一种剥皮机制造技术

本发明专利技术涉及圆钢、棒料加工技术领域，具体涉及用于将圆钢、棒料等圆柱形钢材外圆剥皮的一种剥皮机。本发明专利技术包括操作台、进料轨道、出料轨道和圆钢，所述进料轨道的中心线与出料轨道的中心线同轴，所述进料轨道与出料轨道之间安装有剥皮主机，所述剥皮主机用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道的侧面安装有承料架，所述出料轨道的侧面安装有收料架，所述承料架用于放置待加工的圆钢，所述收料架用于放置已加工的圆钢。本发明专利技术的有益效果是车削速度快、效率搞，加工好后圆钢外圆平整、尺寸精度高，整个设备全程无人自动化生产，仅需定期补充待加工的圆钢以及移走已经加工好的圆钢。

【技术实现步骤摘要】
一种剥皮机
本专利技术涉及圆钢、棒料加工
，具体涉及用于将圆钢、棒料等圆柱形钢材外圆剥皮的一种剥皮机。
技术介绍
钢企主要生产的产品有无缝管、板材、型材等产品，型材里头的圆钢、光亮棒等圆柱形钢材均需要对外圆进行机械切削的剥皮工序，无缝管的生产过程中需要先制成圆钢等圆柱形钢材，再由圆钢等圆柱形钢材的中间拉住孔得到无缝管。所以对圆柱形钢材的外圆机加工尤为重要。传统的外圆机加工工艺一般采用定制的加长车床，主要由床身、夹紧传动装置、刀具装置及走刀机构构成，圆钢顶持夹紧在车头盘与车床尾架之间，在车头盘的带动下作旋转运动，刀具装置与走刀丝杆相连，作直线移动。传功工艺缺点主要是，车削速度慢、效率低，车削圆钢长度短，同时加工好后的圆钢中间位置容易比两端小，误差比较大。随着我国加入世界贸易组织、国内大量的基础建设以及庞大的机械产品产量，对于钢企来说，需要一种全程无人操作、高效率、能同时适用于不同外圆直径的剥皮机，同时能全自动的上料、剥皮以及下料，无须额外人工介入。浙江温州这边的青山控股集团有限公司是一个国内最大的民营钢企，整个集团旗下合计已经具备1000万吨不锈钢粗钢产能、30万吨镍当量镍铁产能，不锈钢圆钢和不锈钢无缝管占其比重较高，对无人全自动化、高效率、低生产成本的剥皮机的剥皮机具有急切的需求，急需提高效率降低成本。同时浙江、福建等地民营企业经济发达，市场经济竞争激烈，具有大量的小钢企，也需要全自动化、高效率、低生产成本的剥皮机。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种剥皮机。本专利技术的技术方案是：包括操作台、进料轨道、出料轨道和圆钢，所述进料轨道的中心线与出料轨道的中心线同轴，所述进料轨道与出料轨道之间安装有剥皮主机，所述剥皮主机用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道的侧面安装有承料架，所述出料轨道的侧面安装有收料架，所述承料架用于放置待加工的圆钢，所述收料架用于放置已加工的圆钢。所述进料轨道靠近承料架的进口端安装有将待加工的圆钢抬至进料轨道上的抬料机构，所述出料轨道靠近收料架的尾端安装有将已加工的圆钢翻到收料架上的翻料机构。所述进料轨道和出料轨道各自均安装有小车移料机构，所述小车移料机构用于夹紧圆钢使其沿着进料轨道的中心线和出料轨道的中心线作直线运动。所述剥皮主机由主机电机、主机减速器、刀盘、主机底座、皮带组成，所述主机底座上安装有主机减速器，所述主机减速器的输入轴与输出轴分为减速器输入轴和减速器输出轴，所述刀盘固定安装在主机减速器的减速器输出轴上，且所述刀盘跟随主机减速器的减速器输出轴一起作旋转运动，所述刀盘上安装有车刀，所述主机电机的主机输出轴与主机减速器的减速器输入轴通过皮带与带轮的互相配合进行皮带传动，所述主机减速器的减速器输出轴为中空轴，所述刀盘的中心位置设有第一通孔，所述圆钢依次穿过第一通孔和减速器输出轴，所述车刀的刀头朝向第一通孔的中心位置。所述操作台用于控制抬料机构、小车移料机构、剥皮主机以及翻料机构的工作。优选地，所述主机底座在减速器输出轴方向上的左右两侧设有接屑斜槽，所述接屑斜槽倾斜一定角度使接屑斜槽一边高另一边低。优选地，所述接屑斜槽上安装有接屑平板，所述接屑平板的长度大于接屑斜槽的长度。优选地，还包括抬料气缸，所述抬料气缸上设有抬料气缸顶杆，所述抬料气缸顶杆的顶部固定有抬料板，所述抬料板的上部设有V型槽，所述V型槽中间低两头高，且所述V型槽的中间最低点与第一通孔的中心线处于同一重力线上，所述抬料板跟随抬料气缸顶杆朝上下方向作直线运动。