快捷式3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快捷式3D打印装置，包括：工作台；打印罩；第一容纳槽和第二容纳槽开口朝上并列凹陷成型在工作台上；升降台通过升降件可升降的设置在第一容纳槽内；一对滑轨，其延伸设置在打印罩内；支撑框设置在打印罩内底部上；支撑板可拆卸的设置在支撑框内；多个滑动柱；多个六边形片体，其分别设置在多个滑动柱的第一端和第二端上；弹性体；机械臂设置在所述第二容纳槽内；3D打印头；以及控制中心。本发明专利技术提供的一种快捷式3D打印装置能够通过控制中心与机械臂配合，快速个性化的生成硅胶面具的3D打印的面部支撑体，不需要再单独打印硅胶面具的面部支撑体，方便快捷，误差小，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
快捷式3D打印装置
本专利技术涉及3D打印
，特别涉及一种快捷式3D打印装置。
技术介绍
现有硅胶面具，为了佩戴逼真，一般要在人脸上进行倒模操作，操作时间长达数小时，用户体验非常差，若采用3D打印技术打印硅胶材质的硅胶面具时，由于硅胶材质具有弹性，硬度不高，需要在打印硅胶面具之前先打印支撑体，以满足硅胶面具打印造型的需要。这样势必增加打印材料的消耗，并且直接导致打印时长至少增加一倍。此外，打印结束之后，需要将硅胶面具自支撑体上取下，如果去支撑体时一不小心伤到的硅胶面具本身，整个硅胶面具就报废掉了。不仅费时费力，且打印效果不佳。鉴于上述描述，亟待有一种能够快速生成支撑体的个性化硅胶面具的3D打印装置的出现。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种快捷式3D打印装置，其能够通过控制中心与机械臂配合，快速个性化的生成硅胶面具的3D打印的面部支撑体，不需要再单独打印硅胶面具的面部支撑体，方便快捷，误差小，并且可进一步提高硅胶面具的用户体验。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种硅胶面具的3D打印装置，包括：工作台；打印罩，其扣设在工作台上，所述打印罩的一侧壁上设置可启闭的门；第一容纳槽和第二容纳槽，其开口朝上并列凹陷成型在工作台上，且第一容纳槽和第二容纳槽设置在打印罩内；升降台，其通过升降件可升降的设置在第一容纳槽内，升降台的上端台面可升降的嵌入式设置在第一容纳槽的开口处，且支撑框设置在升降台的上端台面；一对滑轨，其延伸设置在打印罩内，且一对滑轨横跨设置在第一容纳槽和第二容纳槽的上端开口上，一对滑轨的一端包括第一容纳槽段和升降台段，第一容纳槽段和升降台段在升降台与第一容纳槽的开口平齐时相互可拆卸的衔接设置；支撑框，其设置在打印罩内底部上，且所述支撑框的对应的两侧边沿分别通过驱动滑块可滑动的设置在一对滑轨上；支撑板，其可拆卸的设置在支撑框内，且支撑板上成列设置多个贯通孔；多个滑动柱，其相互平行且可往复滑动的一一对应设置在多个贯通孔内，其中，任一滑动柱还包括依次衔接设置的第一端、滑动中段和第二端，第一端朝向打印罩的外侧设置，第二端朝向打印罩的内侧设置，所述滑动中段可滑动的设置在多个贯通孔中对应的一个贯通孔内，且滑动中段的直径分别小于第一端的直径和第二端的直径；多个六边形片体，其分别设置在多个滑动柱的第一端和第二端上，且设置在多个滑动柱的第一端的多个六边形片体之间可拆卸的相互拼接为基础脸型A1，且在多个滑动柱的径向方向上，基础脸型A1凹陷成型在第一端上，同时，对应的第二端的多个六边形片体之间可拆卸的相互拼接为对应的基础脸型A2，且在多个滑动柱的径向方向上，基础脸型A2凸出成型在第二端上，基础脸型A1与基础脸型A2近相同，且基础脸型A2随基础脸型A1的脸型变化而发生同步变化；弹性体，其附着成型在基础脸型A2上，且弹性体的边缘向基础脸型A2所在区域的外围延伸至少20mm，弹性体的厚度小于等于5mm，弹性体随基础脸型A2的脸型变化而发生同步弹性变形；机械臂，其设置在所述第二容纳槽内，且机械臂可自第二容纳槽内向上延伸出第二容纳槽，所述机械臂的前端设置有顶杆，顶杆的直径与多个滑动柱中任一滑动柱的第一端的大小和形状相适应；3D打印头，其设置在打印罩内，且3D打印头朝向基础脸型A2设置；控制中心，其用于控制驱动升降台、驱动滑块和3D打印头，控制中心还用于通过基础脸型A1的三维生成模块与人脸三维分析模块内的人脸图像进行分析比较，获得比较结果，并根据比较结果驱动机械臂将多个滑动柱中部分滑动柱滑动至指定位置，以使得基础脸型A1与人脸图像近相同。