一种汽车铰链总成自动铆接生产方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车铰链总成自动铆接生产方法，包括如下步骤：将铆钉销以钉杆朝上的姿态放置在支撑座上，将所需姿态垫片D与铆钉销的钉杆插接配合，将所需姿态的下连接板通过下连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合，将所需姿态垫片E与铆钉销的钉杆插接配合，将所需姿态的上连接板通过上连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合，通过铆接机构将铆钉销钉杆墩粗，下连接板、上连接板、垫片D和垫片E通过铆钉组装在一起，将铆接完成的产品转运至卸料工位，完成卸料。这种汽车铰链总成自动铆接生产方法可以实现铆接的自动化生产，解决现实生产过程中半自动化铆接效率较低，并且存在安全隐患等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车铰链总成自动铆接生产方法
本专利技术涉及铆接加工
，具体涉及一种汽车铰链总成自动铆接生产方法。
技术介绍
铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗，使多个零件相连接，汽车中存在大量内板件是通过铆接的形式连接在一起，例如，本专利技术中所要进行铆接的汽车铰链总成需要将上、下连接板通过铆钉连接在一起。现有的铆接加工，需要人工将多个零件与铆钉装配在一起，再利用铆接机器将铆钉钉杆墩粗，整个生产过程效率较低，并且存在安全隐患。因此，汽车铰链总成的铆接加工生产迫切需要铆接自动化生产方法。
技术实现思路
为实现铆接加工生产自动化，本专利技术提供一种实现自动化铆接的方法。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种汽车铰链总成自动铆接生产方法包括如下步骤：将铆钉销以钉杆朝上的姿态放置在支撑座上；将所需姿态垫片D与铆钉销的钉杆插接配合；将所需姿态的下连接板通过下连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合；将所需姿态垫片E与铆钉销的钉杆插接配合；将所需姿态的上连接板通过上连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合；通过铆接机构将铆钉销钉杆墩粗，下连接板、上连接板、垫片D和垫片E通过铆钉组装在一起；将铆接完成的产品转运至卸料工位，完成卸料。优选地，包括如下步骤：将下连接板和上连接板以及铆钉销安装在支撑座A、B、C上，通过在支撑座A上设置有两个定位销A1和A2，两个定位销A1和A2分别与下连接板上设置的两个销孔相对应，将下连接板固定成所需姿态，支撑座A上撑托定位的下连接板上的铆接孔A位于支撑座A的外侧；通过在支撑座B上设置有一个定位销B和一个定位座，定位销B与上连接板上设置的销孔相对应，定位座上设置有与上连接板的侧壁形状相匹配的定位面，将上连接板固定成所需姿态，支撑座B上撑托定位的上连接板上的铆接孔B位于支撑座B的外侧；通过在支撑座C上设置有与铆钉销的钉头间隙配合的定位孔将铆钉销固定成所需姿态。优选地，包括如下步骤：通过供料机构C供应所需姿态的铆钉销，将铆钉销放置在支撑座C上，支撑座C与调节单元C相连，调节单元C安装在机架上，机架上设置有铆接工位，调节单元C调节支撑座C向铆接工位移动；在铆接工位和供料机构C之间布置有供料机构D，支撑座C向铆接工位移动的途中，供料机构D供应所需姿态的垫片D将其放置到支撑座C上的铆钉销上；调节单元C继续调节支撑座C将支撑座C上的铆钉销和与其装配的垫片D一起移动至铆接工位处与铆接机构相对应，在铆接工位的旁侧设置有供料机构A，供料机构A供应所需姿态的下连接板将其放置到支撑座A上，支撑座A与调节单元A相连，调节单元A调节支撑座A将支撑座A上的下连接板与铆接工位支撑座C上铆钉销插接配合；在铆接工位的旁侧设置有供料机构E，供料机构E供应所需姿态的垫片E将其放置到铆接工位处与支撑座C上的铆钉销插接配合；在铆接工位的旁侧布置有供料机构B，供料机构B供应所需姿态的上连接板放置到支撑座B上，调节单元B与支撑座B相连，调节单元B调节支撑座B将支撑座B上的上连接板与铆接工位支撑座C上铆钉销插接配合；在铆接机构上设置有用于支撑支撑座C的固定座，通过固定座承受铆接机构施加的轴向力，铆接机构对铆钉销进行墩粗，实现对下连接板、上连接板、铆钉销、垫片D和垫片E进行铆接，将其连接在一起；完成铆接后，调节单元C继续调节支撑座C输送至卸载工位，将支撑座C上已经完成的铆接产品进行卸料。