所述承料架由承料架本体与圆钢挡块组成，所述承料架本体为机械框架结构，所述承料架本体最上方的第一框架条靠近进料轨道这段的框架结构延伸出多段延长直端，所述多段延长直端靠近抬料板这端固定有圆钢挡块，所述抬料板朝承料架这端方向上伸出一段距离a，所述抬料板一部分置于多段延长直端之间间隙的正下方，所述抬料气缸、抬料气缸顶杆、抬料板组成抬料机构。优选地，所述承料架本体最远离进料轨道的竖直框架条比第一框架条高出一部分形成一个L形，所述第一框架条为非水平安装，所述第一框架条安装有圆钢挡块的这段比第一框架条的另一端低一点。优选地，所述剥皮主机的进出口中心轴线上均安装有稳定架，所述稳定架由稳定架左板、稳定架中板、稳定架右板、夹紧气缸、上托辊、下托辊构成，所述稳定架左板、稳定架中板和稳定架右板互相平行，且稳定架右板垂直方向上安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱穿过稳定架中板和稳定架左板将稳定架左板、稳定架中板、稳定架右板平行固定。所述稳定架左板和稳定架中板通过螺纹连接方式安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹紧气缸顶杆位于稳定架左板与稳定架中板的中间位置，所述夹紧气缸顶杆上安装有气缸叉子，所述气缸叉子的形状为U形，所述气缸叉子上旋转连接有上托辊第三连杆和下托辊第三连杆，所述稳定架左板、稳定架中板和稳定架右板上设有可旋转的上旋转轴和下旋转轴，所述上旋转轴上固定有上托辊第一连杆和上托辊第二连杆，所述上托辊第一连杆和上托辊第二连杆固定成一体，且所述上托辊第一连杆和上托辊第二连杆同时绕上旋转轴的中心轴线作旋转运动，所述上托辊第一连杆远离上旋转轴的这端安装有上托辊，所述上托辊第二连杆远离上旋转轴的这端与上托辊第三连杆远离气缸叉子的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述上托辊、上托辊第一连杆、上托辊第二连杆、上托辊第三连杆、上旋转轴构成上托辊组件。所述下旋转轴上固定有下托辊第一连杆和下托辊第二连杆，所述下托辊第一连杆和下托辊第二连杆固定成一体，且所述下托辊第一连杆和下托辊第二连杆同时绕下旋转轴的中心轴线作旋转运动，所述下托辊第一连杆远离下旋转轴的这端安装有下托辊，所述下托辊第二连杆远离下旋转轴的这端与下托辊第三连杆远离气缸叉子的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述下托辊、下托辊第一连杆、下托辊第二连杆、下托辊第三连杆、下旋转轴构成下托辊组件。所述上托辊组件与下托辊组件互相对称组成了所述的稳定架。优选地，所述稳定架左板的中间位置设有第一导向凹槽，所述第一导向凹槽为长方形凹槽且导向凹槽水平设置，所述稳定架中板在第一导向凹槽垂直对应方向上设有第二导向凹槽，所述第二导向凹槽的形状尺寸与第一导向凹槽的形状尺寸一致。所述气缸叉子两侧均固定有滑块，所述气缸叉子两侧的滑块与第一导向凹槽、第二导向凹槽互相配合使气缸叉子作直线运动，所述上托辊和下托辊的形状均为在中间位置设有V型斜面的圆柱。优选地，所述稳定架右板在垂直方向上均设有第一安装孔，所述第一支撑柱中间位置为台阶形圆柱，所述第一支撑柱的台阶形圆柱分为大圆柱和小圆柱，所述第一安装孔的内孔与大圆柱的外径互相匹配。所述第一支撑柱的两头分别设有第一支撑柱大螺纹和第一支撑柱小螺纹，所述第一支撑柱大螺纹通过螺母安装在第一安装孔内，所述稳定架左板和稳定架中板在第一安装孔的垂直对应方向上均设有第二安装孔，所述第二安装孔的内孔尺寸与小圆柱的外径互相匹配，所述第一支撑柱的小圆柱上依次套有稳定架中板的第二安装孔、定位套管、稳定架左板的第二安装孔，所述第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥皮机，其特征在于：包括操作台(10)、进料轨道(11)、出料轨道(12)和圆钢(13)，所述进料轨道(11)的中心线与出料轨道(12)的中心线同轴，所述进料轨道(11)与出料轨道(12)之间安装有剥皮主机(5)，所述剥皮主机(5)用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道(11)的侧面安装有承料架(1)，所述出料轨道(12)的侧面