述行走轮和所述角轮滚动连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述轨道的截面为圆形，所述圆形的顶部对应所述第一支撑位，所述圆形的侧下部对应所述第二支撑位。作为本专利技术的一种优选结构，所述轨道的截面为直角三角形，所述直角三角形上部的第一直角边对应第一支撑位，所述直角三角形一侧的斜边对应第二支撑位。作为本专利技术的一种优选结构，所述轮架的中部设有一个所述行走轮，所述导轨包括一条截面为梯形的轨道，所述梯形上部的长底边对应所述第一支撑位，所述梯形的两腰对应两个所述第二支撑位，所述行走轮与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮与两个所述第二支撑位滚动连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述轮组还包括角轮安装架，所述角轮安装架的一端安装于所述轮架，另一端与所述角轮转动连接。作为本专利技术的一种优选结构，所述角轮和所述行走轮为包聚氨酯光面轮。另一方面，本专利技术提供一种交叉带分拣设备，包括上述的导向机构。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的导向机构及交叉带分拣设备，具有与水平面呈夹角设置的两个角轮和一个以上与水平面垂直或者平行的行走轮，通过一个角轮可限定分拣小车在导轨上滑行的两个方向的自由度，即一个角轮起到两个行走轮的限制和支撑作用，减少轮子的使用量，降低成本，且减轻设备自重。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的导向机构的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的导向机构的结构示意图(图中箭头表示轮组的受力情况)；图3是本专利技术实施例二提供的导向机构的结构示意图(图中箭头表示轮组的受力情况)；图4是本专利技术实施例三提供的导向机构的结构示意图(图中箭头表示轮组的受力情况)；图5是本专利技术实施例四提供的交叉带分拣设备的局部结构示意图；图6是本专利技术实施例四提供的交叉带分拣设备的局部主视图。图中：1、导轨；2、轮组；21、轮架；22、行走轮；23、角轮；24、角轮安装架；3、机架；4、分拣小车。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供一种导向机构，包括导轨1和轮组2，轮组2与导轨1滑动连接。导轨1包括两条平行设置的轨道，两条轨道位于同一水平面内，轨道的截面为圆环形，每条轨道设有至少一个第一支撑位和至少一个第二支撑位，分别用于与行走轮22和角轮23滚动连接。轮组2包括轮架21、行走轮22和角轮23，行走轮22和角轮23固定安装于轮架21上，优选地，行走轮22和角轮23均为光面包聚氨酯圆轮。为配合两条轨道的设置，本实施例的导向机构包括两个行走轮22和两个角轮23，两个行走轮22固定安装在轮架21的两侧，且分别位于两条轨道的第一支撑位，行走轮22的轴线与水平面平行；两个角轮23固定安装于轮架21的下方，其轴线与水平面呈锐角设置，行走轮22和角轮23分别在第一支撑位和第二支撑位上沿圆形轨道的表面滑行，从而带动轮架21沿轨道移动。在其它实施例中，也可采用截面为部分圆弧形的轨道，行走轮22和角轮23沿部分圆弧形的轨道表面滑行，轨道截面形状并不以本实施例为限。如图2所示，两个行走轮22同时限制轮架21的下自由度，其中左侧的角轮23用于限制上自由度和左自由度，右侧的角轮23用于限制上自由度和右自由度。与水平面具有安装夹角的一个角轮23即可限制两个方向的自由度，从而减少导向机构的轮子使用数量。在其它实施例中，也可以将两个角轮23同时抵接同一轨道的第二支撑位，即使两个角轮23分别抵接圆形轨道的内侧下部和外侧下部，并不以本实施例为限。进一步地，角轮23的轴线与水平面的夹角为30°～60°。本专利技术实施例中，角轮23的安装角度为45°，与圆柱形导轨1的表面接触时，角轮23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向机构，其特征在于，包括：/n导轨(1)，其外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；/n轮组(2)，包括轮架(21)、至少一个行走轮(22)和至少两个角轮(23)，所述行走轮(22)和所述角轮(23)固定安装于所述轮架(21)上；所述行走轮(22)的轴线与所述角轮(23)的轴线呈锐角设置，所述行走轮(22)与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮(23)分别对应地与两个所述第二支撑位滚动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，其特征在于，包括：
导轨(1)，其外周具有至少一个第一支撑位和两个第二支撑位，所述第一支撑位和所述第二支撑位呈锐角设置；
轮组(2)，包括轮架(21)、至少一个行走轮(22)和至少两个角轮(23)，所述行走轮(22)和所述角轮(23)固定安装于所述轮架(21)上；所述行走轮(22)的轴线与所述角轮(23)的轴线呈锐角设置，所述行走轮(22)与所述第一支撑位滚动连接，两个所述角轮(23)分别对应地与两个所述第二支撑位滚动连接。


2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述第一支撑位与水平面平行，所述第二支撑位与水平面呈锐角；所述行走轮(22)的轴线与水平面平行，所述角轮(23)的轴线与水平面呈锐角并平行于所述第二支撑位。


3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述角轮(23)的轴线与水平面的夹角为30°～60°。


4.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述轮架(21)的两侧设有两个所述行走轮(22)，所述导轨(1)包括两条平行且位于同一水平面的轨道，每条所述轨道设有至少一个所述第一支撑位和至少一个所述第二支撑位，分别用于与所述行走轮(22)和所述角轮(23)滚动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，竺维燕，安东波，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11