一种巡查并修补草坪的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种巡查并修补草坪的机器人，包括机身，所述机身左壁上固定设置摄像头，所述机身顶壁左侧设置有开口向上的装有水和营养剂的储液腔，所述机身顶壁中间设置有开口向上的用于储存废弃草和泥土的固体腔，本发明专利技术通过齿轮啮合和带轮配合传动比实现与机器人的运动向关联，致使机器人移动一定距离，草坪也铺设一定长度，同时采用凸轮推杆配合弹簧实现对草卷的切断，同时凸轮触发推杆下移的过程中推动轴的离合，用以断开挖土轮的动力提供，并且将废弃草收集起来用以回收再利用，同时定期对草卷和新铺设的草坪进行浇灌，保证草卷和新铺设的草坪的存活。

【技术实现步骤摘要】
一种巡查并修补草坪的机器人
本专利技术涉及园林绿化
，具体为一种巡查并修补草坪的机器人。
技术介绍
城市化范围的扩大，代表了植被的消失，但是人们的生活和城市的市容都需要绿化的存在，草坪是最常见的一种绿化设施，为了使草坪的生存时间更长，通常禁止人员踩踏，但是监管难度较大，导致草坪被踩坏，并且一些草坪允许人员在其上休闲运动，这也直接导致草坪损坏更快，人为修补往往并不及时，也增加了工作人员的工作负担，因此有必要设计一种可自我巡查并对草坪损坏处进行修补。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡查并修补草坪的机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种巡查并修补草坪的机器人，包括机身，所述机身左壁上固定设置摄像头，所述机身顶壁左侧设置有开口向上的装有水和营养剂的储液腔，所述机身顶壁中间设置有开口向上的用于储存废弃草和泥土的固体腔，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的草卷腔，所述储液腔和所述固体腔底壁固定设置有通过固体泵和液体泵实现对废弃草和泥土进行储存和对新草浇撒水和营养剂的泵装置，所述机身底壁内设置有移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡查并修补草坪的机器人，包括机身，所述机身左壁上固定设置摄像头，所述机身顶壁左侧设置有开口向上的装有水和营养剂的储液腔，所述机身顶壁中间设置有开口向上的用于储存废弃草和泥土的固体腔，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的草卷腔，所述储液腔和所述固体腔底壁固定设置有通过固体泵和液体泵实现对废弃草和泥土进行储存和对新草浇撒水和营养剂的泵装置，所述机身底壁内设置有移动腔，所述机身前后壁对称设置有开口向下的轮胎腔，所述移动腔内设置有为机器人提供移动能力的移动装置，所述移动腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有从所述移动装置处传递动力用以使后侧功能与所述移动装置移动同步的离合装置，所述草卷腔前后壁内...

【技术特征摘要】
1.一种巡查并修补草坪的机器人，包括机身，所述机身左壁上固定设置摄像头，所述机身顶壁左侧设置有开口向上的装有水和营养剂的储液腔，所述机身顶壁中间设置有开口向上的用于储存废弃草和泥土的固体腔，所述机身顶壁右侧设置有开口向上的草卷腔，所述储液腔和所述固体腔底壁固定设置有通过固体泵和液体泵实现对废弃草和泥土进行储存和对新草浇撒水和营养剂的泵装置，所述机身底壁内设置有移动腔，所述机身前后壁对称设置有开口向下的轮胎腔，所述移动腔内设置有为机器人提供移动能力的移动装置，所述移动腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有从所述移动装置处传递动力用以使后侧功能与所述移动装置移动同步的离合装置，所述草卷腔前后壁内设置有贯穿所述草卷腔的更换腔，所述更换腔内设置有通过轴的离合实现可更换草卷的同时还可以主动转动以配合铺设草坪的更换装置，所述更换腔前壁连通设置有草卷齿轮腔，所述草卷腔底壁连通设置有开口向右的传送腔，所述机身右壁前后固定设置有三角板，所述传送腔内的所述三角板之间设置有去除死亡的草后将草铺设在地上的铺设装置，所述传送腔前壁右侧内设置有切断带轮腔，所述切断带轮腔内设置有通过传动比实现所述铺设装置之间的传动的传动装置，所述机身右壁上端内设置有连通所述传送腔的切断腔，所述切断腔内设置有在草卷释放恒定距离后切断草卷的切断装置，两组所述三角板右壁固定设置有导板。


2.根据权利要求1所述的一种巡查并修补草坪的机器人，其特征在于：所述固体腔底壁内固定设置有输出轴左右朝向的泵电机，所述泵电机向左的输出轴末端固定设置有左右延伸的液体泵轴，所述液体泵轴远离所述泵电机的一端固定设置有液体泵，所述液体泵左侧连接设置有连通所述储液腔底壁的吸水管，所述液体泵上侧连接设置有伸至所述草卷腔内及所述导板上方的出水管，所述泵电机向右的输出轴末端固定设置有左右延伸的固体泵轴，所述固体泵轴远离所述泵电机的一端固定设置有固体泵，所述固体泵上侧连接设置有伸入所述固体腔上方的固体腔，所述传送腔左壁下端连通设置有暂存腔，所述固体泵右侧连接设置有伸入所述暂存腔内的入管。


3.根据权利要求1所述的一种巡查并修补草坪的机器人，其特征在于：所述移动腔后壁内固定设置有输出轴前后朝向的主电机，所述主电机向前的输出轴末端固定设置有前后延伸的移动主轴，所述移动主轴远离所述主电机的一端伸入所述移动腔且末端固定设置有移动主锥齿轮，所述移动腔内设置有左右延伸的移动蜗杆，所述移动蜗杆外表面固定设置有与所述移动主锥齿轮啮合的移动副锥齿轮，所述移动腔左右对称设置有前后延伸的轮胎轴，所述轮胎轴外表面固定设置有与所述移动蜗杆啮合的移动蜗轮，所述轮胎轴前后两端分别伸入前后两侧的所述轮胎腔且末端固定设置有轮胎，所述主电机向后的输出轴末端固定设置有前后延伸的离合主轴，所述离合主轴远离所述主电机转动一端伸入所述离合腔。


4.根据权利要求1所述的一种巡查并修补草坪的机器人，其特征在于：所述离合腔后壁内设置有前后延伸的离合副轴，所述离合副轴伸入所述离合腔的一端内花键连接设置有离合花键杆，所述离合花键杆远离所述离合副轴的一端能与所述离合主轴花键连接，所述离合花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺维焙，
申请(专利权)人：衢州刚度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33