一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法技术方案

本发明专利技术公开了一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法，属于消防技术领域，其包括至少一个装配有监控摄像装置的现场区域，监控摄像装置能够采集现场区域的第一环境参数信息；消防无人机，消防无人机能够采集现场区域的第二环境参数信息；指挥中心能够接收并依据第一环境参数信息和第二环境参数信息发送任务指令；至少一消防控制箱，其能够接收并依据任务指令发送动作指令；消防机器人，其与消防控制箱通讯连接，消防机器人能够接收消防控制箱的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。本发明专利技术实时监控火情，使系统优化调配灭火设备资源，高效灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法
本专利技术涉及消防领域，具体涉及一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法。
技术介绍
在消防领域，从传统的火场救援的角度看，掌握火灾现场情况非常重要，例如被困人员多少、地点、危险情况、火势大小、着火物品、危险程度等，了解和掌握这些情况能对救援灭火起到至关重要的作用。另外在火场救援的时候火场实时动态，参与灭火的智能装备多少、位置状态等，如果能够根据现场火情变化适时调度调整，对于高效灭火，减少人民群众的生命财产安全以重大。现在传统的消防灭火装备，大多是单机孤立作战，缺乏整体协同作业，缺少整体的调度系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法。本专利技术的技术解决方案如下：一种消防机器人的协同调度系统，包括：至少一个装配有监控摄像装置的现场区域，所述监控摄像装置能够采集所述现场区域的第一环境参数信息，第一环境参数信息包括位置信息以及图像信息；消防无人机，所述消防无人机能够采集所述现场区域的第二环境参数信息，第二环境参数信息包括现场区域出现火情时的立体图像信息；指挥中心，其包括控制系统，所述控制系统能够接收并依据所述第一环境参数信息和/或第二环境参数信息发送任务指令；至少一消防控制箱，其能够接收并依据所述任务指令发送动作指令；消防机器人，其与所述消防控制箱通讯连接，所述消防机器人能够接收所述消防控制箱的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。优选地，所述指挥中心还包括有大屏幕，用于显示所述现场区域的实时状态。优选地，所述位置信息包括消防机器人和/或消防控制箱的方位信息，便于指挥中心直观的判断现场火情形式。优选地，所述通讯连接为5G网络连接。优选地，所述监控摄像装置为无线AI监控摄像机。优选地，所述消防机器人上安装有距离传感器。优选地，所述消防机器人上安装有温度传感器。优选地，还包括有报警装置，其能够接收指挥中心发送的任务指令作出动作。本专利技术还提供了一种消防机器人的协同调度系统的调度方法，包括以下步骤：监控摄像装置采集现场区域的第一环境参数并传送至指挥中心，指挥中心依据第一环境参数判断是否出现火情，若判断为出现火情，指挥中心发出任务指令给报警装置，消防人员将消防无人机、消防机器人以及已与指挥中心通讯连接的消防控制箱运输到现场区域进行消防作业，消防无人机采集现场区域火情的第二环境参数信息并将其发送至指挥中心，指挥中心接收信息并向消防控制箱发送任务指令，消防控制箱接收任务指令控制消防机器人进行灭火作业。优选地，所述消防机器人至少设置有3辆。本专利技术至少具有以下有益效果之一：(1)本专利技术的一种消防机器人的协同调度系统，在现场区域安装监控摄像装置，指挥中心能够实时采集现场区域的第一环境参数，指挥中心根据第一环境参数能够及时判断现场区域是否出现火情，并及时作出警报和发送消防任务；同时结合消防无人机采集的第二环境参数，指挥中心能够及时获取现场火情的立体图像信息，及时跟新或调度灭火任务。(2)本专利技术的一种消防机器人的协同调度系统的调度方法，通过消防控制箱对消防机器人的实时控制，同时指挥中心还能够依消防无人机获取的第二环境参数信息及时调整消防战略，以保证灭火的安全性。附图说明图1是本专利技术第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术第一实施例的调度原理示意图；图3是场景一的结构示意图；图4是场景二的结构示意图；图5是场景三的结构示意图；图6是场景四的结构示意图；图中，100-指挥中心，200-监控摄像装置，300-消防机器人，301-第一消防炮，302-第二消防炮，400-消防控制箱，500-消防无人机。