本发明专利技术公开了一种无人机用超声波驱虫装置及其使用方法，属于超声波驱虫装置领域，一种无人机用超声波驱虫装置及其使用方法，本方案通过驱虫无人机和捕虫装置的配合使用，利用驱虫无人机在昆虫活动的时间范围内开启超声波驱虫装置进行驱虫工作，特别的，在驱虫路线和捕虫装置设置上应相互配合，驱虫无人机在进行驱虫工作的过程中，应尽量将昆虫相捕虫装置方向进行驱离，配合捕虫装置内设置的挥发性诱导激素和捕获纤维簇将昆虫牢牢的固定在捕虫装置内，方便后续进行统一回收处理，可以实现对害虫进行较为彻底的驱离，不易发生虫害反复的现象，无需大量的运行成本，不易形成长时间的噪音污染，不易对生态系统造成严重的破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用超声波驱虫装置及其使用方法
本专利技术涉及超声波驱虫装置领域，更具体地说，涉及一种无人机用超声波驱虫装置及其使用方法。
技术介绍
病虫害是农业和林业日常生产的重要的威胁，最常见的预防和消除病虫害的方法便是喷洒农药，农药的滥用易造成害虫生成抗药性使得农药使用的效果不佳，同时，农药的滥用同时还易诱发环境问题，过量的农药易在雨水的作用下混入田间水系中，污染水源，对居民的用水安全造成不良影响。农户在种植粮食和经济作物的过程中，为了施肥和病虫害防治等工作相对简单，通常会在一大片地区种植相同的粮食和经济作物，而对于单一的粮食或经济作物而言，其主要害虫往往也是相对单一的，及时传统的农药防治方法中，所选用的农药也是针对主要害虫的针对性农药，而非是具有光谱杀虫效果的农药。与人类不同，害虫对声波的感知范围不同，人类难以感应到的超声波可以起到明显的驱虫效果，可以将昆虫驱离，而根据种植作物的主要害虫可以选择特定频率的超声波进行特异性驱虫工作。虽然超声波具有一定驱虫作用，但是在超声波发生装置停止工作时，被驱离的害虫通常还可以回到农田内，继续对作物造成危害，而如果在作物生长周期内长时间开启超声波装置进行驱虫的话，通常需要大量运行成本进行支持，影响农作物种植的收益，同时常开的超声波发生装置对生物而言，易形成噪音污染，对当地的生态系统造成较为严重的破坏。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机用超声波驱虫装置及其使用方法，可以实现对害虫进行较为彻底的驱离，不易发生虫害反复的现象，无需大量的运行成本，不易影响农作物种植的收益，不易形成长时间的噪音污染，不易对当地的生态系统造成严重的破坏。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种无人机用超声波驱虫装置，包括驱虫无人机和捕虫装置，所述驱虫无人机包括无人机主体，所述无人机主体的下侧设有超声波驱虫装置，所述无人机主体与超声波驱虫装置之间固定连接有缓冲垫，所述超声波驱虫装置和缓冲垫的外侧套设有聚音罩，所述聚音罩与无人机主体固定连接，所述无人机主体的下端固定连接有一对起落架，两个所述起落架分别位于聚音罩的两侧，所述捕虫装置包括面板，所述面板的下端固定连接有密封边条，所述面板的一端固定连接有与自身相匹配的捕虫罩，所述捕虫罩远离面板的一端与密封边条固定连接，所述面板、捕虫罩和密封边条共同构成密封的捕虫袋，所述面板上开凿有多个通孔，所述通孔连通外界与捕虫袋外侧，多个所述通孔内均固定连接有与自身相匹配的密封帘，所述密封帘包括多个扇形胶条，多个所述扇形胶条均包括圆边和扇形胶条两部，所述圆边与通孔内部固定连接，相邻所述扇形胶条之间留设有缝隙，所述捕虫罩的内部固定连接有捕获纤维簇，所述捕虫罩内投放有挥发性诱导激素，可以实现对害虫进行较为彻底的驱离，不易发生虫害反复的现象，无需大量的运行成本，不易影响农作物种植的收益，不易形成长时间的噪音污染，不易对当地的生态系统造成严重的破坏。