线圈部件、非接触型电力传输装置、电磁波照射/接收装置、电力传输/信息通信装置以及自主可动型机器人系统制造方法及图纸

第1本公开是线圈部件(C)，特征在于，卵形地卷绕导线，沿着卵形截面的长轴方向且将与卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将卵形截面弯曲。第2本公开是非接触型电力传输装置(P3)，特征在于，具备：作为第1线圈(31)的线圈部件(C)；第2线圈(32)；和将上述弯曲轴作为旋转轴、使第1线圈(31)的旋转对称轴即第1线圈(31)的中心轴与第2线圈(32)的中心轴之间的倾斜可变的倾斜轴(33)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈部件、非接触型电力传输装置、电磁波照射/接收装置、电力传输/信息通信装置以及自主可动型机器人系统
本公开涉及伴随倾斜动作的多个机构部间的电力传输技术。
技术介绍
有时在伴随倾斜动作的多个机构部间进行电力传输。在此，在现有的“接触型”电力传输装置中，由于具备能关于倾斜轴旋转的1套“接触型”电极，因此会发生电极磨耗、机械振动以及屈曲疲劳所引起的导通不良以及保养作业。另一方面，在现有的“非接触型”电力传输装置中，由于具备能关于倾斜轴旋转的1套“磁场耦合”线圈，因此不会产生电极磨耗、机械振动以及屈曲疲劳所引起的导通不良以及保养作业(参照专利文献1等)。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2015-220801号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在此，在现有的非接触型电力传输装置中具备能关于倾斜轴旋转的1套“对置配置”线圈。因而，若使对置配置线圈间的间隔过窄，则虽然对置配置线圈间的磁场耦合变强，但易于产生倾斜动作所引起的对置配置线圈间的机械的干涉。另一方面，若使对置配置线圈间的间隔过宽，则虽然难以产生倾斜动作引起的对置配置线圈间的机械的干涉，但对置配置线圈间的磁场耦合变弱。为此，在具备能关于倾斜轴旋转的1套“外内配置”线圈时，考虑沿着外侧的线圈的截面的长轴方向加大外侧的线圈的尺寸(参照图1)。于是，虽然难以产生倾斜动作所引起的外内配置线圈间的机械的干涉，但非接触型电力传输装置的尺寸变大。并且，外内配置线圈间的磁场耦合由于在倾斜动作时(所谓“倾斜动作时”，是指通过关于倾斜轴旋转而从预先确定的中立位置倾斜的状态的情况，以下也同样)比非倾斜动作时(所谓“非倾斜动作时”，是指定位在上述的中立位置的状态、即是没有倾斜的状态的情况，以下也同样)弱，因此需要在倾斜动作时与非倾斜动作时之间变更电源常数以及控制常数，电路结构复杂且变大。进而，根据电路结构的条件，有时动作切换的响应性变差。进而，在具备能关于倾斜轴旋转的1套“并行配置”线圈时，考虑沿着一方的线圈的截面的长轴方向加大一方的线圈的尺寸(参照图2)。于是，并行配置线圈间的磁场耦合在倾斜动作时得以维持，非接触型电力传输装置的尺寸变大。并且，并行配置线圈间的磁场耦合由于在倾斜动作时比非倾斜动作时弱，因此需要在倾斜动作时与非倾斜动作时之间变更电源常数以及控制常数，电路结构复杂且变大。进而，根据电路结构的条件，有时动作切换的响应性会变差。为此，为了解决所述课题，本公开目的在于，在用于在伴随倾斜动作的多个机构部间进行非接触电力传输的非接触型电力传输装置中，谋求装置的小型化，扩大倾斜动作的可动范围，以及不管倾斜角度如何都将线圈间的磁场耦合维持恒定(换言之减小与倾斜角度相应的线圈间的磁场耦合的变化)。用于解决课题的手段为了解决所述课题，在具备能关于倾斜轴旋转的1套线圈时，沿着一方的线圈的截面的长轴方向且将与一方的线圈的截面的短轴方向平行阀方向作为弯曲轴，来使一方的线圈的截面。具体地，本公开是线圈部件，特征在于，卵形地卷绕导线，沿着卵形截面的长轴方向且将与所述卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将所述卵形截面弯曲。根据该结构，不管在“外内配置”以及“并行配置”哪一者的情况下，都是即使将线圈部件的长轴方向的全长(倾斜动作的可动范围)设为与过去同样，也能使线圈部件的看上去的大小(两端部间的直线距离)比过去小。另外，本公开是线圈部件，特征在于，将所述卵形截面整体圆弧状或圆周状地弯曲。根据该结构，线圈间的磁场耦合不管倾斜角度如何都成为恒定。另外，本公开是线圈部件，特征在于，将所述卵形截面部分弯曲，整体上包围所述弯曲轴。根据该结构，线圈间的磁场耦合不管倾斜角度如何都成为恒定。另外，本公开是线圈部件，特征在于，将所述线圈部件的导线多层堆积而卷绕。根据该结构，在电力传输的频率为kHz级别而较低时、电力传输的要求输出时，能适用多层卷绕并弯曲的线圈部件。另外，本公开是线圈部件，将所述线圈部件的导线卷绕成1层的漩涡形。根据该结构，在电力传输的频率为MHz级别而较高时、电力传输的要求输出低时，能适用卷绕成1层并弯曲的线圈部件。另外，本公开是非接触型电力传输装置，特征在于，具备：作为第1线圈的以上记载的线圈部件；第2线圈；和将所述弯曲轴作为旋转轴、使所述第1线圈的旋转对称轴即所述第1线圈的中心轴与所述第2线圈的中心轴之间的倾斜可变的倾斜可变构件。根据该结构，不仅难以产生倾斜动作导致的线圈间的机械的干涉，非接触型电力传输装置的尺寸也变小。并且，由于线圈间的磁场耦合不管在倾斜动作时还是在非倾斜动作时都维持恒定，因此不需要在倾斜动作时与非倾斜动作时之间变更电源常数以及控制常数，能使电路结构简单且小。进而，根据电路结构的条件，有时动作切换的响应性会编号。另外，本公开是非接触型电力传输装置，还具备：将所述第1线圈以及所述第2线圈的任一者的线圈的中心轴作为旋转轴来使所述第1线圈以及所述第2线圈的任一者的线圈旋转的线圈旋转构件。根据该结构，在伴随倾斜动作的多个机构部间的非接触型电力传输装置中，由于具备能关于倾斜轴以及旋转轴旋转的“合起来的”1套线圈，因此不仅除了能进行倾斜动作还能进行旋转动作，还能谋求装置的小型化。另外，本公开是非接触型电力传输装置，所述第1线圈配置于外侧，所述第2线圈配置于内侧。根据该结构，在伴随倾斜动作的多个机构部间的非接触型电力传输装置中，如上述那样，能谋求装置的小型化，扩大倾斜动作的可动范围以及不管倾斜角度如何都将外内配置线圈间的磁场耦合维持恒定(所谓“不管倾斜角度如何都将线圈间的磁场耦合维持恒定”，是指减小与倾斜角度相应的线圈间的磁场耦合的变化，以下也同样)。另外，本公开是非接触型电力传输装置，所述第1线圈和所述第2线圈相互并行配置。根据该结构，在伴随倾斜动作的多个机构部间的非接触型电力传输装置中，如上述那样，能谋求装置的小型化，扩大倾斜动作的可动范围，以及不管倾斜角度如何都将并行配置线圈间的磁场耦合维持恒定。另外，本公开是电磁波照射/接收装置，特征在于，具备以上记载的非接触型电力传输装置，使电磁波的照射和/或接收的指向方向可变。根据该结构，能将非接触型电力传输装置适用于电磁波照射/接收。另外，本公开是电力传输/信息通信装置，具备：以上记载的非接触型电力传输装置；从外侧保持所述第1线圈的第1线圈保持构件；从内侧保持所述第2线圈的第2线圈保持构件；在没有所述第1线圈与所述第2线圈的中心轴之间的倾斜时配置于与所述第2线圈保持构件的前端对置的所述第1线圈保持构件的场所的第1无线通信机；和配置于所述第2线圈保持构件的前端的第2无线通信机。根据该结构，能将非接触型电力传输装置适用于电力传输/信息通信。另外，本公开是自主可动型机器人系统，具备：以上记载的电力传输/信息通信装置；搭载所述电力传输/信息通信装置的自主可动型机器人装置；连接到与所述第2线圈磁场耦合的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈部件，其特征在于，/n卵形地卷绕导线，沿着卵形截面的长轴方向且将与所述卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将所述卵形截面弯曲。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180524 JP 2018-0995481.一种线圈部件，其特征在于，
卵形地卷绕导线，沿着卵形截面的长轴方向且将与所述卵形截面的短轴方向平行的方向作为弯曲轴，来将所述卵形截面弯曲。