优选地，包括如下步骤：将支撑座A与调节单元A上设置的底座A竖直活动安装，底座A与机架水平活动安装，实现调节支撑座A在供料机构A的出料口和铆接工位之间移动，调节支撑座A上下移动，实现支撑座A上置于外侧的下连接板上的铆钉孔与支撑座C上的铆钉销插设配合，完成铆接后，调节单元A调节支撑座A下行一段距离，将定位销A1和A2与下支撑座A分离。优选地，包括如下步骤：将支撑座B与调节单元B上设置的底座B竖直活动安装，底座B与机架水平活动安装，实现调节支撑座B在供料机构B的出料口和铆接工位之间移动，调节支撑座B上下移动，实现支撑座B上置于外侧的上连接板上的铆钉孔与支撑座C上的铆钉销插设配合，完成铆接后，调节单元B调节支撑座B下行一段距离，将定位销B和定位座与支撑座B分离。优选地，包括如下步骤：调节单元C为可以进行循环送料的输送线，通过在输送线上安装有多个支撑座C，实现各个支撑座C依次与铆接机构对应。优选地，包括如下步骤：通过供料机构C上设置的振动盘C实现供应钉杆朝上的铆钉销，通过供料机构D上设置的振动盘D实现供应平躺状态的垫片D。优选地，包括如下步骤：下连接板的底边轮廓是由第一水平直线段、与第一水平直线段呈72°的第二斜线段、与第二斜线段呈140°的第三斜线段、与第三斜线段呈42°的第四斜线段、与第四斜线段呈101°的第五斜线段组成，其中，第一水平直线段与第二斜线段、第三斜线段与第四斜线段用半径为13mm的圆弧过渡，第二斜线段与第三斜线段用半径为30mm的圆弧过渡，下连接板为冲压件，第一直线段和第二、三、四斜线段均有翻边，下连接板的底面呈台阶状，台阶的两个起点分别在第一直线段和第四斜线段上，台阶将底面分为A1和A2两个部分，下连接板翻边向上A1底面水平布置时，A1底面的高度小于A2底面的高度，A1底面至A2底面的高度差为h，A2底面的轮廓包括第一水平直线段与第二斜线断、第三斜线段与第四斜线段间的过渡圆弧，所述两圆弧之间的共切线与台阶之间的最短距离为d2，第五斜线段与台阶之间的最小宽度为d1，在供料机构A上设置有振动盘A，在振动盘A上设置有选向机构A，通过在选向机构A上设置选向挡条A选取留存非叠料状态的下连接板继续爬行，通过在选向机构A上设置选向挡块A和选向缺口A，选向挡块A高度小于h，用于选取留存翻边朝上的下连接板并且下连接板的A2底面上的所述两过渡圆弧紧贴振动盘A的筒壁一侧，筛选出的非所需姿态的下连接板通过选向缺口A落回振动盘的料斗中。优选地，包括如下步骤：在振动盘A的出口设置有用于承接下连接板的导料槽A，导料槽A的出口设置有转料装置A，转料装置A上设置有真空吸盘，将筛选出的所需姿态的下连接板通过导料槽A输送至导料槽A的出口，通过转料装置A调节真空吸盘A将下连接板转运至与调节单元A相连的支撑座A上承接定位，完成转运后，转料装置A调节真空吸盘A原路返回，与导料槽A出口的下连接板对应。优选地，包括如下步骤：通过供料机构E上设置的振动盘E实现供应平躺状态的垫片E，在振动盘E的出口设置有导料槽E，导料槽E的进料口与振动盘E的出口衔接，在导料槽E的出口旁边设置有转料装置E，转料装置E上设置有电磁铁，转料装置E调节电磁铁抓取导料槽E出口处所需姿态的垫片E，将垫片E转运至铆接工位处与支撑座C上的铆钉销的钉杆插接配合，完成插接配合后，转料装置E调节电磁铁原路返回，与导料槽E出口的垫片E对应。优选地，包括如下步骤：上连接板的外形呈长条的槽形，上连接板包括B1侧壁和B2侧壁，上连接板槽口向上水平布置时，B1侧壁的高度小于B2侧壁的高度，B1侧壁和B2侧壁之间的最小距离为d3，在供料机构B上设置有振动盘B，在振动盘B上设置有选向机构B，通过在选向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车铰链总成自动铆接生产方法，其特征在于，包括如下步骤：/n将铆钉销以钉杆朝上的姿态放置在支撑座上；/n将所需姿态垫片D与铆钉销的钉杆插接配合；/n将所需姿态的下连接板通过下连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合；/n将所需姿态垫片E与铆钉销的钉杆插接配合；/n将所需姿态的上连接板通过上连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合；/n通过铆接机构将铆钉销钉杆墩粗，下连接板、上连接板、垫片D和垫片E通过铆钉组装在一起；/n将铆接完成的产品转运至卸料工位，完成卸料。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车铰链总成自动铆接生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
