上下自动擦洗结构制造技术

技术编号:26737033 阅读:67 留言:0更新日期:2020-12-18 17:17
本实用新型专利技术公开了一种上下自动擦洗结构,包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件,顶部驱动件安装于U型架,顶部驱动件与侧部丝杆固定连接并带动侧部丝杆转动,轴承螺接于侧部丝杆,轴承分别与连接件和导向件固定连接,U型架包括两个侧臂,侧臂沿长度方向设置有滑动槽。通过侧部丝杆、轴承、连接件的配合使轴承沿滑动槽上下运动,带动环形毛刷对机器外部进行清洁消毒,实现了对机器人壳体的自身自动消毒作业,提高了消毒作业效率,可以快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业,降低了人工干预、实现全过程的无人化作业,通过液体消毒液擦拭,消毒效果测试,消毒时间快。

Up and down automatic scrubbing structure

【技术实现步骤摘要】
上下自动擦洗结构
本技术涉及消毒领域,尤其涉及一种上下自动擦洗结构。
技术介绍
目前,在消毒机器人的工作场景当中、会经常进入感染区进行工作,自身外壳消毒是极其重要的组成部分;消毒机器人消毒作业过程中,需要进入不同的感染区与非感染区穿插消毒作业,当从一个感染区出来时,车体本身已经被污染,需要对自身外壳进行消毒后才能进入非感染区。现有市场上的消毒机器人很少考虑自身的自动消毒结构,自身的消毒完全依靠人员用消毒液进行手动擦拭消毒。此种方式有三个缺点:1.需要人力作业,增加人力成本;2.自身消毒作业效率低,无法快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业;3.存在功能缺陷,没有考虑自身自动消毒。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于提供一种上下自动擦洗结构,其能解决效率低的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种上下自动擦洗结构,包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件,所述顶部驱动件安装于所述U型架,所述顶部驱动件与所述侧部丝杆固定连接并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下自动擦洗结构,包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件,其特征在于:/n所述顶部驱动件安装于所述U型架,所述顶部驱动件与所述侧部丝杆固定连接并带动所述侧部丝杆转动,所述轴承螺接于所述侧部丝杆,所述轴承分别与所述连接件和所述导向件固定连接,所述U型架包括两个侧臂,所述侧臂沿长度方向设置有滑动槽,所述导向件滑动安装于所述滑动槽,所述顶部驱动件运作带动所述侧部丝杆转动,使所述侧部丝杆相对所述轴承转动,通过所述轴承上下移动进而使所述导向件沿所述滑动槽上下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下自动擦洗结构,包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件,其特征在于:
所述顶部驱动件安装于所述U型架,所述顶部驱动件与所述侧部丝杆固定连接并带动所述侧部丝杆转动,所述轴承螺接于所述侧部丝杆,所述轴承分别与所述连接件和所述导向件固定连接,所述U型架包括两个侧臂,所述侧臂沿长度方向设置有滑动槽,所述导向件滑动安装于所述滑动槽,所述顶部驱动件运作带动所述侧部丝杆转动,使所述侧部丝杆相对所述轴承转动,通过所述轴承上下移动进而使所述导向件沿所述滑动槽上下滑动。


2.如权利要求1所述的上下自动擦洗结构,其特征在于:所述侧臂平行于所述侧部丝杆。


3.如权利要求1所述的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞锦涛王松青谢彦腾
申请(专利权)人:广州赛特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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