料盒固定装置制造方法及图纸

技术编号:26740432 阅读:41 留言:0更新日期:2020-12-18 18:43
本实用新型专利技术提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置包括一固定主体、至少一固定夹持装置、至少一移动夹持装置以及一驱动装置。所述固定夹持装置被固定地设置于所述固定主体,其中所述移动夹持装置被可活动地设置于所述固定主体,所述固定夹持装置和所述移动夹持装置之间形成一夹持空间,以供容纳被夹持固定的物料盒,其中所述移动夹持装置包括一移动夹持主体和进一步设有至少一移动端避让槽,所述移动端避让槽对应于所述物料盒的凸沿,所述移动夹持主体接触所述物料盒的外侧表面,和挤压所述物料盒,其中所述移动夹持装置被可驱动地连接于所述驱动装置,藉由所述驱动装置驱动所述移动夹持装置相对于所述固定夹持装置移动。

Material box fixing device

【技术实现步骤摘要】
料盒固定装置
本技术涉及摄像模组生产领域,尤其涉及一料盒固定装置。
技术介绍
近几年来,科技水平呈现出不断加速发展的趋势,尤其是电子技术相关的领域,更是以一种令人咂舌的速度在发展,不论是功能上还是体积上,都在不断向人们所想象的方向发展,功能高度复合化,体积高度紧凑化和小型化。摄像模组的生产和检测也朝向智能化的方向发展,其中生成出的摄像模组在出货之前需要对摄像模组的质量进行检测,以确保出货的摄像模组的合格率。在现有技术的摄像模组的生产和检测过程中,摄像模组通常被固定地盛放在一料盒(比如吸塑盒)中,通过对料盒的位置固定以便上料设备(比如吸嘴),从所述料盒的指定位置处的获取所述摄像模组。因此,料盒放置位置的稳定将会直接影响所述摄像模组在上料过程,进而影响所述摄像模组整个检测和生产过程的进度。如图1A和图1B示出了现有技术的一种料盒的固定装置,其中所述固定装置包括一固定主体10P、一固定夹持端20P、一移动夹持端30P以及一驱动装置40P,其中所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P位于所述固定主体10P的上方,所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P之间形成一夹持空间110P。盛放摄像模组的料盒夹持地固定在所述夹持空间110P中,所述固定夹持端20P被固定地设置于所述固定主体10P,所述驱动装置40P驱动所述移动夹持端30P在所述固定主体10P的上方相对于所述固定主体10P平行地移动。所述驱动装置驱动所述移动夹持端30P将所述料盒夹持在所述夹持空间110P中。如图1A和图1B所示,现有技术的料盒,基于其材料、成型方法和使用场景,其成品的最外侧端面多为不共面的平面,其最外沿位置的接触面的面积非常有限,接触面面积有限,不利于料盒的固定。现有技术的料盒固定装置在对所述料盒固定时,所述驱动装置40P驱动所述移动夹持端30P固定所述料盒,所述移动夹持端30P和所述固定夹持端20P难以提供给所述料盒合适的接触面。通常情况下,所述固定装置与被固定的所述料盒的接触面积较小,而当所述固定装置的所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P固定所述料盒时,所述驱动装置40P难以准确地控制所述移动夹持端30P的移动行程,从而导致所述料盒难以被稳定地固定在所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P之间。现有技术的料盒固定装置在对所述料盒固定时,所述移动夹持端30P提供单向方向的压力,比如水平方向的推力,以维持所述料盒位置的稳定。由于料盒侧边的接触面积小,通过挤压的方式难以稳定地保持所述料盒,特别是从所述料盒中取用摄像模组时,容易造成料盒的滑动或翘曲,等不利于摄像模组上下料和检测的情况。现有技术的料盒固定装置的所述驱动装置40P的驱动行程的确定通常是通过对一定数量基础行程的积累,在调试阶段会花费较长时间,以便找到合适的固定效果。另一方面,现有技术的料盒固定装置只能够被用于固定特定型号的产品的料盒,无法适应料盒的形状变化。因此,如果料盒变化,则需要重新对所述料盒固定装置设计,费用较高。
技术实现思路
本技术的一个主要优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置适应物料盒的凸沿,有利于所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置的至少一端适配于所述物料盒,当所述物料盒被夹持时,所述物料盒的至少一端嵌套至所述料盒固定装置,增加所述料盒固定装置与所述物料盒之间的接触面积,有利于提高所述料盒固定装置的固定效果。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置设置至少一避让槽,其中所述避让槽适配于所述物料盒被夹持的边缘,当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时,所述物料盒的边缘嵌入至所述避让槽,有利于防止所述物料盒从所述料盒固定装置脱离、滑动或者相对移动,从而加强了所述物料盒的固定效果。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置夹持所述物料盒时,所述料盒固定装置的平行地挤压所述物料盒时,所述料盒固定装置对所述物料盒施加向下挤压的作用力,从而有利于防止所述物料盒向上翘曲,提高所述物料盒的固定效果。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置固定地夹持所述物料盒,所述物料盒的边缘被所述料盒固定装置下压,当所述物料盒中的摄像模组被取用时,所述料盒固定装置固定所述物料盒,防止所述物料盒被从所述料盒固定装置取出,从而增强了所述物料盒的固定效果。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置包括固定的基础部分和可更换的夹持部分,可基于被夹持的所述物料盒的类型选择与之适配的所述夹持部分,以便所述料盒固定装置固定不同类型的物料盒。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置的可更换的夹持部分可被重复地塑性,通过改变所述可更换部分的形状,以使所述料盒固定装置适配于所述物料盒的边缘,从而使得所述料盒固定装置夹持和固定不同类型的物料盒。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置夹持所述物料盒的表面粗糙或被贴附摩擦系数大的材料,以增加所述料盒固定装置与所述物料盒之间的摩擦力,有利于防止所述物料盒从所述料盒固定装置滑动。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置接触所述物料盒的表面被糙化处理或者被贴附粗糙的橡胶面、硅胶面、塑胶面等,以增大所述料盒固定装置与所述物料盒之间的摩擦力,从而防止所述物料盒从所述料盒固定装置滑脱。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置包括一压力传感装置,其中所述压力传感装置检测所述料盒固定装置对所述物料盒的压力,并根据检测到的结果数据控制所述料盒固定装置的夹持行程,以便于优化所述料盒固定装置的固定效果。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置包括一压力反馈调剂模块,其中所述压力反馈调节模块基于所述料盒固定装置对所述物料盒的压力控制所述料盒固定装置对所述物料盒的压力,从而提高所述物料盒被所述料盒固定装置的固定效果。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置包括一水平检测装置,其中所述水平检测装置检测被夹持的所述物料盒的表明的平整度,所述料盒固定装置基于所述水平检测装置的检测结果控制对所述物料盒的夹持作用力,以防止夹持作用力过大而造成的所述物料盒向上翘曲。本技术的另一个优势在于提供一料盒固定装置,其中所述料盒固定装置的可更换的夹持部分是由一系列的伸缩杆组成,其中所述伸缩杆前后或左右地伸缩,而形成适配于所述物料盒的表面,从而使得所述料盒固定装置固定不同类型表面的所述物料盒。本技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本技术的一个方面,能够实现前述目的和其他目的和优势的本技术的一料盒固定装置,包括:一固定主体;至少一固定夹持装置,其中所述本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一料盒固定装置,其特征在于,包括:/n一固定主体;/n至少一固定夹持装置,其中所述固定夹持装置被固定地设置于所述固定主体;/n至少一移动夹持装置,其中所述移动夹持装置被可活动地设置于所述固定主体,所述固定夹持装置和所述移动夹持装置之间形成一夹持空间,以供容纳被夹持固定的物料盒,其中所述移动夹持装置包括一移动夹持主体和进一步设有至少一移动端避让槽,所述移动端避让槽对应于所述物料盒的凸沿,所述移动夹持主体接触所述物料盒的外侧表面,和挤压所述物料盒;以及/n一驱动装置,其中所述移动夹持装置被可驱动地连接于所述驱动装置,藉由所述驱动装置驱动所述移动夹持装置相对于所述固定夹持装置移动。/n

【技术特征摘要】
1.一料盒固定装置,其特征在于,包括:
一固定主体;
至少一固定夹持装置,其中所述固定夹持装置被固定地设置于所述固定主体;
至少一移动夹持装置,其中所述移动夹持装置被可活动地设置于所述固定主体,所述固定夹持装置和所述移动夹持装置之间形成一夹持空间,以供容纳被夹持固定的物料盒,其中所述移动夹持装置包括一移动夹持主体和进一步设有至少一移动端避让槽,所述移动端避让槽对应于所述物料盒的凸沿,所述移动夹持主体接触所述物料盒的外侧表面,和挤压所述物料盒;以及
一驱动装置,其中所述移动夹持装置被可驱动地连接于所述驱动装置,藉由所述驱动装置驱动所述移动夹持装置相对于所述固定夹持装置移动。


2.根据权利要求1所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置的所述移动端避让槽形成于所述移动夹持主体,所述移动端避让槽的大小适配于所述物料盒的所述凸沿,当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时,所述物料盒的所述凸沿被嵌入至所述移动端避让槽。


3.根据权利要求2所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置的所述移动端避让槽被形成于所述移动夹持主体的下端,当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时,所述移动夹持主体压合在所述物料盒的所述凸沿上方,藉由所述移动夹持主体防止所述物料盒翘曲。


4.根据权利要求2所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置的所述移动端避让槽被形成于所述移动夹持主体的中间,当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时,所述物料盒的所述凸沿插入到所述移动夹持主体,藉由所述移动夹持主体防止所述物料盒翘曲。


5.根据权利要求2所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置的所述移动端避让槽被形成于所述移动夹持主体的上端,当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时,所述物料盒被夹持于所述移动夹持装置的上方。


6.根据权利要求1所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置进一步具有一移动端接触面,所述移动端接触面被形成于所述移动夹持主体的侧边,其中所述移动端接触面平行于所述物料盒的被夹持面,所述移动夹持装置的所述移动端接触面挤压所述物料盒。


7.根据权利要求6所述的料盒固定装置,其中所述移动端接触面为平行于所述物料盒外表面的竖直平面。


8.根据权利要求6所述的料盒固定装置,其中所述移动端接触面为平行于所述物料盒外表面的倾斜朝下的表面,其中所述移动夹持装置和固定夹持装置夹持所述物料盒时,所述移动端接触面向下地挤压所述物料盒。


9.根据权利要求6所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置进一步设有至少一移动端凹槽和至少一固定端凹槽,其中所述移动端凹槽被形成于所述移动端接触面,所述固定端凹槽适配于所述物料盒被夹持端的凸块,当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时,所述凸块被嵌入至所述固定端凹槽,藉由所述固定端凹槽阻止所述物料盒滑动。


10.根据权利要求1至9任一所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置包括一固定夹持主体和进一步设有至少一固定端避让槽,其中所述固定端避让槽对应于所述物料盒的所述凸沿,藉由所述固定夹持主体挤压所述物料盒。


11.根据权利要求10所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置的所述固定端避让槽形成于所述固定夹持主体,所述固定端避让槽的大小适配于所述物料盒的所述凸沿,当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时,所述物料盒的所述凸沿被嵌入至所述固定端避让槽。


12.根据权利要求11所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置的所述固定端避让槽被形成于所述固定夹持主体的下方,当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时,所述固定夹持主体压合在所述物料盒的所述凸沿上方,藉由所述固定夹持主体防止所述物料盒翘曲。


13.根据权利要求11所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置的所述固定端避让槽被形成于所述固定夹持主体的中间,当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时,所述物料盒的所述凸沿插入到所述固定夹持主体,藉由所述固定夹持主体防止所述物料盒翘曲。


14.根据权利要求10所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置进一步具有一固定端接触面,其中所述固定端接触面平行于所述物料盒的被夹持面,所述固定夹持装置的所述固定端接触面挤压所述物料盒。


15.根据权利要求14所述的料盒固定装置,其中所述固定端接触面为平行于所述物料盒外表面的倾斜朝下的表面,其中所述固定夹持装置驱动所述物料盒时,所述固定端接触面向下地挤压所述物料盒。


16.根据权利要求14所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置进一步设有至少一固定端凹槽,其中所述固定端凹槽被形成于所述固定端接触面,所述固定端凹槽适配于所述物料盒被夹持端的凸块,当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时,所述凸块被嵌入至所述固定端凹槽,藉由所述固定端凹槽阻止所述物料盒滑动。


17.根据权利要求14所述的料盒固定装置,其中所述固定端接触面和移动端接触面被糙化,以增大所述料盒固定装置夹持所述物料盒时的摩擦力。


18.根据权利要求14所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置进一步包括至少一固定端防滑层,所述移动夹持装置进一步包括至少一移动端防滑层,其中所述固定端防滑层被覆盖于所述固定端接触面,所述移动端防滑层被覆盖在所述移动端接触面,以增大所述料盒固定装置对所述物料盒的摩擦力。


19.根据权利要求10所述的料盒固定装置,其中所述固定夹持装置的所述固定夹持主体被可调整地固定于所述固定主体的上方,所述固定夹持装置进一步包括至少一锁固件,其中所述固定夹持主体被所述锁固件固定于所述固定主体的上方,通过调整所述固定夹持主体被所述锁固件固定的位置,以使得所述料盒固定装置适于固定不同尺寸的所述物料盒。


20.根据权利要求1至9任一所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置进一步包括一移动承载元件和至少一移动端连接元件,其中所述移动夹持主体被所述移动端连接元件可拆卸地连接于所述移动承载元件,所述移动承载元件被可驱动地连接于所述驱动装置,藉由所述驱动装置驱动所述移动承载元件移动。


21.根据权利要求1至9任一所述的料盒固定装置,其中所述移动夹持装置进一步包括一连接件、一移动承载元件和进一步设有至少一安装槽,其中所述连接件被设置于所述移动夹持主体,所述安装槽形成于所述移动承载元件,藉由所述连接件安装所述移动夹持主体于所述移动承载元件的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖国华冯天山王荣耀李荣祥
申请(专利权)人:宁波舜宇光电信息有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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