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1和图2，本专利技术的第一实施例：一种消防机器人的协同调度系统，包括：至少一个装配有监控摄像装置200的现场区域，所述监控摄像装置200能够采集所述现场区域的第一环境参数信息，第一环境参数信息包括位置信息以及图像信息；消防无人机300，所述消防无人机300能够采集所述现场区域的第二环境参数信息，第二环境参数信息包括现场区域出现火情时的立体图像信息；指挥中心100，其包括控制系统，所述控制系统能够接收并依据所述第一环境参数信息和第二环境参数信息发送任务指令；至少一消防控制箱400，其能够接收并依据所述任务指令发送动作指令；消防机器人300，其与所述消防控制箱400通讯连接，更具体地，消防机器人300和消防控制箱400之间图传、数传一体化模块，并且该模块采用5G通讯传输。所述消防机器人300能够接收所述消防控制箱400的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。消防机器人300上具有可以摆动的消防炮301。具体地，消防机器人为双管消防炮灭火机器人，且其上的第一消防炮301和第二消防炮302能够摆动，同消防机器人300可以同时传输回现场火源位置信息和火场周边视频信息。所述位置信息更具体地包括：消防机器人300距离火场的距离位置、以及他们之间距离、消防控制箱400(即消防员所处位置)的位置信息，以及他们和消防机器人300的距离、以及现场障碍物等位置信息；在现场区域安装监控摄像装置，指挥中心能够实时采集现场区域的第一环境参数，即指挥中心能够及时判断现场区域是否出现火情，并及时作出警报和发送消防任务，实现高效安全灭火。作为本专利技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述指挥中心100包括有大屏幕，用于显示所述现场区域的实时状态，具体包括显示现场视频信息和火源位置信息。所述通讯连接为5G网络连接，采用5G通讯传输，高速率、低时延、大容量的特点支持火场大数据流、大视频流实时传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人的协同调度系统，其特征在于，包括：/n至少一个装配有监控摄像装置(200)的现场区域，所述监控摄像装置(200)能够采集所述现场区域的第一环境参数信息，第一环境参数信息包括位置信息以及图像信息；/n消防无人机(500)，所述消防无人机(500)能够采集所述现场区域的第二环境参数信息，第二环境参数信息包括现场区域出现火情时的立体图像信息；/n指挥中心(100)，其包括控制系统，所述控制系统能够接收并依据所述第一环境参数信息和/或第二环境参数信息发送任务指令；/n至少一消防控制箱(400)，其能够接收并依据所述任务指令发送动作指令；/n消防机器人(300)，其与所述消防控制箱(400)通讯连接，所述消防机器人(300)能够接收所述消防控制箱(400)的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的协同调度系统，其特征在于，包括：
至少一个装配有监控摄像装置(200)的现场区域，所述监控摄像装置(200)能够采集所述现场区域的第一环境参数信息，第一环境参数信息包括位置信息以及图像信息；
消防无人机(500)，所述消防无人机(500)能够采集所述现场区域的第二环境参数信息，第二环境参数信息包括现场区域出现火情时的立体图像信息；
指挥中心(100)，其包括控制系统，所述控制系统能够接收并依据所述第一环境参数信息和/或第二环境参数信息发送任务指令；
至少一消防控制箱(400)，其能够接收并依据所述任务指令发送动作指令；
消防机器人(300)，其与所述消防控制箱(400)通讯连接，所述消防机器人(300)能够接收所述消防控制箱(400)的动作指令，以对现场区域进行灭火动作。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的协同调度系统，其特征在于，所述指挥中心(100)还包括有大屏幕，用于显示所述现场区域的实时状态。


3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的协同调度系统，其特征在于，所述位置信息包括消防机器人(300)和/或消防控制箱(400)的方位信息。


4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的协同调度系统，其特征在于，所述通讯连接为5G网络连接。


5.根据权利要求1所述的一种消防...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：发明
国别省市：江西;36