一种图书馆用自动整理书架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种图书馆用自动整理书架，包括驱动柜、离合装置、第二隔板、伺服电机、转杆、主动锥齿轮、推板、书架框、放置板、分隔板、压力传感器、控制面板和PLC控制器，驱动柜内壁一侧通过轴承等距转动连接有螺纹杆，驱动柜内壁固定有第一隔板，驱动柜内的四个螺纹杆靠近第一隔板的一端均通过轴承与第一隔板转动连接，螺纹杆一端穿过第一隔板固定有离合装置，驱动柜内壁靠近离合装置的一端固定有第二隔板，此图书馆用自动整理书架可自动对书架上的书籍进行推齐整理，提高书架的整洁度，便于人们使用，并且通过一个伺服电机带动不同放置板上的推板进行推平工作，减少电机的使用数量，进而减少设备的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆用自动整理书架
本技术涉及图书馆
，具体为一种图书馆用自动整理书架。
技术介绍
图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆源于保存记事的习惯。图书馆是为读者在馆内使用文献而提供的专门场所。图书馆的阅览室一般分为普通阅览室、专门阅览室和参考研究室3种类型；现有的图书馆用的书架在人们将书籍从书架上拿取借阅后，书架上会出现空缺，导致书籍倾倒，影响书籍的整体美观度；并且现有的可整理书架的成本较高。为此，我们提出一种图书馆用自动整理书架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种图书馆用自动整理书架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种图书馆用自动整理书架，包括驱动柜、离合装置、第二隔板、伺服电机、转杆、主动锥齿轮、推板、书架框、放置板、分隔板、压力传感器、控制面板和PLC控制器，所述驱动柜内壁一侧通过轴承等距转动连接有螺纹杆，所述驱动柜内壁固定有第一隔板，所述驱动柜内的四个螺纹杆靠近第一隔板的一端均通过轴承与第一隔板转动连接，所述螺纹杆一端穿过第一隔板固定有离合装置，所述驱动柜内壁靠近离合装置的一端固定有第二隔板，所述离合装置远离螺纹杆的一端固定有转轴，且转轴通过轴承与第二隔板转动连接，所述转轴远离离合装置的一端穿过第二隔板固定有从动锥齿轮，所述驱动柜内壁底部靠近从动锥齿轮的一端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有转杆，且转杆远离伺服电机的一端通过轴承与驱动柜转动连接，所述转杆外侧等距套设固定有与从动锥齿轮相配合的主动锥齿轮，且转杆上的三个主动锥齿轮分别与驱动柜内的三个从动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆中部连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒外侧固定有连接块，所述驱动柜一侧等距开设有与连接块相配合的滑道，且驱动柜内的三个连接块分别与驱动柜内的三个滑道滑动连接，所述连接块一端穿过滑道固定有推板，所述驱动柜外侧靠近滑道的一侧固定有书架框，所述书架框内壁等距固定有与推板相配合的放置板，且推板与放置板滑动连接，所述放置板靠近驱动柜的一端与驱动柜固定连接，所述放置板一端固定有分隔板，所述推板远离分隔板的一侧镶嵌固定有压力传感器，所述书架框一侧依次固定有控制面板和PLC控制器，所述压力传感器和伺服电机均与PLC控制器电性连接，所述压力传感器、伺服电机和PLC控制器均与控制面板电性连接。优选的，所述离合装置包括第一转块、电动推杆、滑块、第一卡块、第二转块和第二卡块，所述螺纹杆一端穿过第一隔板固定有第一转块，所述第一转块远离螺纹杆的一端开设有滑槽，所述滑槽内壁固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有滑块，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽远离电动推杆的一侧对称固定有第一卡块，所述第一转块远离螺纹杆的一端通过轴承转动连接有第二转块，且第二转块靠近第一转块的一端开设有限位槽，且第一卡块与限位槽滑动连接，所述限位槽内壁对称固定有与第一卡块相配合的第二卡块，且第二卡块与第一卡块卡接，所述电动推杆分别与PLC控制器和控制面板电性连接。