具有转子轴、第一轴承和第二轴承的电机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有转子轴、第一轴承和第二轴承的电机，其中，转子轴具有第一转子轴部件和第二转子轴部件，其中，第一转子轴部件通过第一轴承以能转动的方式支承，其中，第二转子轴部件通过第二轴承以能转动的方式支承，其中，波纹套在其第一轴向端部区域上与第一转子轴部件连接、特别是焊接连接，其中，波纹套在其第二轴向端部区域上与第二转子轴部件连接、特别是焊接连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有转子轴、第一轴承和第二轴承的电机
本专利技术涉及一种电机，其具有转子轴、第一轴承和第二轴承。
技术介绍
众所周知，电机具有转子轴。由专利文献DE10312941A1已知一种用于减速电机的产品系列的结构组件。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，特别是以对温度不敏感的方式改进电机。根据本专利技术，该目的通过一种根据在权利要求1中给出的特征所述的电机实现。在具有转子轴、第一轴承和第二轴承的电机中，本专利技术的重要特征在于，转子轴具有第一转子轴部件和第二转子轴部件，其中，第一转子轴部件通过第一轴承以能转动的方式被支承，其中，第二转子轴部件通过第二轴承以能转动的方式被支承，其中，波纹套在其第一轴向端部区域与第一转子轴部件连接，特别是焊接连接，其中，波纹套在其第二轴向端部区域与第二转子轴部件连接、特别焊接连接。在此优点是，由热引起的轴向指向的长度变化可由波纹套补偿。因此，两个轴承可实施为固定轴承并且轴向在轴承之外在两侧可布置对轴向膨胀敏感的设备。特别是在B侧可以布置角度传感器并且可以借助固定轴承保护其不受轴向膨胀干扰影响。同样地，第二转子轴部件在A侧可以设有斜齿部，该斜齿部与由电机驱动的减速器的齿部件的齿部、特别斜齿部啮合。因此，可避免减速器输出侧的位置误差，特别是角位置误差。在一有利的设计方案中，在第一转子轴部件和第二转子轴部件之间布置有环形部件，特别是其中，第一转子轴部件或第二转子轴部件具有关于转子轴部件的转动轴线在周向方向上环绕的环形槽，环形部件至少部分地被承接在该环形槽中和/或环形部件至少部分地伸入到该环形槽中。在此有利的是，两个转子轴部件借助于环形部件具有第一支承点，并且波纹套规定了与环形部件轴向间隔开的第二支承点。附加地，每个转子轴部件通过相应的轴承固定，从而规定了另外的支承点。在此重要的是，这些轴承在轴向上与环形部件间隔开并且与波纹套间隔开，该波纹套同样在轴向上与环形部件间隔开。波纹套在周向方向上刚性地连接这两个转子轴部件，从而传递转矩。借助于所述元件，即第一轴承、第二轴承、环形部件此外还有波纹套，使整个转子轴稳定地组装并且作为整体通过两个轴承支承。在一有利的设计方案中，环形部件是密封圈，特别是O形圈，特别是由橡胶或塑料、特别是聚合物制成。在此优点是，能够实现两个转子轴部件的相对于彼此的轴向的可移动性，并且尽管如此也限定了支承点。在一有利的实施形式中，被环形部件覆盖的轴向区域包含在被第二轴承覆盖的轴向区域中。在此优点是，可以实现转子轴的提高的稳定性。在一有利的设计方案中，波纹套在轴向上布置在第一轴承与第二轴承之间，特别是其中，波纹套在轴向上布置在第二转子轴部件与第一轴承之间。在此优点是，由热引起的轴向长度变化可以被波纹套补偿。在一有利的设计方案中，波纹套一方面支承在第一转子轴部件的阶梯部上并且另一方面支承在第二转子轴部件的端面上。在此有利的是，通过在与波纹套的焊接连接之前能够实现沿径向方向的移动，能够以简单的方式实现轴对中。在一有利的设计方案中，波纹套在接触面上与第一转子轴部件接触，该接触面具有唯一一个轴向位置，也就是特别是沿周向方向并且沿径向方向延伸。在此优点是，在建立与波纹套的焊接连接之前可以实施第一转子轴部件的径向移动，并且因此可以实施转子轴部件相对彼此的对中并且可以通过随后的焊接连接固定。在一有利的设计方案中，波纹套在接触面上与第二转子轴部件接触，接触面具有唯一一个轴向位置，也就是特别是沿周向方向并且沿径向方向延伸，特别是，在制造电机时在将波纹套与第二转子轴部件进行焊接连接之前，使波纹套以能够径向移动的方式来布置。在此优点是，在建立与波纹套的焊接连接之前可以实施第二转子轴部件的径向移动，并且因此可以实施转子轴部件的相对彼此的对中并且可以通过随后的焊接连接固定。在一有利的设计方案中，波纹套构造为环形元件，其中环形开口的净内径大于第一转子轴部件在被波纹套覆盖的轴向区域中的外径，特别是，在制造电机时在将波纹套与第一转子轴部件进行焊接连接之前，使得波纹套以能够径向移动的方式来布置。