一种用于室内定位的色环编码表示方法技术

本发明专利技术提供一种用于室内定位的色环编码表示方法。本发明专利技术方法首先输入位置信息至发射模块中的编码器中并进行编码；然后将编码信息以LED灯显示；通过光接收器接受LED灯可见光信号；最后将可见光信号进行译码，确定所在位置。本发明专利技术采用色环编码，在发射模块中简化了调制器和驱动电路部分；接受模块中简化了后级处理电路和解调器。本发明专利技术方法相较于现有技术，操作更加简便，成本更低，适用于基于LED灯的室内定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内定位的色环编码表示方法
本专利技术给出了一种色环编码方法。主要用于室内可见光定位中地标的编码和识别。有较高的稳定性和精度、便于维护、成本低，有很大的开发价值。该专利技术不只限用于室内定位的地标表示，还可以用于所有通过摄像头识别编码的应用领域。
技术介绍
随着当代科学技术的发展，定位技术日臻成熟，吸引了学术和工业界的广泛关注。在众多定位系统中，应用最为广泛的是美国国防部研制的全球定位系统(GPS)。然而，GPS定位技术并不适用于结构复杂的城市建筑物环境，一方面用户无法与轨道卫星保持视距；另一方面，GPS信号也难以穿透城市建筑物的墙壁，人们在结构复杂的室内，仍然会时常迷失位置。正因为如此，室内定位系统这一新技术才被提出。近年来，拥有高精度、高安全性、低能耗等诸多优势的可见光室内定位技术，伴随着可见光通信的发展而逐渐受到关注。室内可见光定位技术主要应用在定位导航、智能超市、工业安全和智能交通。在一些大型的展览馆内，利用现有的LED照明装备，可方便地建立完整的室内定位系统。参观者手持可接收LED光信号的设备，该设备通过信号解析获得参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于室内定位的色环编码表示方法，其特征在于，步骤如下：/n步骤1、输入位置信息至发射模块中的编码器中并进行编码；/n步骤2、将编码信息以LED灯显示；/n步骤3、光接收器接受LED灯可见光信号；/n步骤4、将可见光信号进行译码，确定所在位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于室内定位的色环编码表示方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1、输入位置信息至发射模块中的编码器中并进行编码；
步骤2、将编码信息以LED灯显示；
步骤3、光接收器接受LED灯可见光信号；
步骤4、将可见光信号进行译码，确定所在位置。


2.根据权利要求1所述的一种用于室内定位的色环编码表示方法，其特征在于，所述的步骤1、输入位置信息至发射模块中的编码器中并进行编码，具体实现如下：
将同一室内不同区域的位置信息输入至发射模块中的编码器中，输入后将随机分配到一个与其他区域不同的6位数的序列号，作为该区域的色环编码，色环编码由六种颜色排列组合而成，1-6的数字分别代表红，橙，黄，绿，蓝，紫，组合数量共种组合。


3.根据权利要求2所述的一种用于室内定位的色环编码表示方法，其特征在于，所述的步骤2将编码信息以LED灯显示，具体实现如下：
将所得到的色环编码按照相应的颜色，以由内向外排布的六个同心圆在该色环编码所表示的室内区域屋顶的LED灯上显示，LED灯直径为10cm-45cm，且各室内区域的LED灯边缘间隔大于30cm。


4.根据权利要求3所述的一种用于室内定位的色环编码表示方法，其特征在于，所述的步骤3光接收器接受LED灯可见光信号，具体实现如下：
开启相应设备的光接收器设备，拍摄室内屋顶的图片，将单帧RGB图片处理为HSV图像，之后将所得HSV图像进行阈值分割，分割为前景与背景，并将被分割出的前景图像以HSV格式记录图片中相应部分的可见光信号；所述的HSV格式为：
色调(H)：0°～360°，用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°；
饱和度(S)：0～255，表示颜色接近光谱色的程度；一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果；其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冀，李致远，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33