优选的，所述滑块外侧对称固定有限位块，所述滑槽内壁对称开设有与限位块相配合的导向槽，且限位块与导向槽滑动连接。优选的，所述第一卡块远离第一滑块的一端和第二卡块靠近第一滑块的一端均呈锥形设置。优选的，所述压力传感器的型号为JLBU-1。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术使用时，伺服电机转动，进而带动转杆转动，进而带动主动锥齿轮转动，进而带动从动锥齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴通过离合装置与螺纹杆固定，进而带动螺纹杆转动，进而使螺纹套筒左右移动，使螺纹套筒通过连接块带动推板移动，将放置板内的书籍向一侧推动，当推板将书籍全部推整齐后，书籍挤压推板上的压力传感器到达一定值后，PLC控制器控制伺服电机停止转动，当人们需要添加书籍时，电动推杆推动第一卡块滑进限位槽内，使第二转块在转动时，第二卡块与第一卡块接触，对第一卡块进行限位，进而带动第一转块转动，进而使螺纹杆转动，带动推板移动处放置书籍的空间，此装置可自动对书籍进行推齐整理，提高书架的整洁度，便于人们使用。2、本技术当不同放置板上的书籍数量不同时，伺服电机带动推板将其中的一个推板上的书籍推整齐后，书籍整齐的放置板上的推板内的压力传感器通过PLC控制器控制驱动柜内与其相配合的离合装置内的电动推杆运动，带动滑块向远离第二转块的一端滑动，进而带动第一卡块滑出限位槽，进而使伺服电机转动时，与书籍整齐的一个推板相配合的第二转块与第一转块之间转动，使第二转块不转动，进而使书籍整齐的推板停止运动，而其他的推板继续推动书籍，直至全部推齐，PLC控制器控制伺服电机停止转动，此装置可通过一个伺服电机带动不同放置板上的推板进行推平工作，减少电机的使用数量，减少设备的投入。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术驱动柜剖视结构示意图；图3为本技术整体俯视剖视结构示意图；图4为本技术离合装置剖视结构示意图。图中：1、驱动柜；2、螺纹杆；3、第一隔板；4、离合装置；5、第二隔板；6、转轴；7、从动锥齿轮；8、伺服电机；9、转杆；10、主动锥齿轮；11、螺纹套筒；12、连接块；13、滑道；14、推板；15、书架框；16、放置板；17、分隔板；18、压力传感器；19、控制面板；20、PLC控制器；21、第一转块；22、滑槽；23、电动推杆；24、滑块；25、第一卡块；26、第二转块；27、限位槽；28、第二卡块；29、限位块；30、导向槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种图书馆用自动整理书架，包括驱动柜1、离合装置4、第二隔板5、伺服电机8、转杆9、主动锥齿轮10、推板14、书架框15、放置板16、分隔板17、压力传感器18、控制面板19和PLC控制器20，所述驱动柜1内壁一侧通过轴承等距转动连接有螺纹杆2，所述驱动柜1内壁固定有第一隔板3，所述驱动柜1内的四个螺纹杆2靠近第一隔板3的一端均通过轴承与第一隔板3转动连接，所述螺纹杆2一端穿过第一隔板3固定有离合装置4，所述驱动柜1内壁靠近离合装置4的一端固定有第二隔板5，所述离合装置4远离螺纹杆2的一端固定有转轴6，且转轴6通过轴承与第二隔板5转动连接，所述转轴6远离离合装置4的一端穿过第二隔板5固定有从动锥齿轮7，所述驱动柜1内壁底部靠近从动锥齿轮7的一端固定有伺服电机8，所述伺服电机8的输出端固定有转杆9，且转杆9远离伺服电机8的一端通过轴承与驱动柜1转动连接，所述转杆9外侧等距套设固定有与从动锥齿轮7相配合的主动锥齿轮10，且转杆9上的三个主动锥齿轮10分别与驱动柜1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆用自动整理书架，包括驱动柜（1）、离合装置（4）、第二隔板（5）、伺服电机（8）、转杆（9）、主动锥齿轮（10）、推板（14）、书架框（15）、放置板（16）、分隔板（17）、压力传感器（18）、控制面板（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述驱动柜（1）内壁一侧通过轴承等距转动连接有螺纹杆（2），所述驱动柜（1）内壁固定有第一隔板（3），所述驱动柜（1）内的四个螺纹杆（2）靠近第一隔板（3）的一端均通过轴承与第一隔板（3）转动连接，所述螺纹杆（2）一端穿过第一隔板（3）固定有离合装置（4），所述驱动柜（1）内壁靠近离合装置（4）的一端固定有第二隔板（5），所述离合装置（4）远离螺纹杆（2）的一端固定有转轴（6），且转轴（6）通过轴承与第二隔板（5）转动连接，所述转轴（6）远离离合装置（4）的一端穿过第二隔板（5）固定有从动锥齿轮（7），所述驱动柜（1）内壁底部靠近从动锥齿轮（7）的一端固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定有转杆（9），且转杆（9）远离伺服电机（8）的一端通过轴承与驱动柜（1）转动连接，所述转杆（9）外侧等距套设固定有与从动锥齿轮（7）相配合的主动锥齿轮（10），且转杆（9）上的三个主动锥齿轮（10）分别与驱动柜（1）内的三个从动锥齿轮（7）啮合连接，所述螺纹杆（2）中部连接有螺纹套筒（11），所述螺纹套筒（11）外侧固定有连接块（12），所述驱动柜（1）一侧等距开设有与连接块（12）相配合的滑道（13），且驱动柜（1）内的三个连接块（12）分别与驱动柜（1）内的三个滑道（13）滑动连接，所述连接块（12）一端穿过滑道（13）固定有推板（14），所述驱动柜（1）外侧靠近滑道（13）的一侧固定有书架框（15），所述书架框（15）内壁等距固定有与推板（14）相配合的放置板（16），且推板（14）与放置板（16）滑动连接，所述放置板（16）靠近驱动柜（1）的一端与驱动柜（1）固定连接，所述放置板（16）一端固定有分隔板（17），所述推板（14）远离分隔板（17）的一侧镶嵌固定有压力传感器（18），所述书架框（15）一侧依次固定有控制面板（19）和PLC控制器（20），所述压力传感器（18）和伺服电机（8）均与PLC控制器（20）电性连接，所述压力传感器（18）、伺服电机（8）和PLC控制器（20）均与控制面板（19）电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种图书馆用自动整理书架，包括驱动柜（1）、离合装置（4）、第二隔板（5）、伺服电机（8）、转杆（9）、主动锥齿轮（10）、推板（14）、书架框（15）、放置板（16）、分隔板（17）、压力传感器（18）、控制面板（19）和PLC控制器（20），其特征在于：所述驱动柜（1）内壁一侧通过轴承等距转动连接有螺纹杆（2），所述驱动柜（1）内壁固定有第一隔板（3），所述驱动柜（1）内的四个螺纹杆（2）靠近第一隔板（3）的一端均通过轴承与第一隔板（3）转动连接，所述螺纹杆（2）一端穿过第一隔板（3）固定有离合装置（4），所述驱动柜（1）内壁靠近离合装置（4）的一端固定有第二隔板（5），所述离合装置（4）远离螺纹杆（2）的一端固定有转轴（6），且转轴（6）通过轴承与第二隔板（5）转动连接，所述转轴（6）远离离合装置（4）的一端穿过第二隔板（5）固定有从动锥齿轮（7），所述驱动柜（1）内壁底部靠近从动锥齿轮（7）的一端固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端固定有转杆（9），且转杆（9）远离伺服电机（8）的一端通过轴承与驱动柜（1）转动连接，所述转杆（9）外侧等距套设固定有与从动锥齿轮（7）相配合的主动锥齿轮（10），且转杆（9）上的三个主动锥齿轮（10）分别与驱动柜（1）内的三个从动锥齿轮（7）啮合连接，所述螺纹杆（2）中部连接有螺纹套筒（11），所述螺纹套筒（11）外侧固定有连接块（12），所述驱动柜（1）一侧等距开设有与连接块（12）相配合的滑道（13），且驱动柜（1）内的三个连接块（12）分别与驱动柜（1）内的三个滑道（13）滑动连接，所述连接块（12）一端穿过滑道（13）固定有推板（14），所述驱动柜（1）外侧靠近滑道（13）的一侧固定有书架框（15），所述书架框（15）内壁等距固定有与推板（14）相配合的放置板（16），且推板（14）与放置板（16）滑动连接，所述放置板（16）靠近驱动柜（1）的一端与驱动柜（1）固定连接，所述放置板（16）一端固定有分隔板（17），所述推板（14）远离分隔板（17）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑶，
申请(专利权)人：江西金橡木业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36