【技术实现步骤摘要】
无人系统异构网络通信信道接入方法与装置
本申请涉及网络通信
，尤其涉及一种无人系统异构网络通信信道接入方法与装置。
技术介绍
近年来，以人工智能、芯片为代表的科技革新使以无人车、无人机、无人船等无人系统自主行动能力得到了极大的提升，随着传感器的大量普及，无人系统在远程、限制性环境中应用呈现明显优势，无人系统的使用可以最大限度提升任务效率、减少人员风险。工业上大量机器人无人系统用于危险物品的检查、收集和搬运，水下、陆地和太空等危险或复杂环境中利用无人潜器、无人机等进行探测、监视；军事上多种无人系统大范围时空域内进行实时监控、态势感知，甚至协同攻击。多种大规模无人系统在功能或性能上存在互补，可以更高效地完成任务。例如无人水面航行器可以与多个小型无人机进行协同信息采集，无人水面航行器为小型无人机提供了远距离的航程，同时也作为通信基站与信息收集终端，为异构系统提供了远距离、分布式的通信支持以及信息存储空间。小型无人机探测使无人系统异构网络具备了快速，灵活的信息收集方式。这类协同工作需要通信网络的支持，在野外等没有4G\...
【技术保护点】
1.一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，所述无人系统异构网络由中央接入网及下属自组网组成；其中，所述中央接入网由一个基站以及n个簇头节点组成；所述n个簇头节点分别是n个自组网的簇头；每个自组网由m个节点组成；其中，n和m为正整数；包括：/n所述中央接入网设置第一数据收发系统用于进行接入网数据传输；/n所述每个自组网分别设置第二数据收发系统用于进行自组网数据传输；/n所述第一数据收发系统分别与多个所述第二收发系统进行数据交互，实现所述每个自组网的节点进行数据跨网传输。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，所述无人系统异构网络由中央接入网及下属自组网组成；其中，所述中央接入网由一个基站以及n个簇头节点组成；所述n个簇头节点分别是n个自组网的簇头；每个自组网由m个节点组成；其中，n和m为正整数；包括：
所述中央接入网设置第一数据收发系统用于进行接入网数据传输；
所述每个自组网分别设置第二数据收发系统用于进行自组网数据传输；
所述第一数据收发系统分别与多个所述第二收发系统进行数据交互，实现所述每个自组网的节点进行数据跨网传输。
2.如权利要求1所述的一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，还包括：
所述基站持续广播发送t个组网同步信息帧，所述每个自组网的簇头节点持续进行信道监听，直到收到组网同步信息帧；其中，t为大于1的正整数；
在所述基站发送完所述t个组网同步信息帧后，所述n个簇头节点依次发送q个时隙的同步回复帧；其中，q为正整数，生成所述中央接入网。
3.如权利要求2所述的一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，所述中央接入网设置第一数据收发系统用于进行接入网数据传输，包括：
所述簇头节点根据当前发送数据帧数量以及业务类型，计算时隙数及业务对应的优先级，封装在上行数据帧的包头中，发送至所述基站；
所述基站在每一次下行时隙到来时，判断当前下行时隙至少分配预设数量的上行时隙，将所述预设数量的上行时隙分配给发送业务优先级最高的簇头节点。
4.如权利要求2所述的一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，还包括：
获取新入网节点，所述新入网节点保持监听信道；
当所述新入网节点接收到所述基站发送的下行控制包中包含有同步信息时，进行入网同步；其中，所述入网同步包括进行时间同步、时隙对齐；
在所述入网同步之后，所述新入网节点计算出随机接入时隙到来的时间。
5.如权利要求1所述的一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，还包括：
所述每个自组网的簇头节点广播组网同步信息，所有距离所述簇头节点一跳的邻居节点接收到所述同步信息与所述簇头节点完成同步；
1跳节点至h-1跳节点按照跳数转发组网同步信息，依次完成与所述簇头节点的同步，所述每个自组网内所有节点完成了入网同步；其中，h为大于1的正整数；
h跳节点至所述1跳节点按照跳数向簇头回传入网信息，所述簇头节点获取所述每个自组网内当前工作节点数量；
所述每个自组网的簇头节点广播在线节点数，所述簇头节点至所述h-1跳节点按照跳数转发全网节点在线信息；
每个节点向本地路由层发出开始快速路由的信号并告知路由层在线节点个数，生成所述每个自组网。
6.如权利要求1-5所述的一种无人系统异构网络通信信道接入方法，其特征在于，所述每个自组网分别设置第二数据收发系统用于进行自...
【专利技术属性】
技术研发人员：李可欣，魏涵宇，王婵，雷鸣，赵民建，寇遵莉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。