在此优点是，第一转子轴部件能够穿过波纹套并且能够插入到第二转子轴部件的盲孔中。以这种方式，波纹套在两个转子轴部件轴向相对移动时进行补偿，并且尽管如此仍能够实现由与电机的定子作用连接的有源部件产生的转矩的转矩传递。在一有利的设计方案中，第一转子轴部件穿过波纹套，特别穿过波纹套的环形开口。在此优点是，波纹套抵靠并且连接在第一转子轴部件的阶梯壁上，其中第一转子轴部件伸入到第二转子轴部件中并且由此在轴向上与波纹套隔开地通过环形部件抵靠在第二转子轴部件上。在一有利的设计方案中，在第二转子轴部件上的接触面是第二转子轴部件的端面。在此优点是，轴向最外部的端面可用于与波纹套连接。因此，在波纹套的两个连接区域、即接触面之间的轴向间距可以保持得尽可能小，因此可以使用尽可能扭转刚性的波纹套。在一有利的设计方案中，在第一转子轴部件上的接触面布置在第一转子轴部件的阶梯部上。在此优点是，波纹套可焊接在阶梯壁上并且因此在焊接之前使两个转子轴部件彼此同轴地对准。在一有利的设计方案中，有源部件被第一转子轴部件承接，其中，波纹套-要么沿轴向布置在设置在第一转子轴部件上的有源部件与第二轴承和/或第二转子轴部件之间，-要么沿轴向布置在设置在第二转子轴部件上的有源部件与第一轴承和/或第一转子轴部件之间，特别是其中，有源部件是鼠笼或永久磁体部件，特别其中，鼠笼导热地与第一转子轴部件相连接，特别其中，在鼠笼和第一转子轴部件之间的热阻在数值上小于在第一转子轴部件和电机的周围环境和/或壳体之间的热阻。在此有利的是，借助于与定子的作用连接而产生的有源部件将转矩传递到第一转子轴部件中。在一有利的设计方案中，电机的壳体具有壳体部件，该壳体部件与第一法兰件和第二法兰件连接，其中，壳体部件布置在第一法兰件和第二法兰件之间，其中，第一轴承被承接在第一壳体部件中，其中，第二轴承被承接在第二壳体部件中。在此优点是，两个法兰件可以实施为支承法兰并且因此承接轴承，其中，两个法兰件借助于壳体部件彼此轴向间隔开。在一有利的设计方案中，电机具有减速器，其中第二转子轴部件设有斜齿部或者与设有斜齿部的有齿部件以不能相对转动的方式连接，其中，斜齿部或设有斜齿的部件与减速器的有齿部件啮合。在此有利的是，借助于实施为固定轴承的第二轴承，设有斜齿部的部件最佳地相互取向，并且因此可避免减速器输出侧的位置误差。在此有利的是，在减速器输出侧可避免位置误差。在一有利的设计方案中，波纹套由金属板制成。在此优点是，能够实现简单的制造。在一有利的设计方案中，轴密封圈布置在第二轴承背离第一转子轴部件的一侧上，特别是其中，轴密封圈被承接在第一法兰件中，和/或其中，密封唇在第二转子轴部件上起作用。在此优点是，无污物侵入到两个转子轴部件之间的连接区域。其它优点由从属权利要求得出。本专利技术不限于权利要求的特征组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其具有转子轴、第一轴承和第二轴承，/n其特征在于，/n转子轴具有第一转子轴部件和第二转子轴部件，/n其中，第一转子轴部件(3)通过第一轴承(2)以能转动的方式支承，/n特别是其中，在轴向方向上被第一转子轴部件(3)覆盖的区域与在轴向方向上被第二轴承(7)覆盖的区域重叠，/n其中，第二转子轴部件(9)通过第二轴承(7)以能转动的方式支承，/n其中，波纹套在其第一轴向端部区域与第一转子轴部件连接、特别是焊接连接，/n其中，波纹套在其第二轴向端部区域与第二转子轴部件连接、特别是焊接连接，/n特别是其中，第一转子轴部件(3)被设计成单件式的、即一体的，/n特别是其中，第二转子轴部件(3)被设计成单件式的、即一体的。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180508 DE 102018003698.81.一种电机，其具有转子轴、第一轴承和第二轴承，
其特征在于，
转子轴具有第一转子轴部件和第二转子轴部件，
其中，第一转子轴部件(3)通过第一轴承(2)以能转动的方式支承，
特别是其中，在轴向方向上被第一转子轴部件(3)覆盖的区域与在轴向方向上被第二轴承(7)覆盖的区域重叠，
其中，第二转子轴部件(9)通过第二轴承(7)以能转动的方式支承，
其中，波纹套在其第一轴向端部区域与第一转子轴部件连接、特别是焊接连接，
其中，波纹套在其第二轴向端部区域与第二转子轴部件连接、特别是焊接连接，
特别是其中，第一转子轴部件(3)被设计成单件式的、即一体的，
特别是其中，第二转子轴部件(3)被设计成单件式的、即一体的。


