【技术实现步骤摘要】
一种用于清理水面大型垃圾的机器人
本技术涉及一种设备，特别是涉及一种用于清理水面大型垃圾的机器人。
技术介绍
随着我国水电站的不断建设和退耕还林政策的执行，在水电站大坝处经常会堆积大量的漂浮物，包括巨大原木会漂浮在水面上，这样就会形成成片的垃圾。对于比价大垃圾，其长度大，形状歪歪扭扭，不便于船舶打捞和存放。且重量大，传统的阻拦网难以将其拖起来，人工打捞存在较大的风险和较高的成本。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清理水面大型垃圾的机器人，通过设置抓取和切割装置，能将大型的漂浮物进行打捞和切割，便于垃圾的回收和存放，提打捞效率，降低打捞成本，保护水环境。本技术采用的技术方案如下：一种用于清理水面大型垃圾的机器人，包括船体，船体的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处。夹持装置将水中的大型或者成片的垃圾夹住，然后通过切割装置将其切割成大小合适的长度，并通过...
【技术保护点】
1.一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的船头设置有打捞机构，打捞机构包括夹持装置、输送装置、切割装置，所述夹持装置设置于输送装置两侧，所述切割装置设置于夹持装置与输送装置之间的间隙处。
2.如权利要求1所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：所述夹持装置包括第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)，所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)设置于输送装置的一侧，第一上夹持臂(10)、第一下夹持臂(8)上下设置。
3.如权利要求2所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：所述夹持装置包括第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)，所述第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)设置于输送装置的另一侧一侧，第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)上下设置。
4.如权利要求3所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：所述第一下夹持臂(8)与第二下夹持臂(14)在同一水平面上平行设置，所述第二上夹持臂(13)与第一上夹持臂(10)在同一水平面上平行设置。
5.如权利要求4所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：所述输送装置包括垃圾输送带(9)，所述垃圾输送带(9)的一端通过铰接结构与船体(1)的船头铰接相连，所述垃圾输送带(9)两侧的中部连接有伸缩机构，所述伸缩机构的一端与垃圾输送带(9)铰接相连，所述伸缩机构的另一端与船体(1)的船头铰接相连。
6.如权利要求5所述的一种用于清理水面大型垃圾的机器人，其特征在于：所述第一下夹持臂(8)、第一上夹持臂(10)、第二上夹持臂(13)、第二下夹持臂(14)的一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，黄彬，李伟，罗强，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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