一种无人水面清洁机器人制造技术

技术编号:26745030 阅读:36 留言:0更新日期:2020-12-18 19:55
本实用新型专利技术公开了一种无人水面清洁机器人,包括水下机器人,水下机器人的顶侧壁对称固定连接有套块,套块的内腔装配有内杆,内杆的顶侧壁固定连接有轴承,轴承的外侧壁装配有支板,支板的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧,压缩弹簧的底侧壁固定连接有凹槽块,凹槽块的底侧壁与水下机器人相贴合,支板的顶侧壁装配有支杆,支杆的外侧壁装配有侧杆,侧杆的数量为三个。本实用新型专利技术设置一种无人水面清洁机器人,将水下机器人放入河道内,然后通过水下机器人在河道内移动,通过水下机器人的移动,将漂浮物缠绕支杆和侧杆表面,在打捞时无需船只,防止船只不方便搬移,避免需要大量时间及人力,通过水下机器人进行打捞,使打捞过程更方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人水面清洁机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种无人水面清洁机器人。
技术介绍
城区河道特别是中大型河道除了水利功能外,首先是要保证防汛防洪安全,然后再构建具有生态和景观作用的沿岸带,城区内河水面往往存在各种漂浮物,打捞需要大量时间及人力,使用船只打捞会非常麻烦,而且船只也不方便搬移,因此我们提出一款无人水面清洁机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人水面清洁机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人水面清洁机器人,包括水下机器人,所述水下机器人的顶侧壁对称固定连接有套块,所述套块的内腔装配有内杆,所述内杆的顶侧壁固定连接有轴承,所述轴承的外侧壁装配有支板,所述支板的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的底侧壁固定连接有凹槽块,所述凹槽块的底侧壁与水下机器人相贴合,所述支板的顶侧壁装配有支杆,所述支杆的外侧壁装配有侧杆,所述侧杆的数量为三个。优选的,所述支板的内腔装配有转块,所述转块的顶侧壁与支杆固定连接。优选的,所述侧杆的外侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人水面清洁机器人,包括水下机器人(1),其特征在于:所述水下机器人(1)的顶侧壁对称固定连接有套块(2),所述套块(2)的内腔装配有内杆(3),所述内杆(3)的顶侧壁固定连接有轴承(4),所述轴承(4)的外侧壁装配有支板(5),所述支板(5)的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧(6),所述压缩弹簧(6)的底侧壁固定连接有凹槽块(7),所述凹槽块(7)的底侧壁与水下机器人(1)相贴合,所述支板(5)的顶侧壁装配有支杆(8),所述支杆(8)的外侧壁装配有侧杆(9),所述侧杆(9)的数量为三个。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人水面清洁机器人,包括水下机器人(1),其特征在于:所述水下机器人(1)的顶侧壁对称固定连接有套块(2),所述套块(2)的内腔装配有内杆(3),所述内杆(3)的顶侧壁固定连接有轴承(4),所述轴承(4)的外侧壁装配有支板(5),所述支板(5)的底侧壁对称固定连接有压缩弹簧(6),所述压缩弹簧(6)的底侧壁固定连接有凹槽块(7),所述凹槽块(7)的底侧壁与水下机器人(1)相贴合,所述支板(5)的顶侧壁装配有支杆(8),所述支杆(8)的外侧壁装配有侧杆(9),所述侧杆(9)的数量为三个。


2.根据权利要求1所述的一种无人水面清洁机器人,其特征在于:所述支板(5)的内腔装配有转块(10),所述转块(10)的顶侧壁与支杆(8)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员:张福芝荣江山陈运科胡文斌
申请(专利权)人:苏州之所以工业设计有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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