一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构制造技术

本发明专利技术涉及隧道消防技术领域，且公开了一种用于隧道消防的机器人，包括底板，所述底板的顶部固定有固定箱，所述底板的顶部固定安装有位于固定箱内部的固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的固定环，上方所述固定环外侧固定安装有第一配重板，下方所述固定环的外侧固定安装有第二配重板，所述固定杆的外侧活动安装有数量为两个的活动环，所述固定杆的外侧活动安装有位于活动环相背侧的限位环。该用于隧道消防的机器人及其自动供料机构，通过设置第一配重板和第二配重板，使其在进行行驶的过程中重心的偏移较小，进而能够提高其在使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构
本专利技术涉及隧道消防
，具体为一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构。
技术介绍
电力隧道就像是一座城市的大动脉，将电能源源不断的输送到千家万户，电力隧道的安全是整座城市正常运转的前提保障，近年来，电力隧道内部由于线路老化、施工工艺不达标等原因，隧道内部起火现象时有发生，由于受制于隧道内部结构，空间密闭等特点，一旦发生火灾，人员很难进入施救，虽然部分隧道内安装有消防灭火装置，但都采用固定安装方式，发生火灾时无法实现精确灭火，为解决此问题，将财产损失降低到最小，电力隧道消防机器人应运而生。目前市面上的隧道消防的机器人及其自动供料机构，大多并不稳定，由于隧道消防的机器在使用时间较长后，附加在机器人上的重量分布的并不均匀，在进行移动的过程中并不稳定，从而容易发生倾倒的情况，倾倒后会导致其损坏并且无法正常工作，存在较大的安全隐患，并且大多不能进行自动供料，由于隧道中的消防工具有限，需要使用机器人进行运输，使用人工搬运增加其所需时间，提高其风险性，使用起来很不方便，故而提出一种用于隧道消防的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道消防的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有固定箱(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于固定箱(2)内部的固定杆(3)，所述固定杆(3)的外侧活动安装有数量为两个的固定环(4)，上方所述固定环(4)外侧固定安装有第一配重板(5)，下方所述固定环(4)的外侧固定安装有第二配重板(6)，所述固定杆(3)的外侧活动安装有数量为两个的活动环(7)，所述固定杆(3)的外侧活动安装有位于活动环(7)相背侧的限位环(8)，所述固定环(4)的相对侧开设有限位孔(9)，所述活动环(7)的相背侧固定安装有位于限位孔(9)内部的限位杆(10)，所述活动环(7)的相对侧固定...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道消防的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有固定箱(2)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于固定箱(2)内部的固定杆(3)，所述固定杆(3)的外侧活动安装有数量为两个的固定环(4)，上方所述固定环(4)外侧固定安装有第一配重板(5)，下方所述固定环(4)的外侧固定安装有第二配重板(6)，所述固定杆(3)的外侧活动安装有数量为两个的活动环(7)，所述固定杆(3)的外侧活动安装有位于活动环(7)相背侧的限位环(8)，所述固定环(4)的相对侧开设有限位孔(9)，所述活动环(7)的相背侧固定安装有位于限位孔(9)内部的限位杆(10)，所述活动环(7)的相对侧固定安装有限位弹簧(11)，所述底板(1)底部的左右两侧均固定安装有底轮(12)，所述固定箱(2)的顶部固定安装有送料箱(13)，所述送料箱(13)的顶部固定安装有报警灯(21)，所述送料箱(13)的顶部活动安装有摄像头(20)。


2.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位孔(9)的数量不少与六个，且限位孔(9)呈中心对称分布。


3.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位环(8)的相对侧开设有插孔，且限位杆(10)位于插孔内部。


4.根据权利要求1所述的一种用于隧道消防的机器人，其特征在于：所述限位弹簧(11)的数量为两个，且限位弹簧(11)呈左右对称分布。


5.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生辉，
申请(专利权)人：福建省南安美消消防设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35