一种无人驾驶定播的种植方法技术

本发明专利技术公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法，包括以下步骤：（1）将足量的种子放入播种箱内；（2）行走装置一驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；（3）镇压田地的同时开种沟；（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；（5）施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；（6）施肥后打封闭药；（7）打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水；（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；（9）秧苗生长期间施肥；（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；步骤（2）‑步骤（6）同步进行；使用本发明专利技术种植，成本低且更加环保。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶定播的种植方法
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种无人驾驶定播的种植方法。
技术介绍
水稻、小麦和玉米等作物在我国粮食生产中有着十分重要的地位，而我国大部分地区还是依靠传统的栽培方法，劳动强度大，效率低。现有技术中，种植水稻时，先窨水，再使用插秧机进行插秧，秧苗为事先培育好的，插秧结束后打封闭，根据田里杂草的长势进行除草，人工施药除草，在秧苗生长期间适时施肥，待粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，此设计中，需要先育秧，将育好的秧苗插到田中，成本高，秧苗生长过程中使用除草药进行人工撒药除草，不环保。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种无人驾驶定播的种植方法，解决现有技术中种植成本高且不环保的技术问题，使用本专利技术种植，成本低，减少用药，更加环保。本专利技术的目的是这样实现的：一种无人驾驶定播的种植方法，包括以下步骤：（1）将足量的种子放入播种箱内；（2）行走装置驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；（3）镇压田地的同时开种沟；（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；（5）施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；（6）施肥后打封闭药；（7）打完封闭药后的18-22小时后对田地窨水；（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；（9）秧苗生长期间施肥；（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；步骤（2）-步骤（6）同步进行。为了进一步提高除草效果，所述步骤（8）和步骤（9）之间，还包括以下步骤，初次机械除草后的10-15天，使用除草机进行机械除草。本专利技术中，步骤（9）中根据秧苗的长势施肥，此为现有技术，在此不展开描述；使用本专利技术种植水稻时，先播种施肥，直接在田地里长出秧苗，降低成本，在幼苗期进行机械除草，减少化学除草，更加环保；可应用于种植水稻的工作中，也可用于种植小麦。为了进一步提高作业效果，所述除草机连接在行走装置二后方，行走装置一和行走装置二均使用北斗导航系统，北斗导航系统记录旋耕播种时的作业路径，机械除草时，调用旋耕播种时的作业路径，使除草时的作业路径与旋耕播种时的作业路径相同。为了进一步实现机械除草，所述除草机包括除草架，所述除草架的前部排布有若干立架，所述立架的下部铰接有活动架，所述活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干除草板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在除草架上，立架后方的除草架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，所述连接杆上连接有用于限制除草板一深度的拔草铲，所述拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，所述拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，所述拔草铲的下侧还排布有至少一组拔草组件二，所述拔草组件二包括同排设置的若干拔草齿二，所述拔草齿一和拔草齿二在左右方向上错开设置；此设计中，除草时，行走装置二带动各个立架在对应的行间行驶。为了进一步实现连接杆前后摆动时的复位，所述除草架上连接有若干与连接杆一一对应的上拉簧，所述上拉簧向后伸出的一端与连接杆的上部连接。为了进一步实现连接杆在前后方向上的往复摆动，所述上拉簧下方的除草架上可转动地连接有传动轴，所述传动轴上连接有若干偏心轮，所述连接杆朝前一端的上部与偏心轮朝后的外缘接触，除草架与偏心轮下方的连接杆铰接。为了进一步实现传动轴的转动，所述除草架上固定连接有传动箱，所述传动轴连接在传动箱上。附图说明图1为本专利技术中复合作业机的立体结构图一。图2为本专利技术中复合作业机的立体结构图二。图3为本专利技术中除草机的主视图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为本专利技术中除草机的立体结构图一。图6为本专利技术中除草机的侧视图。图7为本专利技术中除草机的立体结构图二。图8为本专利技术中除草机的立体结构图三。图9为图6中B处的局部放大图。