用于动态乘坐简档的系统和方法技术方案

本实施例涉及一种用于游乐园乘坐设备的动态控制系统。该系统包括：游戏服务器，其生成游戏数据，所述游戏数据描述虚拟运送工具通过虚拟环境的移动；可编程逻辑控制器（PLC），其配置成关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行动态乘坐简档的指令，从而操作乘坐工具的物理动作；以及动态乘坐简档服务器，其通信地耦合到游戏服务器和PLC。动态乘坐简档服务器配置成：接收输入数据、传感器数据以及游戏数据；将所接收的数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而基于虚拟运送工具通过虚拟环境的移动而生成动态乘坐简档的一部分；以及向PLC提供动态乘坐简档的该部分，以用于附条件的执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动态乘坐简档的系统和方法对相关申请的交叉引用本申请要求根据提交于2018年5月15日的、标题为“用于动态乘坐简档的系统和方法”的、序号为No.62/671940的美国临时申请的优先权及其权益该临时申请特此出于所有目的以其整体通过引用而被并入。
技术介绍
本部分旨在向读者介绍可能与本技术的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述和/或要求保护。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。已创建各种游乐乘坐设备来给乘客提供独特的运动体验和视觉体验。例如，主题乘坐设备能够利用沿着固定路径或可变路径行进的单个乘客式或多个乘客式乘坐工具（ridevehicle）来实现。乘坐工具本身可以包括特征，所述特征给乘客提供对乘坐工具和/或周围环境的变化的水平的控制（例如，各种按钮和旋钮）。然而，对乘坐工具的乘客赋予的传统控制一般在乘坐工具遵循预定固定路径时是受限的。因此，现在认识到，需要提供对乘坐工具的增强的乘客控制从而创建更惊险的乘坐体验的改进的游乐乘坐设备。对于某些游乐园乘坐设备，运送工具（vehicle）移动被约束于经编程的简档（例如，动画），所述经编程的简档嵌入于该运送工具的可编程逻辑控制器（PLC）中。然而，目前认识到，这些经编程的简档是基本上静态的，并且照此并非基于乘客与运送工具的交互和/或基于现实物理模型而被更新或修改。结果，乘坐设备的乘客可能感觉像是乘坐设备是分阶段或非现实的，这可能限制乘客衔接（engagement）和游乐。另外，还认识到，PLC不能够实行大量运算，诸如，在复杂物理模型中使用的那些大量运算。即，虽然PLC擅长迅速地响应于对于超过预定阈值的值的参数改变，但与诸如现代计算机的中央处理单元（CPU）和图形处理单元（GPU）之类的其它类型的处理器相比，PLC处理器典型地具有较低的时钟速度（例如，200Hz）。此外，PLC编程和调试可能是困难、繁琐并且昂贵的。因此，现在认识到，在单独地使用PLC来设计乘坐设备从而确定并且生成乘客的体验时，这可能严重地限制乘坐设备使乘客沉浸于感觉贴近于现实物理模型的体验中的能力。
技术实现思路
在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相当的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。本实施例涉及一种用于游乐园乘坐设备的动态控制系统。该系统包括：游戏服务器，其配置成生成游戏数据，所述游戏数据描述虚拟运送工具通过虚拟环境的移动；可编程逻辑控制器（PLC），其配置成关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行动态乘坐简档的指令，从而操作乘坐工具的物理动作；以及动态乘坐简档服务器，其通信地耦合到游戏服务器和PLC。动态乘坐简档服务器配置成：接收输入数据、传感器数据以及游戏数据；将输入数据、传感器数据以及游戏数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而基于虚拟运送工具通过虚拟环境的移动而生成动态乘坐简档的一部分；以及向PLC提供动态乘坐简档的该部分，以用于附条件的执行。本实施例还涉及一种游乐园乘坐设备，该游乐园乘坐设备具有游戏服务器，游戏服务器配置成生成包括虚拟环境的游戏数据。乘坐设备具有乘坐工具，乘坐工具通信地耦合到游戏服务器，并且配置成使乘客沿着乘坐路径移动，其中，乘坐工具包括：一个或多个输出装置，其配置成基于由游戏服务器生成的游戏数据而对乘坐工具的乘客呈现虚拟环境；一个或多个输入装置，其配置成从乘坐工具的乘客采集输入数据；一个或多个传感器，其配置成在乘坐工具的操作期间采集传感器数据；以及可编程逻辑控制器（PLC），其通信地耦合到一个或多个输入装置和一个或多个传感器，其中，PLC配置成接收并且关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行动态乘坐简档的指令，从而操作乘坐工具的物理动作。