一种可移动的智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术提供了一种可移动的智能垃圾桶，属于日用品技术领域。包括上端开口的筒状本体、置于筒状本体底部装的锂电池和若干个周向均匀设置在筒状本体底部的全向轮，全向轮通过一销轴转动连接在筒状本体上，销轴连接一减速器的输出端，减速器的输入端连接一驱动电机，锂电池对各驱动电机供电。本发明专利技术具有智能化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的智能垃圾桶
本专利技术属于日用品
，涉及一种可移动的智能垃圾桶。
技术介绍
智能家居是社会发展的方向，要实现智能家居就需要一些智能装置，目前对于智能家居的开发主要集中在智能家电领域，比如智能音箱、智能电视、冰箱、空调、洗衣机等传统家电行业，还有的是针对智能安防的开发。对于家居生活非常重要的工具垃圾桶的开发还不是很多。目前对移动垃圾桶的研究主要集中在室外的垃圾桶移动及可装载设计，中国专利号CN205802099公开了一种一种移动省力的适用农村的公共垃圾桶的专利技术专利，中国专利号CN201621173206.5申请了一种移动式智能垃圾桶的专利技术专利，该专利主要是可移动、可避障、并能称重，的可移动智能垃圾桶，针对室内应用的可移动的智能垃圾桶还未涉及。对于室内应用的垃圾桶应该既可移动，还有其他一些智能功能与智能家居系统组成一个整体。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可移动的智能垃圾桶，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自移动的智能垃圾桶。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，包括上端开口的筒状本体、置于筒状本体底部装的锂电池和若干个周向均匀设置在筒状本体底部的全向轮，所述全向轮通过一销轴转动连接在筒状本体上，所述销轴连接一减速器的输出端，所述减速器的输入端连接一驱动电机，所述锂电池对各驱动电机供电。进一步的，所述全向轮有三个。进一步的，所述驱动电机为直流电机。进一步的，所述筒状本体的开口处铰接有一桶盖，所述桶盖的外侧面设置有若干红外传感器，所述桶盖底部还铰接有一拉杆，所述拉杆与桶盖与筒状本体的铰接点之间具有间距，所述拉杆的上端与桶盖铰接，所述拉杆的下端铰接有一安装块，所述安装块的内端铰接在筒状本体上，所述安装块上设置有一电磁铁，所述筒状本体上固定设置有与电磁铁适配的吸附块。置于筒状本体底部的控制系统通过红外等传感器检测到桶盖上方有物品时控制桶盖翻盖机构自动打开桶盖，当桶盖上方的物品消失时，即垃圾投入完成，此时垃圾捅盖自动关闭，即电磁铁断电，桶盖受重使桶盖关闭。进一步的，所述筒状本体内设置有烟雾检测传感器。烟雾检测传感器受控制系统控制，同时，配以发声件或光源灯用于发出声光报警。进一步的，筒状本体内设置有温湿度传感器。控制系统通过传感器检测温湿度等环境监测值在置于筒状本体侧壁上的触摸显示屏上显示，同时，日历、烟雾传感器、桶盖开关状态等均在触摸显示屏上显示。进一步的，所述筒状本体上设置有充电接头。附图说明图1是本智能垃圾桶的立体结构示意图。图2是本智能垃圾桶去除底座后的结构示意图。图3是桶盖的驱动结构示意图。图4是智能垃圾桶的底座的结构示意图。图中，1、筒状本体；2、锂电池；3、全向轮；31、减速器；32、驱动电机；4、桶盖；41、拉杆；42、安装块；43、电磁铁；44、吸附块；5、充电接头。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。筒状本体固定在一底座上，全向轮、充电接头等均设置在底座上。智能垃圾桶的控制及显示部分包括了单片机，显示器，及传感器部分，其中采用触摸式LCD屏对相关信息进行显示，并通过触摸屏菜单对可移动智能垃圾桶与室内控制中心联网及其它相关参数进行设置。桶盖的关闭方式还可以是：筒状本体内置称重传感器检测到有垃圾倒入后延时3秒自动关闭垃圾桶盖。检测垃圾桶的是否存在火源，如存在火源，则会检测到烟雾并进行报警。控制系统及手机APP程序开发示教程序，对屋内垃圾桶经常需要停留的地点示教，并记忆，这样垃圾桶移动时只需要给智能垃圾桶发送示教过的停留点，垃圾桶可以自主移动到指令指示的位置。示教程序对垃圾桶的充电位置进行示教，当垃圾桶检测到电池电量不足时自动移动到充电点进行充电。充电满应用指示灯进行指示。如图1、图2、图3和图4所示，包括上端开口的筒状本体1、置于筒状本体1底部装的锂电池2和若干个周向均匀设置在筒状本体1底部的全向轮3，全向轮3通过一销轴转动连接在筒状本体1上，销轴连接一减速器31的输出端，减速器31的输入端连接一驱动电机32，锂电池2对各驱动电机32供电，全向轮3有三个。驱动电机32为直流电机。筒状本体1的开口处铰接有一桶盖4，桶盖4的外侧面设置有若干红外传感器，桶盖4底部还铰接有一拉杆41，拉杆41与桶盖4与筒状本体1的铰接点之间具有间距，拉杆41的上端与桶盖4铰接，拉杆41的下端铰接有一安装块42，安装块42的内端铰接在筒状本体1上，安装块42上设置有一电磁铁43，筒状本体1上固定设置有与电磁铁43适配的吸附块44。置于筒状本体1底部的控制系统通过红外等传感器检测到桶盖4上方有物品时控制桶盖4翻盖机构自动打开桶盖4，当桶盖4上方的物品消失时，即垃圾投入完成，此时垃圾捅盖自动关闭，即电磁铁43断电，桶盖4受重使桶盖4关闭。筒状本体1内设置有烟雾检测传感器。烟雾检测传感器受控制系统控制，同时，配以发声件或光源灯用于发出声光报警。筒状本体1内设置有温湿度传感器。控制系统通过传感器检测温湿度等环境监测值在置于筒状本体1侧壁上的触摸显示屏上显示，同时，日历、烟雾传感器、桶盖4开关状态等均在触摸显示屏上显示。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，包括上端开口的筒状本体(1)、置于筒状本体(1)底部装的锂电池(2)和若干个周向均匀设置在筒状本体(1)底部的全向轮(3)，所述全向轮(3)通过一销轴转动连接在筒状本体(1)上，所述销轴连接一减速器(31)的输出端，所述减速器(31)的输入端连接一驱动电机(32)，所述锂电池(2)对各驱动电机(32)供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，包括上端开口的筒状本体(1)、置于筒状本体(1)底部装的锂电池(2)和若干个周向均匀设置在筒状本体(1)底部的全向轮(3)，所述全向轮(3)通过一销轴转动连接在筒状本体(1)上，所述销轴连接一减速器(31)的输出端，所述减速器(31)的输入端连接一驱动电机(32)，所述锂电池(2)对各驱动电机(32)供电。


2.根据权利要求1所述一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，所述全向轮(3)有三个。


3.根据权利要求2所述一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动电机(32)为直流电机。


4.根据权利要求3所述一种可移动的智能垃圾桶，其特征在于，所述筒状本体(1)的开口处铰接有一桶盖(4)，所述桶盖(4)的外侧面设置有若干红外传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东京，李泽平，舒恒，张乐，杨琳，胡海燕，赵梓汝，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42