安装有收料架(7)，所述承料架(1)用于放置待加工的圆钢(13)，所述收料架(7)用于放置已加工的圆钢(13)；所述进料轨道(11)靠近承料架(1)的进口端安装有将待加工的圆钢(13)抬至进料轨道(11)上的抬料机构(2)，所述出料轨道(12)靠近收料架(7)的尾端安装有将已加工的圆钢(13)翻到收料架(7)上的翻料机构(6)；/n所述进料轨道(11)和出料轨道(12)各自均安装有小车移料机构(3)，所述小车移料机构(3)用于夹紧圆钢(13)使其沿着进料轨道(11)的中心线和出料轨道(12)的中心线作直线运动；/n所述剥皮主机(5)由主机电机(501)、主机减速器(502)、刀盘(503)、主机底座(504)、皮带(506)组成，所述主机底座(504)上安装有主机减速器(502)，所述主机减速器(502)的输入轴与输出轴分为减速器输入轴(5021)和减速器输出轴(5022)，所述刀盘(503)固定安装在主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)上，且所述刀盘(503)跟随主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)一起作旋转运动，所述刀盘(503)上安装有车刀(505)，所述主机电机(501)的主机输出轴(5011)与主机减速器(502)的减速器输入轴(5021)通过皮带与带轮的互相配合进行皮带传动，所述主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)为中空轴，所述刀盘(503)的中心位置设有第一通孔(5031)，所述圆钢(13)依次穿过第一通孔(5031)和减速器输出轴(5022)，所述车刀(505)的刀头朝向第一通孔(5031)的中心位置；/n所述操作台(10)用于控制抬料机构(2)、小车移料机构(3)、剥皮主机(5)以及翻料机构(6)的工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种剥皮机，其特征在于：包括操作台(10)、进料轨道(11)、出料轨道(12)和圆钢(13)，所述进料轨道(11)的中心线与出料轨道(12)的中心线同轴，所述进料轨道(11)与出料轨道(12)之间安装有剥皮主机(5)，所述剥皮主机(5)用于将圆钢的外圆车掉，所述进料轨道(11)的侧面安装有承料架(1)，所述出料轨道(12)的侧面安装有收料架(7)，所述承料架(1)用于放置待加工的圆钢(13)，所述收料架(7)用于放置已加工的圆钢(13)；所述进料轨道(11)靠近承料架(1)的进口端安装有将待加工的圆钢(13)抬至进料轨道(11)上的抬料机构(2)，所述出料轨道(12)靠近收料架(7)的尾端安装有将已加工的圆钢(13)翻到收料架(7)上的翻料机构(6)；
所述进料轨道(11)和出料轨道(12)各自均安装有小车移料机构(3)，所述小车移料机构(3)用于夹紧圆钢(13)使其沿着进料轨道(11)的中心线和出料轨道(12)的中心线作直线运动；
所述剥皮主机(5)由主机电机(501)、主机减速器(502)、刀盘(503)、主机底座(504)、皮带(506)组成，所述主机底座(504)上安装有主机减速器(502)，所述主机减速器(502)的输入轴与输出轴分为减速器输入轴(5021)和减速器输出轴(5022)，所述刀盘(503)固定安装在主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)上，且所述刀盘(503)跟随主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)一起作旋转运动，所述刀盘(503)上安装有车刀(505)，所述主机电机(501)的主机输出轴(5011)与主机减速器(502)的减速器输入轴(5021)通过皮带与带轮的互相配合进行皮带传动，所述主机减速器(502)的减速器输出轴(5022)为中空轴，所述刀盘(503)的中心位置设有第一通孔(5031)，所述圆钢(13)依次穿过第一通孔(5031)和减速器输出轴(5022)，所述车刀(505)的刀头朝向第一通孔(5031)的中心位置；
所述操作台(10)用于控制抬料机构(2)、小车移料机构(3)、剥皮主机(5)以及翻料机构(6)的工作。


