一种智能窗帘控制装置及负载驱动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能窗帘控制装置及负载驱动控制方法，包括窗帘驱动电机、导轨、用于悬挂窗帘的负载体和用于控制窗帘驱动电机的控制器，负载体与导轨相对滑动设置，窗帘驱动电机驱动负载体沿导轨滑动，控制器包括控制模块、电机输出模块以及反馈模块，控制模块与电机输出模块电连接，电机输出模块与反馈模块电连接，反馈模块与控制模块电连接；采用控制系统对窗帘电机进行智能化控制，由反馈模块和控制模块配合，进而控制流向电机输出模块的电压，实现精确控制窗帘电机的输出扭力，节约电力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种智能窗帘控制装置及负载驱动控制方法
本专利技术涉及智能窗帘技术
，尤其是涉及一种智能窗帘控制装置及负载驱动控制方法。
技术介绍
窗帘具有遮阳隔热和调节室内光线的功能的日常生活用具，现有的窗帘往往采用手动拉动来实现上述功能，但随着社会进步和经济的发展，发展出了更能适应现代人需求的电动窗帘，其原理就是采用电机拉动或推动窗帘在滑轨上进行移动，但现有的窗帘电机大多采用固定扭力电机，这种情况下就比较难选中符合扭力的电机，如若选择扭力较小的电机会导致电机的负载过大，烧毁电机或者电机无法运行，如若选择扭力较大的电机则容易造成资源浪费，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种智能窗帘控制装置及负载驱动控制方法，该控制装置及负载驱动控制方法能精确控制窗帘电机的输出扭力，节约电力资源。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能窗帘控制装置，包括窗帘驱动电机、导轨、用于悬挂窗帘的负载体和用于控制窗帘驱动电机的控制器，负载体与导轨相对滑动设置，窗帘驱动电机驱动负载体沿导轨滑动，控制器包括控制模块、电机输出模块以及反馈模块，控制模块与电机输出模块电连接，电机输出模块与反馈模块电连接，反馈模块与控制模块电连接。进一步的技术方案中，所述电机输出模块设有反馈电路，所述反馈模块设有AD捕获接口，反馈电路的输入端与AD捕获接口电连接。进一步的技术方案中，所述控制模块设有脉冲宽度调制电路，脉冲宽度调制电路的电压输出端与所述电机输出模块连接。<br>进一步的技术方案中，所述控制模块包括单片机，所述反馈模块与单片机的数据输入端连接，单片机的数据输出端与所述电机输出模块连接。一种智能窗帘控制装置的负载驱动控制方法，包括：S1.控制模块控制电机输出模块向窗帘驱动电机输出一初始驱动电压，以驱动窗帘驱动电机运转拉动负载体沿导轨移动。S2.负载体沿导轨移动时会产生摩擦力，在扭力和摩擦阻力相互作用下窗帘驱动电机产生反馈电流，反馈电流由反馈模块AD捕获接口所接收。S3.反馈模块接收反馈电流后通过AD逻辑换算获取对应的数值，再将该数值信号传递至控制模块。S4.控制模块在接收到该数值信号后，根据内置逻辑算法推算出拉动载体所需要的扭力。S5.根据所需输出的扭力大小通过脉冲宽度调制电路调节脉冲宽度的占空比，进而调整电机输出模块向窗帘驱动电机所输出的电压值的大小。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术采用控制系统对窗帘电机进行智能化控制，由反馈模块和控制模块配合，进而控制流向电机输出模块的电压，实现精确控制窗帘电机的输出扭力，节约电力资源。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的模块示意图。图2是本专利技术的反馈电流与窗帘本身的负载重量之间的关系示意图。图3是本专利技术的窗帘电机所输出的扭矩与窗帘本身的负载重量之间的关系示意图。图4是本专利技术的窗帘电机所输出的扭矩与脉冲宽度调制电路之间的关系示意图。图5是本专利技术的窗帘本身的负载重量与电机输送模块输送至窗帘电机的电压之间的关系示意图。图6是本专利技术的算法逻辑示意图。图中：10.控制模块；20.反馈模块；30.电机输出模块。具体实施方式以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。