【技术实现步骤摘要】
多功能抓具
本专利技术涉及抓具的
,尤其是涉及一种多功能抓具。
技术介绍
目前抓具在工业上也称机器人手臂,通常用于自动化机器抓取工件、材料等。因为需要抓取的工件或材料不同,抓具的设计也多种多样,通常都采用夹取的方式夹紧工件或材料,也有采用吸盘或电磁吸盘进行抓取的抓具。在对缸体等上表面比较平整的工件或材料进行抓取时,通常采用吸盘或电磁吸盘进行抓取。在对表面不平整的工件进行抓取时,通常采用夹取的方式。抓具一般分为与机械臂等结构连接的连接基座和执行抓具功能抓具部分。上述中的现有技术方案存在以下缺陷:现有抓具通常只具有吸取或夹取中的一种抓取方式,当需要对不同工件进行抓取还需要更换抓具或机械手,比较麻烦,且占用空间大。
技术实现思路
为了实现单抓具同时具有抓取和吸取的功能,本申请提供一种多功能抓具。本申请提供的一种多功能抓具采用如下的技术方案:一种多功能抓具,包括连接基座,连接基座固定连接有支架,支架转动连接有沿支架长度方向设置的转动轴,转动轴固定连接有连接架,支架转动连接有让位气缸的缸体,让位气缸的活塞杆转动连接于连接架上,让位气缸的活塞杆垂直于转动轴,连接架远离支架一端滑动连接有海绵吸盘,海绵吸盘沿支架长度方向滑移;支架两端均滑动连接有夹持篮,夹持篮均沿支架长度方向滑移,两个夹持篮均设有开口,两个夹持篮的开口均冲向支架中部设置,支架对应每个夹持篮位置处均固定连接有夹持气缸的缸体,夹持气缸的活塞杆均沿支架的长度方向设置,两个夹持气缸的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮上。 ...
【技术保护点】
1.一种多功能抓具,包括连接基座(1),连接基座(1)固定连接有支架(2),其特征在于:支架(2)转动连接有沿支架(2)长度方向设置的转动轴(31),转动轴(31)固定连接有连接架(3),支架(2)转动连接有让位气缸(21)的缸体,让位气缸(21)的活塞杆转动连接于连接架(3)上,让位气缸(21)的活塞杆垂直于转动轴(31),连接架(3)远离支架(2)一端滑动连接有海绵吸盘(32),海绵吸盘(32)沿支架(2)长度方向滑移;/n支架(2)两端均滑动连接有夹持篮(22),夹持篮(22)均沿支架(2)长度方向滑移,两个夹持篮(22)均设有开口(221),两个夹持篮(22)的开口(221)均冲向支架(2)中部设置,支架(2)对应每个夹持篮(22)位置处均固定连接有夹持气缸(23)的缸体,夹持气缸(23)的活塞杆均沿支架(2)的长度方向设置,两个夹持气缸(23)的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮(22)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能抓具,包括连接基座(1),连接基座(1)固定连接有支架(2),其特征在于:支架(2)转动连接有沿支架(2)长度方向设置的转动轴(31),转动轴(31)固定连接有连接架(3),支架(2)转动连接有让位气缸(21)的缸体,让位气缸(21)的活塞杆转动连接于连接架(3)上,让位气缸(21)的活塞杆垂直于转动轴(31),连接架(3)远离支架(2)一端滑动连接有海绵吸盘(32),海绵吸盘(32)沿支架(2)长度方向滑移;
支架(2)两端均滑动连接有夹持篮(22),夹持篮(22)均沿支架(2)长度方向滑移,两个夹持篮(22)均设有开口(221),两个夹持篮(22)的开口(221)均冲向支架(2)中部设置,支架(2)对应每个夹持篮(22)位置处均固定连接有夹持气缸(23)的缸体,夹持气缸(23)的活塞杆均沿支架(2)的长度方向设置,两个夹持气缸(23)的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮(22)上。
2.根据权利要求1所述的多功能抓具,其特征在于:连接架(3)靠近海绵吸盘(32)一端转动连接有中心轴(321),中心轴(321)沿支架(2)长度方向设置,中心轴(321)固定连接有第一保护栏(322),第一保护栏(322)远离海绵吸盘(32)一侧固定连接有第二保护栏(323),第二保护栏(323)垂直于第一保护栏(322),当第一保护栏(322)垂直于海绵吸盘(32)的底面时,第二保护栏(323)位于海绵吸盘(32)底部;
连接架(3)转动连接有保护气缸(33)的缸体,保护气缸(33)的活塞杆固定连接于第一保护栏(322)上,保护气缸(33)的活塞杆垂直于中心轴(321)。
3.根据权利要求2所述的多功能抓具,其特征在于:第二保护栏(323)靠近海绵吸盘(32)一侧固定连接有具有弹性的缓冲垫(3231)。
4.根据权利要求1所述的多功能抓具,其特征在于:海绵吸盘(32)顶部开设有第一滑槽(324),第一滑槽(324)沿支架(2)长度方向设置,连接架(3)靠近第一滑槽(324)位置处螺纹连接有紧固螺栓(3251),紧固螺栓(3251)螺纹连接有第一滑轨(325),第一滑轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵洪庆,崔奇,
申请(专利权)人:北京博联众睿机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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