2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
在轴向方向上被第一转子轴部件(3)覆盖的区域与在轴向方向上被第二转子轴部件(3)覆盖的区域重叠，
特别是其中，轴向方向平行于转子轴的转动轴线取向，
特别是其中，第一转子轴部件(3)伸入和/或插入到第二转子轴部件(9)的凹部中。


3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
在第一转子轴部件和第二转子轴部件之间布置有环形部件，
特别是其中，第一转子轴部件或第二转子轴部件具有关于转子轴部件的转动轴线沿周向方向环绕的环形槽，环形部件至少部分地被承接在该环形槽中，和/或环形部件至少部件地伸入到该环形槽中。


4.根据前述权利要求中至少一项所述的电机，其特征在于，
所述环形部件是密封圈、特别是O形圈，特别是由橡胶或塑料制成，特别是由聚合物制成，
和/或
被环形部件覆盖的轴向区域包含在被第一轴承或被第二轴承覆盖的轴向区域中。


5.根据前述权利要求中至少一项所述的电机，其特征在于，
波纹套在轴向布置在第一轴承与第二轴承之间，
特别是其中，所述波纹套在轴向布置在第一转子轴部件的阶梯部与第二轴承之间，或者其中，波纹套在轴向布置在第二转子轴部件的阶梯部与第一轴承之间。


6.根据前述权利要求中至少一项所述的电机，其特征在于，
波纹套一方面支承在第一转子轴部件的阶梯部上，另一方面支承在第二转子轴部件的端面上，
或者
波纹套一方面支承在第二转子轴部件的阶梯部上，另一方面支承在第一转子轴部件的端面上。


7.根据前述权利要求中至少一项所述的电机，其特征在于，
波纹套在接触面上接触第一转子轴部件，该接触面具有唯一一个轴向位置，特别是在周向方向和在径向方向上延伸，
和/或，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·沃珀曼，J·席林格，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE