焊接过程质量融合判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种焊接过程质量融合判断方法及装置，包括：根据各个焊接质量指标的传感信息获取焊接过程中的各个焊接质量指标参数的取值；根据各个质量指标参数的取值以及各个质量指标参数对应的质量等级取值区间，确定各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；确定焊接质量指标参数对应的权重；根据各个焊接质量指标参数对应的焊接质量等级，以及各个焊接质量指标参数对应的权重，确定焊接过程质量融合判断结果。通过对多种焊接过程焊接质量指标参数的质量分析结果进行融合处理，并对焊后质量结果进一步优化融合算法权重，可以在焊接过程提供准确可靠的焊接质量在线判断，为焊接质量提供了可靠保障，大大提升焊接的综合效率。

【技术实现步骤摘要】
焊接过程质量融合判断方法及装置
本专利技术涉及焊接作业
，具体涉及一种焊接过程质量融合判断方法及装置。
技术介绍
焊接是被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或加压或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程，其物理本质是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。随着生产的发展和科学技术的进步，焊接作为一种实现材料永久性连接的方法，已成为—门独立的学科，并广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，在我国的国民经济发展中，尤其是制造业发展中，焊接技术是一种不可缺少的加工手段。现有技术中，焊接作业分为手工焊接作业和自动化焊接作业，手工焊接作业中的佼佼者可以通过眼睛、耳朵等器官，获取焊接过程中与质量息息相关的信息，并依据知识经验，在焊接过程中对焊接质量以及焊缝缺陷进行判断。自动化焊接作业能按照既定指令完成自动完成焊接作业，并可以小范围调整轨迹与末端动作，对于焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接过程质量融合判断方法，其特征在于，包括：/n根据各个焊接质量指标的传感信息获取焊接过程中的各个焊接质量指标参数的取值；/n根据各个焊接质量指标参数的取值以及与各个焊接质量指标参数对应的质量等级取值区间，确定与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；/n确定各个焊接质量指标参数对应的权重；其中，所述各个焊接质量指标参数对应的权重为根据上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级以及上一次焊接过程后经焊后质量检测确定的实际焊接质量等级确定的；/n根据各个焊接质量指标参数对应的焊接质量等级，以及各个焊接质量指标参数对应的权重，确定焊接过程质量融合判断结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接过程质量融合判断方法，其特征在于，包括：
根据各个焊接质量指标的传感信息获取焊接过程中的各个焊接质量指标参数的取值；
根据各个焊接质量指标参数的取值以及与各个焊接质量指标参数对应的质量等级取值区间，确定与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；
确定各个焊接质量指标参数对应的权重；其中，所述各个焊接质量指标参数对应的权重为根据上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级以及上一次焊接过程后经焊后质量检测确定的实际焊接质量等级确定的；
根据各个焊接质量指标参数对应的焊接质量等级，以及各个焊接质量指标参数对应的权重，确定焊接过程质量融合判断结果。


2.根据权利要求1所述的焊接过程质量融合判断方法，其特征在于，所述确定各个焊接质量指标参数对应的权重，包括：
获取上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；
获取上一次焊接过程后经焊后质量检测确定的实际焊接质量等级；
根据上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级，以及，上一次焊接过程后经焊后质量检测确定的实际焊接质量等级，确定上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的焊接质量偏差值；
根据上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的焊接质量偏差值，确定上一次焊接过程的焊接质量偏差值总和；
根据上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的焊接质量偏差值、上一次焊接过程的焊接质量偏差值总和，以及，上一次焊接过程各个焊接质量指标参数对应的权重，确定各个焊接质量指标参数对应的权重。


3.根据权利要求2所述的焊接过程质量融合判断方法，其特征在于，所述根据上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的焊接质量偏差值、上一次焊接过程的焊接质量偏差值总和，以及，上一次焊接过程各个焊接质量指标参数对应的权重，确定各个焊接质量指标参数对应的权重，包括：
根据下面第一关系模型组确定各个焊接质量指标参数对应的权重，其中，第一关系模型组为：
w'i＝(d-bi)wi/d






bi＝|c’-ai|
其中，i表示各个焊接质量指标参数的个数；c'表示上一次焊接过程后经焊后质量检测确定的实际焊接质量等级；ai表示上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；bi表示上一次焊接过程中与各个焊接质量指标参数对应的焊接质量偏差值；wi表示上一次焊接过程各个焊接质量指标参数对应的权重；d表示上一次焊接过程的焊接质量偏差值总和；w'i表示归一化前各个焊接质量指标参数对应的权重；w”i表示归一化后各个焊接质量指标参数对应的权重。


4.根据权利要求1所述的焊接过程质量融合判断方法，其特征在于，所述各个焊接质量指标的传感信息包括：熔池图像、电弧声音、实际电流、实际电压、温度场和电弧光谱中的一种或多种。


5.根据权利要求1所述的焊接过程质量融合判断方法，其特征在于，所述焊接过程质量融合判断结果包括第一质量等级、第二质量等级、第三质量等级和第四质量等级中的一种；其中，第一质量等级表示焊缝质量良好无缺；第二质量等级表示焊缝存在少量轻微的缺陷，经后续打磨处理能够满足设计要求；第三质量等级表示焊缝存在一定缺陷，不需要停机处理，但需要补焊；第四质量等级表示焊缝存在严重缺陷，需要立即停机处理；
相应地，所述焊接过程质量融合判断方法还包括：
根据各个焊接质量指标的传感信息确定焊缝缺陷种类；
以及，若所述焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志，刘昱，龚明，孙帮成，胡浩，祝弘滨，李明高，郑舒阳，刘蕊，
申请(专利权)人：中车工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11