乘坐设备包括通信地耦合到游戏服务器和PLC的动态乘坐简档服务器，其中，动态乘坐简档服务器配置成：经由PLC来接收输入数据和传感器数据，并且从游戏服务器接收游戏数据；将输入数据、传感器数据以及游戏数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而生成动态乘坐简档的一部分；以及向PLC提供动态乘坐简档的该部分，以用于附条件的执行。本实施例还涉及一种控制游乐园乘坐设备的方法。该方法包括：从游乐园乘坐设备的乘坐工具的一个或多个输入装置接收输入数据；从游乐园乘坐设备的一个或多个传感器接收传感器数据；以及从游乐园乘坐设备的游戏服务器接收游戏数据，其中，游戏数据描述虚拟运送工具通过虚拟环境的移动。该方法还包括：将输入数据、传感器数据以及游戏数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而基于虚拟运送工具通过虚拟环境的移动而生成动态乘坐简档的一部分。该方法还包括向乘坐工具的通信地耦合的PLC提供动态乘坐简档的该部分，其中，乘坐工具的PLC配置成在乘坐设备的操作期间附条件地执行动态乘坐简档的该部分，从而基于PLC的一个或多个所存储的极值而使乘坐工具物理地移动。附图说明当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是说明根据本途径的实施例的具有动态控制系统的游乐园乘坐设备的示意图；图2是说明根据本途径的实施例的在图1中说明的动态控制系统的实施例内的信息流的示意图；以及图3是说明根据本途径的实施例的通过其乘坐工具的PLC接收并且附条件地执行动态乘坐简档的指令的过程的实施例的流程图：。具体实施方式将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。本实施例涉及一种动态控制系统，该动态控制系统设计成控制游乐园乘坐设备的运送工具移动。动态控制系统包括动态乘坐简档服务器，动态乘坐简档服务器通信地耦合到乘坐工具的PLC，并且动态乘坐简档服务器向PLC提供指令，从而基于所感测的参数、物理模型、游戏反馈以及乘客交互的组合而调整乘坐工具的移动。照此，动态控制系统使得乘坐设备能够提供改进乘客衔接和游乐的现实模拟移动。另外，为了确保乘坐工具的适当操作，PLC维持一组极值，并且无论从动态乘坐简档服务器接收的指令如何，都不准许运送工具实行超过这些极值的移动。此外，根据动态乘坐简档服务器的物理模型，所公开的动态控制系统实现包括与所模拟的环境（例如，拖动、阵风、降水）的增强的交互，以及在多个运送工具之间的增强的所模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制游乐园乘坐设备的动态控制系统，包括：/n游戏服务器，其配置成生成游戏数据，所述游戏数据描述虚拟运送工具通过虚拟环境的移动；/n乘坐工具的可编程逻辑控制器（PLC），其配置成接收并且关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行动态乘坐简档的指令，从而操作所述乘坐工具的物理动作；/n动态乘坐简档服务器，其通信地耦合到所述游戏服务器和所述PLC，其中，所述动态乘坐简档服务器配置成：/n接收来自一个或多个输入装置的输入数据、来自一个或多个传感器的传感器数据以及来自所述游戏服务器的所述游戏数据；/n将所述输入数据、所述传感器数据以及所述游戏数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而基于所述虚拟运送工具通过所述虚拟环境的所述移动而生成动态乘坐简档的一部分；以及/n向所述PLC提供所述动态乘坐简档的所述部分，以用于附条件的执行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180515 US 62/671940;20180910 US 16/1264501.一种用于控制游乐园乘坐设备的动态控制系统，包括：
游戏服务器，其配置成生成游戏数据，所述游戏数据描述虚拟运送工具通过虚拟环境的移动；
乘坐工具的可编程逻辑控制器（PLC），其配置成接收并且关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行动态乘坐简档的指令，从而操作所述乘坐工具的物理动作；
动态乘坐简档服务器，其通信地耦合到所述游戏服务器和所述PLC，其中，所述动态乘坐简档服务器配置成：
接收来自一个或多个输入装置的输入数据、来自一个或多个传感器的传感器数据以及来自所述游戏服务器的所述游戏数据；
将所述输入数据、所述传感器数据以及所述游戏数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而基于所述虚拟运送工具通过所述虚拟环境的所述移动而生成动态乘坐简档的一部分；以及
向所述PLC提供所述动态乘坐简档的所述部分，以用于附条件的执行。