其中，1施肥箱，2种箱，3开沟环，4旋耕装置，5镇压辊，6覆土刀轴，7覆土组件，701覆土刀座，8机架，9滑动槽，10除草板一，11除草板二，12活动架，13除草架，14连接轴，15传动轴，16齿槽二，17齿槽一，18拔草铲，1801压草部，1802倾斜部，1803连接部，1804水平部，19调节杆，20铰接座，21立架，22输入轴，23安装座，24传动箱，25偏心轮，26上拉簧，27连接杆，28下拉簧，29拔草组件二，2901拔草齿二，30拔草组件一，3001拔草齿一，3001a拔草部一，3001b拔草部二，31下连接耳，32调节孔，33上连接耳，34复位拉簧。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。一种无人驾驶定播的种植方法，包括以下步骤：（1）将足量的种子放入播种箱2内；（2）行走装置驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；（3）镇压田地的同时开种沟；（4）播种箱2下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；（5）施肥箱1下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；（6）施肥后打封闭药；（7）打完封闭药后的18-22小时后对田地窨水；（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；（9）秧苗生长期间施肥；（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；步骤（2）-步骤（6）同步进行。为了进一步提高除草效果，步骤（8）和步骤（9）之间，还包括以下步骤，初次机械除草后的10-15天，使用除草机进行机械除草；除草机包括除草架13，除草架13的前部排布有若干立架21，立架21的下部铰接有活动架12，活动架12的下部可转动地连接有连接轴14，连接轴14的外周排布有若干除草板一10和除草板二11，相邻两个除草板一10之间的连接轴14上设有一个除草板二11，除草板一10朝外的一端排布有若干齿槽一17，除草板二11朝外的一端排布有若干齿槽二16，齿槽一17和齿槽二16在左右方向上错开设置，活动架12朝上的一端连接有复位拉簧34，复位拉簧34的上端连接在除草架13上，活动架12上部朝后的一端可抵触在立架21朝前的一侧，立架21后方的除草架13上连接有在左右方向上与立架21位置一一对应的可前后摆动的连接杆27，连接杆27上开有滑动槽9，除草架13上排布有若干铰接座20，铰接座20经销轴与连接杆27连接，连接杆27在前后方向上可相对销轴转动，销轴穿过滑动槽9，在高度方向上，连接杆27在滑动槽9的作用下相对铰接座20上下移动，连接杆27上连接有拔草铲18，拔草铲18朝前的一端向上翘起，拔草铲18朝后的一端向上翘起；拔草铲18包括水平部1804，水平部1804的后侧连接有向上翘起的连接部1803，水平部1804的前侧连接有朝下的一侧向上弯曲且向外凸出的压草部1801，压草部1801朝前的一侧连接有向上倾斜的倾斜部1802，拔草铲18的下侧排布有至少一组拔草组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶定播的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）将足量的种子放入播种箱内；/n（2）行走装置一驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；/n（3）镇压田地的同时开种沟；/n（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；/n（5）施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；/n（6）施肥后打封闭药；/n（7）打完封闭药后的18-22小时后对田地窨水；/n（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；/n（9）秧苗生长期间施肥；/n（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；/n步骤（2）-步骤（6）同步进行。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶定播的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）将足量的种子放入播种箱内；
（2）行走装置一驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；
（3）镇压田地的同时开种沟；
（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；
（5）施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；
（6）施肥后打封闭药；
（7）打完封闭药后的18-22小时后对田地窨水；
（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；
（9）秧苗生长期间施肥；
（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；
步骤（2）-步骤（6）同步进行。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定播的种植方法，其特征在于，所述步骤（8）和步骤（9）之间，还包括以下步骤，初次机械除草后的10-15天，使用除草机进行机械除草。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶定播的种植方法，其特征在于，所述除草机连接在行走装置二后方，行走装置一和行走装置二均使用北斗导航系统，北斗导航系统记录旋耕播种时的作业路径，机械除草时，调用旋耕播种时的作业路径，使除草时的作业路径与旋耕播种时的作业路径相同。


4.根据权利要求1～3任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张居正，张翼夫，徐香翠，谢东升，张瑞宏，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32