进一步的，一种无人机用超声波驱虫装置的驱虫方法，其主要步骤包括：S1、准备工作，利用物联网技术查询需要进行驱虫工作的作物的相关信息，其中相关信息包括但不仅限于：作物的主要害虫、害虫的活动时间和驱虫的最佳超声波频率，并根据作物种植的地区实地形状设计驱虫无人机的飞行路径、飞行时间和捕虫装置的设置位置；S2、驱虫工作，技术人员在S1、准备工作中预设的飞行时间控制驱虫无人机起飞，并根据S1、准备工作中预设的驱虫无人机飞行路径飞行，进行驱虫工作，在驱虫无人机飞行的过程中，超声波驱虫装置启动工作，发出驱虫超声波，进行驱虫工作，将害虫驱逐出作物种植区域，驱赶相捕虫装置设置的位置，害虫收到超声波驱赶和挥发性诱导激素的双重作用下，通过通孔进入面板内，完成害虫的捕获；S3、回收工作，在驱虫工作结束后，对驱虫无人机和捕虫装置进行回收工作，并对捕虫罩内捕获的害虫进行统一处理。进一步的，一种无人机用超声波驱虫装置，所述密封边条包括边条主体，所述边条主体内开凿有活动槽，所述活动槽内固定连接有与自身相匹配的弹性气囊，所述弹性气囊内开凿有弹性空腔，所述弹性空腔内填充1.2个标准大气压的氮气，所述活动槽内插接有多个与自身相匹配的工形件，所述工形件的一端与弹性气囊固定连接，通过多个工形件之间的配合可以使得捕虫装置可以适应田间相对崎岖的地面，使得捕虫装置可以较为平稳放在田间。进一步的，多个所述工形件靠近弹性气囊的一端固定连接有强化纤维，所述强化纤维远离工形件的一端贯穿弹性气囊并延伸至弹性气囊内，所述强化纤维远离工形件的一端在弹性气囊内交织分布，编制形成强化网，大幅增加工形件与弹性气囊之间的连接强度，使弹性气囊与工形件之间不易脱落，同时强化纤维可以有效增加弹性气囊的强度，使弹性气囊不易在外力拉扯作用下整体撕裂，不易影响弹性气囊对工形件的限制作用。进一步的，所述面板远离捕虫罩的一端表面为磨砂面，所述面板靠近捕虫罩的一端为光滑表面，方便害虫从通过通孔进入捕虫袋内，同时不方便害虫在从捕虫袋中爬出。进一步的，所述捕获纤维簇包括纤维主体，所述纤维主体的外壁上固定连接有弹性纤维，所述弹性纤维位于捕获纤维簇远离捕虫罩的一端，相邻捕获纤维簇通过弹性纤维之间的纠缠联系在一起，利用捕获纤维簇增加捕虫装置对害虫的捕获能力，在害虫被捕获纤维簇缠绕捕获后不易挣脱出去。进一步的，所述纤维主体内开凿有存放腔，所述存放腔位于纤维主体远离捕虫罩的一端，增加捕获纤维簇的强度，使捕获纤维簇不易在害虫挣扎下断裂，不易导致害虫捕获失败。进一步的，所述存放腔内填充有黏合物质，所述黏合物质选用不易在空气中固话的材料，所述存放腔为中空结构，在害虫挣扎的过程存放腔内存放的黏合物质从存放腔内挤出，将害虫黏在捕获纤维簇上，不易导致害虫捕获失败。进一步的，所述纤维主体内开凿有负压腔和过渡通道，所述过渡通道连通存放腔和负压腔，所述负压腔内为负压状态，使得存放腔内填充的黏合物质不易在自重作用下从存放腔内溢出。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：本方案通过驱虫无人机和捕虫装置的配合使用，利用驱虫无人机在昆虫活动的时间范围内开启超声波驱虫装置进行驱虫工作，特别的，在驱虫路线和捕虫装置设置上应相互配合，驱虫无人机在进行驱虫工作的过程中，应尽量将昆虫相捕虫装置方向进行驱离，配合捕虫装置内设置的挥发性诱导激素和捕获纤维簇将昆虫牢牢的固定在捕虫装置内，方便后续进行统一回收处理，可以实现对害虫进行较为彻底的驱离，不易发生虫害反复的现象，无需大量的运行成本，不易影响农作物种植的收益，不易形成长时间的噪音污染，不易对当地的生态系统造成严重的破坏。附图说明图1为本专利技术的驱虫无人机的主要结构爆炸图；图2为本专利技术的驱虫无人机的结构示意图；图3为本专利技术的驱虫无人机的正面剖视图；图4为本专利技术的捕虫装置的结构示意图；图5为本专利技术的捕虫装置的侧面剖视图；图6为图5中A处的结构示意图；...
