一种车辆零件自动化铆接生产设备制造技术

本发明专利技术涉及一种车辆零件自动化铆接生产设备，用于解决现实生产过程中人工铆接存在安全隐患、生产效率不高等问题。该设备包括用于供应所需姿态的下连接板、上连接板、铆钉销、垫片D和垫片E的供料机构A、B、C、D和E，对下连接板、上连接板、铆钉销进行撑托定位的支撑座A、B和C，调节支撑座A、B、C进行移动的调节单元A、B、C以及用于铆接的铆接机构。此装置设计合理，可以实现铆接的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆零件自动化铆接生产设备
本专利技术涉及汽车用正驾驶铰链总成的连接
，具体涉及一种汽车用正驾驶铰链上、下连接板的车辆零件自动化铆接生产设备。
技术介绍
铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗，使多个零件相连接，汽车中存在大量内板件是通过铆接的形式连接在一起，例如，本专利技术中所要进行铆接的两个零件，上、下连接板。现有的铆接加工，需要人工将多个零件与铆钉装配在一起，再利用铆接机器将铆钉钉杆墩粗，整个生产过程效率较低，并且存在安全隐患。因此，铆接的加工生产迫切需要实现自动化。
技术实现思路
为实现正驾驶铰链总成的铆接加工生产自动化，本专利技术提供一种实现自动化铆接的设备。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种自动铆接生产设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有用于对下连接板、上连接板分别进行撑托定位的支撑座A、B，对铆钉销进行撑托定位的支撑座C，支撑座A上撑托定位的下连接板上的铆接孔A位于支撑座A的外侧，支撑座B上撑托定位的上连接板上的铆接孔B位于支撑座B的外侧，机架上设置有铆接工位，铆接工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：/n包括机架，机架上设置有用于对下连接板、上连接板分别进行撑托定位的支撑座A、B，对铆钉销进行撑托定位的支撑座C，支撑座A上撑托定位的下连接板上的铆接孔A位于支撑座A的外侧，支撑座B上撑托定位的上连接板上的铆接孔B位于支撑座B的外侧，机架上设置有铆接工位，铆接工位处设置有对铆钉销的端部进行铆接处理的铆接机构以及对铆接好的工件进行卸载的卸载机构，铆接工位处的外侧设置有用于实现下连接板、上连接板按照所需姿态进行相应供料的供料机构A、B、对铆钉销按照所需姿态进行供料的供料机构C、对垫片D、E按照所需姿态进行相应供料的供料机构D、E，供料机构D在铆钉销与...

【技术特征摘要】
1.一种车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：
包括机架，机架上设置有用于对下连接板、上连接板分别进行撑托定位的支撑座A、B，对铆钉销进行撑托定位的支撑座C，支撑座A上撑托定位的下连接板上的铆接孔A位于支撑座A的外侧，支撑座B上撑托定位的上连接板上的铆接孔B位于支撑座B的外侧，机架上设置有铆接工位，铆接工位处设置有对铆钉销的端部进行铆接处理的铆接机构以及对铆接好的工件进行卸载的卸载机构，铆接工位处的外侧设置有用于实现下连接板、上连接板按照所需姿态进行相应供料的供料机构A、B、对铆钉销按照所需姿态进行供料的供料机构C、对垫片D、E按照所需姿态进行相应供料的供料机构D、E，供料机构D在铆钉销与下连接板装配前向铆钉销上布设垫片D，供料机构E在铆钉销与下连接板装配后、与上连接板装配前向铆钉销上布设垫片E，支撑座A、B、C均活动安装在机架上，支撑座A、B、C与调节单元A、B、C相连接，调节单元A、B、C调节支撑座A、B、C处于H1和H2两种状态；
H1状态下，支撑座A、B、C聚集到铆接工位，并使得支撑座C上的铆钉销先、后与支撑座A上的下连接板上的铆接孔、支撑座B上的上连接板上的铆接孔插接配合；
H2状态下，支撑座A、B、C向铆接工位的外侧移动，分别对供料机构A、B、C上姿态调整后移出的下连接板、上连接板和铆钉销进行承接定位。


2.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于:支撑座A上设置有两个定位销A1和A2，两个定位销A1和A2分别与下连接板上设置的两个销孔相对应。


3.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于:支撑座B上设置有一个定位销B和一个定位座，定位销B与上连接板上设置的销孔相对应，定位座上设置有与上连接板的侧壁形状相匹配的定位面。


4.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：调节单元A包括底座A，支撑座A与底座A竖直活动安装，底座A与机架水平活动安装，调节单元B包括底座B，支撑座B与底座B竖直活动安装，底座B与机架水平活动安装。


5.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：供料机构A包括振动盘A，振动盘A的出口与导料槽A的进料口衔接，导料槽A出口的旁边设置有转料装置A，转料装置A上设置有取料部A和调节机构A，调节机构A调节取料部A处于A1和A2两个状态，在A1状态时，取料部A与导料槽A的出料口对应，拾取导料槽A出口处单个所需姿态的下连接板，在A2状态时，取料部A与支撑座A对应，将所需状态的下连接板与支撑座A上的定位装置配合放置。


6.根据权利要求5所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：转料装置A为具有沿水平方向移动以及沿竖直方向移动功能的机械手，取料部A上设置有多个真空吸盘。


7.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：供料机构B包括振动盘B，振动盘B的出口与导料槽B的进料口衔接，导料槽B出口的旁边设置有转料装置B，转料装置B上设置有取料部B和调节机构B，调节机构B调节取料部B处于B1和B2两个状态，在B1状态时，取料部B与导料槽B的出料口对应，拾取导料槽B出口处单个所需状态的上连接板，在B2状态时，取料部B与支撑座B对应，将所需状态的上连接板与支撑座B上的定位装置配合放置。


8.根据权利要求7所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：转料装置B为具有沿水平方向移动以及沿竖直方向移动功能的机械手，取料部B上设置有多个真空吸盘。


9.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于：调节单元C包括可以进行循环送料的输送线，输送线上安装有多个支撑座C，支撑座C上设置有与铆钉销间隙配合的定位孔，输送线的沿途布置有铆接机构，输送线调节各个支撑座C依次与铆接机构对应。


10.根据权利要求1所述的车辆零件自动化铆接生产设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，
申请(专利权)人：王林，
类型：发明
国别省市：安徽;34