2.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个传感器，所述一个或多个传感器通信地耦合到所述动态乘坐简档服务器，并且配置成在所述游乐园乘坐设备的操作期间采集传感器数据。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器的第一部分经由所述PLC和网络来通信地耦合到所述动态乘坐简档服务器，并且其中，所述一个或多个传感器的第二部分经由所述网络来通信地耦合到所述动态乘坐简档服务器。


4.根据权利要求1所述的系统，包括所述一个或多个输入装置，所述一个或多个输入装置通信地耦合到所述动态乘坐简档服务器和所述游戏服务器，其中，所述一个或多个输入装置配置成从所述游乐园乘坐设备的乘客采集输入数据，并且向所述动态乘坐简档服务器和所述游戏服务器提供所述输入数据。


5.根据权利要求1所述的系统，包括第二乘坐工具的第二PLC，所述第二PLC配置成接收并且关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行第二动态乘坐简档的指令，从而操作所述第二乘坐工具，其中，所述游戏数据还定义第二虚拟运送工具通过所述虚拟环境的移动，并且其中，所述动态乘坐简档服务器配置成：
将所述输入数据、所述传感器数据以及所述游戏数据作为输入而提供给一个或多个物理模型，从而基于第二虚拟运送工具通过所述虚拟环境的所述移动而生成第二动态乘坐简档的一部分；以及
向所述第二PLC提供所述第二动态乘坐简档的所述部分，以用于附条件的执行。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述PLC或所述第二PLC的所述一个或多个所存储的极值包括最大/最小速度极值、加速度极值、侧滑角极值、倾斜度极值、电流/电压极值、转矩极值、最小运送工具内距离或它们的组合。


7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述游戏数据描述在所述虚拟环境中的在所述虚拟运送工具与所述第二虚拟运送工具之间进行的交互，其中，所述交互包括牵引效应、碰撞或炮弹攻击。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或多个物理模型定义所述乘坐工具和所述第二乘坐工具应当如何响应于所述交互而移动。


9.一种游乐园乘坐设备，包括：
游戏服务器，其配置成生成包括虚拟环境的游戏数据；
乘坐工具，其通信地耦合到所述游戏服务器，并且配置成使乘客沿着乘坐路径移动，其中，所述乘坐工具包括：
一个或多个输出装置，其配置成基于由所述游戏服务器生成的所述游戏数据而对所述乘坐工具的所述乘客呈现所述虚拟环境；
一个或多个输入装置，其配置成从所述乘坐工具的所述乘客采集输入数据；
一个或多个传感器，其配置成在所述乘坐工具的操作期间采集传感器数据；以及
可编程逻辑控制器（PLC），其通信地耦合到所述一个或多个输入装置和所述一个或多个传感器，其中，所述PLC配置成接收并且关于一个或多个所存储的极值而附条件地执行动态乘坐简档的指令，从而操作所述乘坐工具的物理动作；以及
动态乘坐简档服务器，其通信地耦合到所述游戏服务器和所述PLC，其中，所述动态乘坐简档服务器配置成：
经由所述PLC来接收所述输入数据和所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·J·格尔根，D·霍尔斯泰恩，P·博伊尔，J·J·科莱塔，M·E·格拉厄姆，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US