2.根据权利要求1所述的线圈部件，其特征在于，
将所述卵形截面整体圆弧状或圆周状地弯曲。


3.根据权利要求1所述的线圈部件，其特征在于，
将所述卵形截面部分弯曲，整体上包围所述弯曲轴。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的线圈部件，其特征在于，
将所述线圈部件的导线多层堆积而卷绕。


5.根据权利要求1～3中任一项所述的线圈部件，其特征在于，
将所述线圈部件的导线卷绕成1层的漩涡形。


6.一种非接触型电力传输装置，其特征在于，具备：
作为第1线圈的权利要求1～5中任一项所述的线圈部件；
第2线圈；和
将所述弯曲轴作为旋转轴、使所述第1线圈的旋转对称轴即所述第1线圈的中心轴与所述第2线圈的中心轴之间的倾斜可变的倾斜可变构件。


7.根据权利要求6所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，
所述非接触型电力传输装置还具备：
将所述第1线圈以及所述第2线圈的任一者的线圈的中心轴作为旋转轴来使所述第1线圈以及所述第2线圈的任一者的线圈旋转的线圈旋转构件。


8.根据权利要求6或7所述的非接触型电力传输装置，其特征在于，
所述第1线圈配置于外侧，所述第2线圈配置于内侧。


9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田秀彦，松本悦夫，小林茂，
申请(专利权)人：日本航空电子工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP