一种高效的新型机械手换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效的新型机械手换刀机构，包括工作臂、钻刀和连接杆，所述工作臂表面固定安装有调节杆，所述调节杆一端设置有限位栓，其中，所述限位栓一侧设置有防护罩，所述防护罩一侧设置有连接口，所述连接口一侧设置有换刀臂，所述弹簧一端固定安装有卡块，所述卡块表面固定安装有调节块，所述调节杆表面固定安装有连接杆。该用于新型一种高效的新型机械手换刀机构，通过将限位栓固定在调节杆上，进而使防护罩罩住工作臂转动端的钻刀，以阻止钻刀工作时造成的碎屑乱溅，当卡块脱离第一轴承的凹槽，使换刀臂便捷的从第一轴承上拆卸下来，托盘与载刀盘连接在一起，进而使载刀盘在旋转时载刀盘内的润滑液体飞溅时会全部落在托盘内。

A new type of high efficiency manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种高效的新型机械手换刀机构
本技术涉及机械手
，具体为一种高效的新型机械手换刀机构。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，随着如今的机械手的智能化程度越来越高，机械手也在它换刀部位的工作效率越来越高，对机械装置的依赖性随着增长，因此在更换一些零部件时就会显得非常的繁琐和困难。如今市场上的高效机械手在它的换刀机构上基本都是采用自动化处理，因此在设备故障时人力去维修时，会被设备的局限性给束缚，从而使维修人员无法有效的对设备进行维护，进而影响设备的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效的新型机械手换刀机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的新型机械手换刀机构，包括工作臂（1）、钻刀（11）和连接杆（17），其特征在于：所述工作臂（1）表面固定安装有调节杆（2），所述调节杆（2）一端设置有限位栓（3），其中，/n所述限位栓（3）一侧设置有防护罩（4），所述防护罩（4）一侧设置有连接口（5），所述连接口（5）一侧设置有换刀臂（6），所述换刀臂（6）内部设置有弹簧（7），所述弹簧（7）一端固定安装有卡块（8），所述卡块（8）表面固定安装有调节块（9）；/n所述调节块（9）一侧设置有第一轴承（10），所述换刀臂（6）一端设置有钻刀（11），所述钻刀（11）一端设置有载刀盘（12），所述载刀盘（12）一侧设置有托盘（13），...

【技术特征摘要】
1.一种高效的新型机械手换刀机构，包括工作臂（1）、钻刀（11）和连接杆（17），其特征在于：所述工作臂（1）表面固定安装有调节杆（2），所述调节杆（2）一端设置有限位栓（3），其中，
所述限位栓（3）一侧设置有防护罩（4），所述防护罩（4）一侧设置有连接口（5），所述连接口（5）一侧设置有换刀臂（6），所述换刀臂（6）内部设置有弹簧（7），所述弹簧（7）一端固定安装有卡块（8），所述卡块（8）表面固定安装有调节块（9）；
所述调节块（9）一侧设置有第一轴承（10），所述换刀臂（6）一端设置有钻刀（11），所述钻刀（11）一端设置有载刀盘（12），所述载刀盘（12）一侧设置有托盘（13），所述托盘（13）表面设置有对接口（14），所述对接口（14）上端设置有固定块（15），所述固定块（15）一侧设置有第二轴承（16），所述调节杆（2）表面固定安装有连接杆（17）。


2.根据权利要求1所述的一种高效的新型机械手换刀机构，其特征在于：所述防护罩（4）为中空的透明状四边形，且防护罩（4）一端设置有两条凹槽，防护罩（4）两条凹槽的尺寸与换刀臂（6）的尺寸相同，防护罩（4）凹槽与换刀臂（6）位于同一水平位置。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳强，
申请(专利权)人：陈炳强，
类型：新型
国别省市：福建;35