优选的是，还包括：基础脸型A1的三维生成模块内预存储有基础脸型A1的三维坐标；三维坐标具体为：以支撑板的上表面的长边为X轴，以支撑板的上表面的宽边为Z轴，以竖直穿过X轴和Z轴的交叉点的纵向直线为Y轴，在三维坐标中对基础脸型A1的多个滑动柱的第一端进行定位，获得三维坐标值B1；人脸三维分析模块用于获取待打印的人脸立体图像，并将待打印的人脸立体图像中对应多个滑动柱所在位置进行区域分割获得多个立体图像点，采用所述三维坐标计算多个立体图像点对应的三维坐标值B2，将对应的三维坐标值B1与三维坐标值B2进行比较，获得比较结果，并根据比较结果驱动机械臂将多个滑动柱中部分滑动柱滑动至指定位置，以使得基础脸型A1与人脸图像近相同。优选的是，三维坐标值B1与三维坐标值B2进行比较的具体过程为：将三维坐标值B1与三维坐标值B2的X轴和Z轴分别进行比较计算，若XB1-XB2＝0，且ZB1-ZB2＝0，则，再对三维坐标值B1与三维坐标值B2的Y轴进行比较计算，获得计算结果YB1-YB2；若XB1-XB2≠0，和/或ZB1-ZB2≠0，则，不对三维坐标值B1与三维坐标值B2的Y轴进行比较计算。优选的是，支撑板的厚度与滑动柱的长度比例为1:3-1:9；所述支撑板的规格为：宽大于等于310mm，长大于等于420mm，厚大于等于50mm；多个贯通孔在支撑板上的分布总面积的规格为：宽大于等于280mm，长大于等于350mm。优选的是，所述支撑框的侧壁上成型有台阶样滑轨，支撑板的侧壁可滑动的设置在支撑框的台阶样滑轨上，且对应可启闭的门，所述支撑框的第一侧壁可启闭的枢接设置在其相邻的侧壁上，以使得支撑板可拆卸的滑动移出或装入所述支撑框内。优选的是，多个滑动柱的第一端与升降台的上端台面不接触。优选的是，多个贯通孔中任一贯通孔的孔壁成型有至少一个滑槽，至少一个滑槽的长度方向与贯通孔的孔面垂直；多个滑动柱的所述滑动中段的外侧壁上轴向设置有与至少一个滑槽滑动扣合的的长条形凸条；弹性垫，其设置在至少一个滑槽内。优选的是，所述弹性体内还设置有充气夹层，其均匀分布在弹性体内，充气夹层的厚度小于等于2mm；多个橡胶定型微柱，其均匀倾斜分布在充气夹层内，多个橡胶定型微柱的两端分别固定至充气夹层的两侧壁上；充放气管，其连通至充气夹层。优选的是，所述基础脸型A1包括杏仁形脸型、卵圆形脸型、圆形脸型、长圆形脸型、方形脸型、长方形脸型、菱形脸型和三角形脸型。本专利技术至少包括以下有益效果：第一容纳槽用于容纳升降台，升降台用于承载支撑框和支撑板，以方便调节支撑框及支撑板的高度，适应3D打印的需要。此外，还能对支撑框及支撑板起到限位的作用，保证使用安全可靠；打印罩用于承载3D打印需要应用的其他装置，并保持打印环境的干净，避免打印成型的硅胶面具内掺入其他杂质；支撑板上设置的多个贯通孔供多个滑动柱滑动以调节基础脸型A1和基础脸型A2上的细微变形；设置在第一端的多个多边形用于承受外力挤压，当需要进行个性化的硅胶面具打印时，控制中心首先获取人们的面部的立体结构图，之后经控制中心分析面部与基础脸型A1的区别，之后再控制机械臂调整基础脸型A1，使得面部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅胶面具的3D打印装置，其特征在于，包括：/n工作台；/n打印罩，其扣设在工作台上，所述打印罩的一侧壁上设置可启闭的门；/n第一容纳槽和第二容纳槽，其开口朝上并列凹陷成型在工作台上，且第一容纳槽和第二容纳槽设置在打印罩内；/n升降台，其通过升降件可升降的设置在第一容纳槽内，升降台的上端台面可升降的嵌入式设置在第一容纳槽的开口处，且支撑框设置在升降台的上端台面；/n一对滑轨，其延伸设置在打印罩内，且一对滑轨横跨设置在第一容纳槽和第二容纳槽的上端开口上，一对滑轨的一端包括第一容纳槽段和升降台段，第一容纳槽段和升降台段在升降台与第一容纳槽的开口平齐时相互可拆卸的衔接设置；/n支撑框，其设置在打印罩内底部上，且所述支撑框的对应的两侧边沿分别通过驱动滑块可滑动的设置在一对滑轨上；/n支撑板，其可拆卸的设置在支撑框内，且支撑板上成列设置多个贯通孔；/n多个滑动柱，其相互平行且可往复滑动的一一对应设置在多个贯通孔内，其中，任一滑动柱还包括依次衔接设置的第一端、滑动中段和第二端，第一端朝向打印罩的外侧设置，第二端朝向打印罩的内侧设置，所述滑动中段可滑动的设置在多个