【技术保护点】
1.一种无人机用超声波驱虫装置，包括驱虫无人机和捕虫装置，其特征在于：所述驱虫无人机包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的下侧设有超声波驱虫装置(3)，所述无人机主体(1)与超声波驱虫装置(3)之间固定连接有缓冲垫(4)，所述超声波驱虫装置(3)和缓冲垫(4)的外侧套设有聚音罩(5)，所述聚音罩(5)与无人机主体(1)固定连接，所述无人机主体(1)的下端固定连接有一对起落架(2)，两个所述起落架(2)分别位于聚音罩(5)的两侧，所述捕虫装置包括面板(6)，所述面板(6)的下端固定连接有密封边条(8)，所述面板(6)的一端固定连接有与自身相匹配的捕虫罩(7)，所述捕虫罩(7)远离面板(6)的一端与密封边条(8)固定连接，所述面板(6)、捕虫罩(7)和密封边条(8)共同构成密封的捕虫袋，所述面板(6)上开凿有多个通孔，所述通孔连通外界与捕虫袋外侧，多个所述通孔内均固定连接有与自身相匹配的密封帘(9)，所述密封帘(9)包括多个扇形胶条，多个所述扇形胶条均包括圆边(901)和扇形胶条(902)两部，所述圆边(901)与通孔内部固定连接，相邻所述扇形胶条(902)之间留设有缝隙，所述捕虫罩(7)的内部固定连接有捕获纤维簇(10)，所述捕虫罩(7)内投放有挥发性诱导激素。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机用超声波驱虫装置，包括驱虫无人机和捕虫装置，其特征在于：所述驱虫无人机包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的下侧设有超声波驱虫装置(3)，所述无人机主体(1)与超声波驱虫装置(3)之间固定连接有缓冲垫(4)，所述超声波驱虫装置(3)和缓冲垫(4)的外侧套设有聚音罩(5)，所述聚音罩(5)与无人机主体(1)固定连接，所述无人机主体(1)的下端固定连接有一对起落架(2)，两个所述起落架(2)分别位于聚音罩(5)的两侧，所述捕虫装置包括面板(6)，所述面板(6)的下端固定连接有密封边条(8)，所述面板(6)的一端固定连接有与自身相匹配的捕虫罩(7)，所述捕虫罩(7)远离面板(6)的一端与密封边条(8)固定连接，所述面板(6)、捕虫罩(7)和密封边条(8)共同构成密封的捕虫袋，所述面板(6)上开凿有多个通孔，所述通孔连通外界与捕虫袋外侧，多个所述通孔内均固定连接有与自身相匹配的密封帘(9)，所述密封帘(9)包括多个扇形胶条，多个所述扇形胶条均包括圆边(901)和扇形胶条(902)两部，所述圆边(901)与通孔内部固定连接，相邻所述扇形胶条(902)之间留设有缝隙，所述捕虫罩(7)的内部固定连接有捕获纤维簇(10)，所述捕虫罩(7)内投放有挥发性诱导激素。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用超声波驱虫装置的使用方法，其特征在于：其主要步骤包括：
S1、准备工作，利用物联网技术查询需要进行驱虫工作的作物的相关信息，其中相关信息包括但不仅限于：作物的主要害虫、害虫的活动时间和驱虫的最佳超声波频率，并根据作物种植的地区实地形状设计驱虫无人机的飞行路径、飞行时间和捕虫装置的设置位置；
S2、驱虫工作，技术人员在S1、准备工作中预设的飞行时间控制驱虫无人机起飞，并根据S1、准备工作中预设的驱虫无人机飞行路径飞行，进行驱虫工作，在驱虫无人机飞行的过程中，超声波驱虫装置(3)启动工作，发出驱虫超声波，进行驱虫工作，将害虫驱逐出作物种植区域，驱赶相捕虫装置设置的位置，害虫收到超声波驱赶和挥发性诱导激素的双重作用下，通过通孔进入面板(6)内，完成害虫的捕获；
S3、回收工作，在驱虫工作结束后，对驱虫无人机和捕虫装置进行回收工作，并对捕虫罩(7)内捕获的害虫进行统一处理。
3.根据权利要求1所述的一种无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙喜杰，
申请(专利权)人：孙喜杰，
类型：发明
国别省市：江西;36
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