2.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：所述主机底座(504)在减速器输出轴(5022)方向上的左右两侧设有接屑斜槽(5041)，所述接屑斜槽(5041)倾斜一定角度使接屑斜槽(5041)一边高另一边低。


3.根据权利要求2所述的一种剥皮机，其特征在于：所述接屑斜槽(5041)上安装有接屑平板(507)，所述接屑平板(507)的长度大于接屑斜槽(5041)的长度。


4.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：还包括抬料气缸(21)，所述抬料气缸(21)上设有抬料气缸顶杆(22)，所述抬料气缸顶杆(22)的顶部固定有抬料板(23)，所述抬料板(23)的上部设有V型槽(231)，所述V型槽(231)中间低两头高，且所述V型槽(231)的中间最低点(232)与第一通孔(5031)的中心线处于同一重力线上，所述抬料板(23)跟随抬料气缸顶杆(22)朝上下方向作直线运动；
所述承料架(1)由承料架本体(102)与圆钢挡块(101)组成，所述承料架本体(102)为机械框架结构，所述承料架本体(102)最上方的第一框架条(1023)靠近进料轨道(11)这端的框架结构延伸出多段延长直端(1021)，所述多段延长直端(1021)靠近抬料板(23)这端固定有圆钢挡块(101)，所述抬料板(23)朝承料架(1)这端方向上伸出一段距离(23a)，所述抬料板(23)一部分置于多段延长直端(1021)之间间隙(1022)的正下方，所述抬料气缸(21)、抬料气缸顶杆(22)、抬料板(23)组成抬料机构(2)。


5.根据权利要求4所述的一种剥皮机，其特征在于：所述承料架本体(102)最远离进料轨道(11)的竖直框架条(1024)比第一框架条(1023)高出一部分形成一个L形，所述第一框架条(1023)为非水平安装，所述第一框架条(1023)安装有圆钢挡块(101)的这端比第一框架条(1023)的另一端低一点。


6.根据权利要求1所述的一种剥皮机，其特征在于：所述剥皮主机(5)的进出口中心轴线上均安装有稳定架(4)，所述稳定架(4)由稳定架左板(401)、稳定架中板(402)、稳定架右板(403)、夹紧气缸(404)、上托辊(405)、下托辊(406)构成，所述稳定架左板(401)、稳定架中板(402)和稳定架右板(403)互相平行，且稳定架右板(403)垂直方向上安装有第一支撑柱(407)，所述第一支撑柱(407)穿过稳定架中板(402)和稳定架左板(401)将稳定架左板(401)、稳定架中板(402)、稳定架右板(403)平行固定；
所述稳定架左板(401)和稳定架中板(402)通过螺纹连接方式安装有夹紧气缸(404)，所述夹紧气缸(404)的夹紧气缸顶杆(4041)位于稳定架左板(401)与稳定架中板(402)的中间位置，所述夹紧气缸顶杆(4041)上安装有气缸叉子(4042)，所述气缸叉子(4042)的形状为U形，所述气缸叉子(4042)上旋转连接有上托辊第三连杆(4053)和下托辊第三连杆(4063)，
所述稳定架左板(401)、稳定架中板(402)和稳定架右板(403)上设有可旋转的上旋转轴(4091)和下旋转轴(4092)，所述上旋转轴(4091)上固定有上托辊第一连杆(4051)和上托辊第二连杆(4052)，所述上托辊第一连杆(4051)和上托辊第二连杆(4052)固定成一体，且所述上托辊第一连杆(4051)和上托辊第二连杆(4052)同时绕上旋转轴(4091)的中心轴线作旋转运动，所述上托辊第一连杆(4051)远离上旋转轴(4091)的这端安装有上托辊(405)，所述上托辊第二连杆(4052)远离上旋转轴(4091)的这端与上托辊第三连杆(4053)远离气缸叉子(4042)的这端通过销子安装在一起作旋转运动，所述上托辊(405)、上托辊第一连杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进锋，
申请(专利权)人：温州博纳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33