贯通孔中对应的一个贯通孔内，且滑动中段的直径分别小于第一端的直径和第二端的直径；/n多个六边形片体，其分别设置在多个滑动柱的第一端和第二端上，且设置在多个滑动柱的第一端的多个六边形片体之间可拆卸的相互拼接为基础脸型A1，且在多个滑动柱的径向方向上，基础脸型A1凹陷成型在第一端上，同时，对应的第二端的多个六边形片体之间可拆卸的相互拼接为对应的基础脸型A2，且在多个滑动柱的径向方向上，基础脸型A2凸出成型在第二端上，基础脸型A1与基础脸型A2近相同，且基础脸型A2随基础脸型A1的脸型变化而发生同步变化；/n弹性体，其附着成型在基础脸型A2上，且弹性体的边缘向基础脸型A2所在区域的外围延伸至少20mm，弹性体的厚度小于等于5mm，弹性体随基础脸型A2的脸型变化而发生同步弹性变形；/n机械臂，其设置在所述第二容纳槽内，且机械臂可自第二容纳槽内向上延伸出第二容纳槽，所述机械臂的前端设置有顶杆，顶杆的直径与多个滑动柱中任一滑动柱的第一端的大小和形状相适应；/n3D打印头，其设置在打印罩内，且3D打印头朝向基础脸型A2设置；以及/n控制中心，其用于控制驱动升降台、驱动滑块和3D打印头，控制中心还用于通过基础脸型A1的三维生成模块与人脸三维分析模块内的人脸图像进行分析比较，获得比较结果，并根据比较结果驱动机械臂将多个滑动柱中部分滑动柱滑动至指定位置，以使得基础脸型A1与人脸图像近相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种硅胶面具的3D打印装置，其特征在于，包括：
工作台；
打印罩，其扣设在工作台上，所述打印罩的一侧壁上设置可启闭的门；
第一容纳槽和第二容纳槽，其开口朝上并列凹陷成型在工作台上，且第一容纳槽和第二容纳槽设置在打印罩内；
升降台，其通过升降件可升降的设置在第一容纳槽内，升降台的上端台面可升降的嵌入式设置在第一容纳槽的开口处，且支撑框设置在升降台的上端台面；
一对滑轨，其延伸设置在打印罩内，且一对滑轨横跨设置在第一容纳槽和第二容纳槽的上端开口上，一对滑轨的一端包括第一容纳槽段和升降台段，第一容纳槽段和升降台段在升降台与第一容纳槽的开口平齐时相互可拆卸的衔接设置；
支撑框，其设置在打印罩内底部上，且所述支撑框的对应的两侧边沿分别通过驱动滑块可滑动的设置在一对滑轨上；
支撑板，其可拆卸的设置在支撑框内，且支撑板上成列设置多个贯通孔；
多个滑动柱，其相互平行且可往复滑动的一一对应设置在多个贯通孔内，其中，任一滑动柱还包括依次衔接设置的第一端、滑动中段和第二端，第一端朝向打印罩的外侧设置，第二端朝向打印罩的内侧设置，所述滑动中段可滑动的设置在多个贯通孔中对应的一个贯通孔内，且滑动中段的直径分别小于第一端的直径和第二端的直径；
多个六边形片体，其分别设置在多个滑动柱的第一端和第二端上，且设置在多个滑动柱的第一端的多个六边形片体之间可拆卸的相互拼接为基础脸型A1，且在多个滑动柱的径向方向上，基础脸型A1凹陷成型在第一端上，同时，对应的第二端的多个六边形片体之间可拆卸的相互拼接为对应的基础脸型A2，且在多个滑动柱的径向方向上，基础脸型A2凸出成型在第二端上，基础脸型A1与基础脸型A2近相同，且基础脸型A2随基础脸型A1的脸型变化而发生同步变化；
弹性体，其附着成型在基础脸型A2上，且弹性体的边缘向基础脸型A2所在区域的外围延伸至少20mm，弹性体的厚度小于等于5mm，弹性体随基础脸型A2的脸型变化而发生同步弹性变形；
机械臂，其设置在所述第二容纳槽内，且机械臂可自第二容纳槽内向上延伸出第二容纳槽，所述机械臂的前端设置有顶杆，顶杆的直径与多个滑动柱中任一滑动柱的第一端的大小和形状相适应；
3D打印头，其设置在打印罩内，且3D打印头朝向基础脸型A2设置；以及
控制中心，其用于控制驱动升降台、驱动滑块和3D打印头，控制中心还用于通过基础脸型A1的三维生成模块与人脸三维分析模块内的人脸图像进行分析比较，获得比较结果，并根据比较结果驱动机械臂将多个滑动柱中部分滑动柱滑动至指定位置，以使得基础脸型A1与人脸图像近相同。


2.如权利要求1所述的硅胶面具的3D打印装置，其特征在于，还包括：
基础脸型A1的三维生成模块内预存储有基础脸型A1的三维坐标；三维坐标具体为：以支撑板的上表面的长边为X...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤宝旺，
申请(专利权)人：尤宝旺，
类型：发明
国别省市：北京;11