智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架、支撑轴、固定臂Ⅰ、固定臂Ⅱ、浮动臂Ⅰ和浮动臂Ⅱ，粉碎装置包括驱动轴、挤压轮、粉碎刀和驱动马达，且2件挤压轮位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀安装在挤压轮的轮毂上，浮动检测装置包括固定挂板、安装板、调整螺杆、摆动挂板、拉簧、液压缸和线性位移传感器，液压缸的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ的圆孔与U形槽之间，线性位移传感器的壳体端部与液压缸的缸体端部固定连接，线性位移传感器的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ上。本发明专利技术可对微杂薯自动粉碎，且避障顺畅、粉碎高效，工作可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置
本专利技术提供一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，主要用于智能化马铃薯联合收获机的微杂薯的粉碎。
技术介绍
随着国家马铃薯主粮化战略的实施，智能化和多功能马铃薯联合收获机逐渐成为大规模机械化生产的关键装备。调研发现，智能马铃薯联合收获机作业过程中，一般采用杆条式分离筛完成薯土分离，采用清土除杂装置剔除秧蔓和干硬土块等杂质，然而三轴尺寸较小的马铃薯可以透筛跌落至地表或掩埋于土壤。同时，分离和清土除杂的过程中，残留于田间的还有透筛或剔除的青头薯、病薯、烂薯和畸形薯等。倘若对这些微杂薯收获入库作为淀粉薯加工，则淀粉含量较少，淀粉提取加工成本远远大于其商业价值，甚至部分微杂薯食用对人体健康不利。更重要的是，尺寸较小的微杂薯跌落至收获地表后掩埋于土壤中，在温度适宜和水分充足的条件下往往会来年萌发生长，对马铃薯的种植环境影响较大。一方面，微杂薯一定程度改变机械化精量播种的初衷，即改变马铃薯种植农艺要求的种植密度，和正常播种马铃薯争水争肥，很大程度上影响马铃薯机械化田间管理规范化，尤其在对前后两年种植品种改变的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架（1）、支撑轴（2）、固定臂Ⅰ（3）、固定臂Ⅱ（4）、浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6），呈平面矩形框架结构、水平布置的框架（1）的长边框一端设有1件支撑轴（2），且支撑轴（2）的轴线垂直于框架（1）的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ（3）一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ（3）的固定臂Ⅱ（4）的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ（4）的另一端的方向，固定臂Ⅰ（3）未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ（4）未设置U形槽的一端分别固定在框架（1）的长边框远离支撑轴（2）的...

【技术特征摘要】
1.一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架（1）、支撑轴（2）、固定臂Ⅰ（3）、固定臂Ⅱ（4）、浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6），呈平面矩形框架结构、水平布置的框架（1）的长边框一端设有1件支撑轴（2），且支撑轴（2）的轴线垂直于框架（1）的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ（3）一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ（3）的固定臂Ⅱ（4）的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ（4）的另一端的方向，固定臂Ⅰ（3）未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ（4）未设置U形槽的一端分别固定在框架（1）的长边框远离支撑轴（2）的一端，固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）的另一端均朝着垂直于框架（1）的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与固定臂Ⅱ（4）的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与支撑轴（2）的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ（5）两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ（5）的浮动臂Ⅱ（6）的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ（6）的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ（5）通过一端的圆孔铰接在支撑轴（2）的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ（3）的一侧，浮动臂Ⅱ（6）通过端部的圆孔铰接在支撑轴（2）远离浮动臂Ⅰ（5）的另一端，浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的另一端均朝着与固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ（5）远离框架（1）一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ（6）的U形槽中心同轴，喂入装置包括料斗（7）、喂入架（8）和喂入带（9），呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗（7）除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗（7）的棱线长度小于框架（1）的长边框长度、且料斗（7）的宽度等于框架（1）的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗（7）的方向各伸出1件导流板（10），2件导流板（10）远离料斗（7）的末端之间的距离小于料斗（7）的棱线长度，且2件导流板（10）与料斗（7）的棱线之间的夹角相等，料斗（7）通过靠近导流板（10）一侧的2条棱线安装在框架（1）的远离固定臂Ⅰ（3）的一侧，料斗（7）棱线与框架（1）的长边框平行，且料斗（7）的2件导流板（10）穿过框架（1）的矩形孔后、朝着框架（1）的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ（3）的方向伸出，挂有喂入带（9）的喂入架（8）末端位于料斗（7）上方，喂入带（9）运行方向平行于框架（1）的矩形框架平面、且垂直于框架（1）的长边框，粉碎装置包括驱动轴（11）、挤压轮（12）、粉碎刀（13）和驱动马达（14），中部装有呈圆柱体形状的挤压轮（12）的1件驱动轴（11）两端分别支撑在固定臂Ⅰ（3）的圆孔内和固定臂Ⅱ（4）的U形槽内，中部装有挤压轮（12）的另1件驱动轴（11）两端分别支撑在浮动臂Ⅰ（5）的圆孔内和浮动臂Ⅱ（6）的U形槽内，且2件挤压轮（12）位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀（13）安装在挤压轮（12）的轮毂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏忠彩，张祥彩，王宪良，孙传祝，印祥，王相友，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37