将铆钉销以钉杆朝上的姿态放置在支撑座上；
将所需姿态垫片D与铆钉销的钉杆插接配合；
将所需姿态的下连接板通过下连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合；
将所需姿态垫片E与铆钉销的钉杆插接配合；
将所需姿态的上连接板通过上连接板上的铆钉孔与铆钉销插接配合；
通过铆接机构将铆钉销钉杆墩粗，下连接板、上连接板、垫片D和垫片E通过铆钉组装在一起；
将铆接完成的产品转运至卸料工位，完成卸料。


2.根据权利要求1中所述的自动铆接生产方法，其特征在于，包括如下步骤：将下连接板和上连接板以及铆钉销安装在支撑座A、B、C上，通过在支撑座A上设置有两个定位销A1和A2，两个定位销A1和A2分别与下连接板上设置的两个销孔相对应，将下连接板固定成所需姿态，支撑座A上撑托定位的下连接板上的铆接孔A位于支撑座A的外侧；
通过在支撑座B上设置有一个定位销B和一个定位座，定位销B与上连接板上设置的销孔相对应，定位座上设置有与上连接板的侧壁形状相匹配的定位面，将上连接板固定成所需姿态，支撑座B上撑托定位的上连接板上的铆接孔B位于支撑座B的外侧；
通过在支撑座C上设置有与铆钉销的钉头间隙配合的定位孔将铆钉销固定成所需姿态。


3.根据权利要求1或2中所述的自动铆接生产方法，其特征在于，包括如下步骤：通过供料机构C供应所需姿态的铆钉销，将铆钉销放置在支撑座C上，支撑座C与调节单元C相连，调节单元C安装在机架上，机架上设置有铆接工位，调节单元C调节支撑座C向铆接工位移动；
在铆接工位和供料机构C之间布置有供料机构D，支撑座C向铆接工位移动的途中，供料机构D供应所需姿态的垫片D将其放置到支撑座C上的铆钉销上；
调节单元C继续调节支撑座C将支撑座C上的铆钉销和与其装配的垫片D一起移动至铆接工位处与铆接机构相对应，在铆接工位的旁侧设置有供料机构A，供料机构A供应所需姿态的下连接板将其放置到支撑座A上，支撑座A与调节单元A相连，调节单元A调节支撑座A将支撑座A上的下连接板与铆接工位支撑座C上铆钉销插接配合；
在铆接工位的旁侧设置有供料机构E，供料机构E供应所需姿态的垫片E将其放置到铆接工位处与支撑座C上的铆钉销插接配合；
在铆接工位的旁侧布置有供料机构B，供料机构B供应所需姿态的上连接板放置到支撑座B上，调节单元B与支撑座B相连，调节单元B调节支撑座B将支撑座B上的上连接板与铆接工位支撑座C上铆钉销插接配合；
在铆接机构上设置有用于支撑支撑座C的固定座，通过固定座承受铆接机构施加的轴向力，铆接机构对铆钉销进行墩粗，实现对下连接板、上连接板、铆钉销、垫片D和垫片E进行铆接，将其连接在一起；
完成铆接后，调节单元C继续调节支撑座C输送至卸载工位，将支撑座C上已经完成的铆接产品进行卸料。


4.根据权利要求2或3中所述的自动铆接生产方法，其特征在于，包括如下步骤：将支撑座A与调节单元A上设置的底座A竖直活动安装，底座A与机架水平活动安装，实现调节支撑座A在供料机构A的出料口和铆接工位之间移动，调节支撑座A上下移动，实现支撑座A上置于外侧的下连接板上的铆钉孔与支撑座C上的铆钉销插设配合，完成铆接后，调节单元A调节支撑座A下行一段距离，将定位销A1和A2与下支撑座A分离。


5.根据权利要求2或3中所述的自动铆接生产方法，其特征在于，包括如下步骤：将支撑座B与调节单元B上设置的底座B竖直活动安装，底座B与机架水平活动安装，实现调节支撑座B在供料机构B的出料口和铆接工位之间移动，调节支撑座B上下移动，实现支撑座B上置于外侧的上连接板上的铆钉孔与支撑座C上的铆钉销插设配合，完成铆接后，调节单元B调节支撑座B下行一段距离，将定位销B和定位座与支撑座B分离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，
申请(专利权)人：王林，
类型：发明
国别省市：安徽;34