请参照图1-6所示，一种智能窗帘控制装置，包括窗帘驱动电机、导轨、用于悬挂窗帘的负载体和用于控制窗帘驱动电机的控制器，负载体与导轨相对滑动设置，窗帘驱动电机驱动负载体沿导轨滑动，控制器包括控制模块10、电机输出模块30以及反馈模块20，控制模块10与电机输出模块30电连接，电机输出模块30与反馈模块20电连接，反馈模块20与控制模块10电连接。通过电机输出模块30向窗帘电机输出一定的电流和电压驱动窗帘电机拉动窗帘，在窗帘电机拉动窗帘的一瞬间会产生一反馈电流，反馈电流被反馈模块20捕获，形成反馈信号发送至控制模块10，控制模块10根据反馈信号控制电机输出模块30，进而调节窗帘电机的电压大小，实现窗帘电机的最佳工作状态，节约电力资源。电机输出模块30设有反馈电路，反馈模块20设有AD捕获接口，反馈电路的输入端与AD捕获接口电连接；控制模块10设有脉冲宽度调制电路，脉冲宽度调制电路的电压输出端与电机输出模块30连接；控制模块10包括单片机，反馈模块20与单片机的数据输入端连接，单片机的数据输出端与电机输出模块30连接。采用单片机为控制模块10，在单片机上设有脉冲宽度调制电路和电压输出量计算程序，反馈模块20设于单片机的输入端，进入单片机的输入端为AD捕获接口，在窗帘电机工作时反馈模块20捕获的电流通过AD逻辑转换获取对应的数值，根据电流与负载重量曲线，判断出重量大小，再根据扭力与阻力的对应关系曲线，计算出需要的扭力大小，依据扭力与驱动电压的关系曲线，计算出所需驱动电压，驱动电压是由单片机产生的脉冲宽度调制电路控制，通过调节脉冲宽度调制电路的占空比，输出对应电压，电机在对应驱动电压下转动，带动窗帘工作移动，开合，同时在运行过程中也会有阻力变化，电机逻辑将循环执行判断调整驱动电压。一种智能窗帘控制装置的负载驱动控制方法，包括：S1.控制模块10控制电机输出模块20向窗帘驱动电机输出一初始驱动电压，以驱动窗帘驱动电机运转拉动负载体沿导轨移动。S2.负载体沿导轨移动时会产生摩擦力，在扭力和摩擦阻力相互作用下窗帘驱动电机产生反馈电流，反馈电流由反馈模块20AD捕获接口所接收。S3.反馈模块20接收反馈电流后通过AD逻辑换算获取对应的数值，再将该数值信号传递至控制模块10。S4.控制模块10在接收到该数值信号后，根据内置逻辑算法推算出拉动载体所需要的扭力。S5.根据所需输出的扭力大小通过脉冲宽度调制电路调节脉冲宽度的占空比，进而调整电机输出模块30向窗帘驱动电机所输出的电压值的大小。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能窗帘控制装置，其特征在于：包括窗帘驱动电机、导轨、用于悬挂窗帘的负载体和用于控制窗帘驱动电机的控制器，负载体与导轨相对滑动设置，窗帘驱动电机驱动负载体沿导轨滑动，控制器包括控制模块(10)、电机输出模块(30)以及反馈模块(20)，控制模块(10)与电机输出模块(30)电连接，电机输出模块(30)与反馈模块(20)电连接，反馈模块(20)与控制模块(10)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能窗帘控制装置，其特征在于：包括窗帘驱动电机、导轨、用于悬挂窗帘的负载体和用于控制窗帘驱动电机的控制器，负载体与导轨相对滑动设置，窗帘驱动电机驱动负载体沿导轨滑动，控制器包括控制模块(10)、电机输出模块(30)以及反馈模块(20)，控制模块(10)与电机输出模块(30)电连接，电机输出模块(30)与反馈模块(20)电连接，反馈模块(20)与控制模块(10)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能窗帘控制装置，其特征在于：所述电机输出模块(30)设有反馈电路，所述反馈模块(20)设有AD捕获接口，反馈电路的输入端与AD捕获接口电连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能窗帘控制装置，其特征在于：所述控制模块(10)设有脉冲宽度调制电路，脉冲宽度调制电路的电压输出端与所述电机输出模块(30)连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能窗帘控制装置，其特征在于：所述控制模块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炳权，秦支昊，杨同彦，
申请(专利权)人：珠海世讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44