一种输液软袋立放式装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种输液软袋立放式装箱系统，转移装盒组件抓取送袋组件上运送的软袋并转移，将软袋转移到收集中转组件的储料盒中，软袋在储料盒内呈水平层叠放置；储料盒能够向上或向下翻转；供箱组件用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在储料盒外部；当储料盒内层叠的软袋放满后，储料盒向上翻转，与此同时储料盒靠近软袋底部的侧壁活动打开，并通过供箱组件将纸箱套在储料盒之外，接着储料盒与纸箱同步向下翻转，将使储料盒内放置的软袋下落到纸箱中，完成装箱。软袋进入纸箱之前大致保持水平状态，具有较小的厚度，以水平状态进入纸箱后再翻转纸箱至竖直状态，相对于直接直立放入，能够最大程度地降低软袋厚度增加所占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种输液软袋立放式装箱系统
本技术涉及医疗器械生产包装
，更进一步涉及一种输液软袋立放式装箱系统。
技术介绍
在大输液软袋包装领域，目前主要分为平放式装箱和立放式装箱两种形式，平放式装箱是将软袋呈平躺状态一层层的叠放在包装箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的状态一个挨着一个的排列放在包装箱内。在具体使用中，对于软袋平放式装箱方式，由于在运输时包装箱会跟随车辆等设备不断启停，所以软袋内液体会不断的横向来回晃动，继而对软袋焊缝处造成冲击，尤其是口管处由于软硬焊接结合的缘故更加薄弱，导致该种装箱方式下软袋漏液率较高；而对于软袋立放式装箱方式，软袋呈竖直放置，因此运输时软袋内液体的冲击位置与软袋焊缝位置是不重叠的，就不会对软袋造成影响。从而在软袋储运方面，立放的装箱方式优于平放的装箱方式。目前技术中实现软袋立放式装箱的方案为首先将软袋一个个的竖向进入整理袋盒中，并在袋盒内呈竖直状态依次排布，然后用组合式夹具将软袋统一抓离袋盒并收缩消除掉软袋间间隙，最后一起放入包装箱内，完成软袋立放式装箱。由于采用的是先将软袋呈竖直状态抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，包括：/n送袋组件(1)，用于运送软袋；/n转移装盒组件(2)，用于抓取所述送袋组件(1)上运送的软袋并转移；/n收集中转组件(3)，其包括用于呈水平方向层叠暂时存储由所述转移装盒组件(2)转移的软袋的储料盒(31)，所述储料盒(31)能够向上或向下翻转；所述储料盒(31)靠近软袋底部的侧壁能够活动打开；/n供箱组件(4)，用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在所述储料盒(31)外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，包括：
送袋组件(1)，用于运送软袋；
转移装盒组件(2)，用于抓取所述送袋组件(1)上运送的软袋并转移；
收集中转组件(3)，其包括用于呈水平方向层叠暂时存储由所述转移装盒组件(2)转移的软袋的储料盒(31)，所述储料盒(31)能够向上或向下翻转；所述储料盒(31)靠近软袋底部的侧壁能够活动打开；
供箱组件(4)，用于抓取空纸箱，能够带动纸箱翻转，将纸箱套在所述储料盒(31)外部。


2.根据权利要求1所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述转移装盒组件(2)包括两轴机械臂(21)和转移吸盘(22)，所述转移吸盘(22)安装在所述两轴机械臂(21)的底端，所述两轴机械臂(21)带动所述转移吸盘(22)竖直升降和横向移动，所述转移吸盘(22)用于真空吸取软袋。


3.根据权利要求1所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述储料盒(31)转动安装在横移模组(32)上，所述横移模组(32)可相对于承载机架(33)沿水平横向移动，能够靠近或远离所述转移装盒组件(2)。


4.根据权利要求3所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述承载机架(33)能够沿水平纵向移动。


5.根据权利要求3所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述收集中转组件(3)还包括升降模组(34)，所述升降模组(34)能够带动升降平台(35)竖向移动，所述升降平台(35)用于承接满箱。


6.根据权利要求5所述的输液软袋立放式装箱系统，其特征在于，所述储料盒(31)的两侧分别设置夹持装置(37)，所述夹持装置(37)用于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛明利，王海辉，王东，张琨，黄博，李联光，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37