电源系统技术方案

提供了一种电源系统。在该电源系统中，数量为n个或多于n个的系统的电路单元分别对应地连接至数量为n(n是2或大于2的整数)个的电源。共同接地(Gc)是所有电路单元共同的。接地接线部(5)在设置在共同接地(Gc)中的(n+α)个共同接地节点NC(1)至NC(n+α)与设置在车体上的(n+α)个接地面节点NP(1)至NP(n+α)之间以独立的方式建立节点到节点连接，从而能够实现能够承受多点故障而不针对每个系统将接地分开的简单的冗余电路配置。

【技术实现步骤摘要】
电源系统
本公开内容涉及电源系统。
技术介绍
相关技术包括使外部电源冗余的电机控制装置。例如，在专利文献1中，两个不同的外部电源分别经由不同的电源接地线连接至两个ECU(即电子控制单元)，并且与电机控制系统一起使外部电源的配置是冗余的。(专利文献1)日本专利特许公开第2018-42403号如果如在专利文献1中，对每个系统即系统到系统分别地提供接地，则需要接地断开检测电路、用于在接地被断开连接时防止接地电流从异常系统流至正常系统的电流限制电路等，这使电路配置复杂。
技术实现思路
本公开内容的目的是提供一种能够简化电路配置的电源系统。本公开内容的电源系统包括：数量为n个或多于n个的系统的电路单元、共同接地以及接地接线单元。电路单元连接至n个电源系统中的每一个，其中n是2或大于2的整数。电路单元中的所有电路单元都连接至共同接地，即连接至一个接地。接地接线单元节点到节点地连接(i)设置在共同接地中的(n+α)个(即，n是1或大于1的整数)共同接地节点与(ii)设置在接地面中的(n+α)个接地面节点。以这样的方式，可以以简单的配置来提供能够承受多点故障的冗余电路，而无需针对每个系统将接地分开(即，无需为多个系统中的每个系统提供不同的接地)。附图说明图1是包括根据第一实施方式的驱动装置的转向系统的示意性结构图；图2是根据第一实施方式的驱动装置的电路图；图3根据第一实施方式的驱动装置的框图；图4是根据第一实施方式的驱动装置的平面图；图5是沿图4中的线V-V得到的截面图；图6是根据第一实施方式的基板的盖表面的示意图；图7是根据第一实施方式的基板的电机表面的示意图；图8是根据第一实施方式的基板的第二层的示意图；图9是根据第一实施方式的基板的第三层的示意图；图10是示出根据第一实施方式的电源系统的示意图；图11是根据第一实施方式的电源系统的接线电阻的说明图；图12是根据第二实施方式的驱动装置的框图；图13是根据第二实施方式的驱动装置的平面图；图14是沿图13中的线XIV-XIV得到的截面图；图15是根据参考示例的驱动装置的框图；图16是根据参考示例的基板的盖表面的示意图；图17是根据参考示例的基板的电机表面的示意图；图18是根据参考示例的基板的第二层的示意图；以及图19是根据参考示例的基板的第三层的示意图。具体实施方式(第一实施方式)下文中，参照附图对根据本公开内容的电源系统进行描述。在以下描述的多个实施方式中，基本相同的部件由相同的附图标记表示，以消除重复的描述。在图1至图11中示出了第一实施方式。电源系统1(参见图10)应用于例如用于辅助车辆的转向操作的电动助力转向装置8。图1示出包括电动助力转向装置8的转向系统90的配置。转向系统90包括作为转向构件的方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98、电动助力转向装置8等。方向盘91连接至转向轴92。扭矩传感器94被设置在转向轴92上以检测转向扭矩。扭矩传感器94具有第一传感器单元194和第二传感器单元294，这形成了其中每个传感器单元能够检测其自身的故障的冗余配置。小齿轮96设置在转向轴92的轴向端。小齿轮96与齿条轴97啮合。一对车轮98经由例如拉杆耦接至齿条轴97的两端。当车辆的驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96被转换为齿条轴97的平移运动。一对车轮98被转向至与齿条轴97的位移量对应的角度。电动助力转向装置8包括驱动装置40、减速齿轮89等。驱动装置40包括电机80、ECU10等。减速齿轮89用作降低电机80的旋转速度并且将旋转传递至转向轴92的动力传递单元。本实施方式的电动助力转向装置8是将旋转传递至转向轴92中的转向柱的柱辅助类型(column-assisttype)。然而，替选地，其可以是将电机80的旋转传递至齿条轴97的齿条辅助类型(rackassisttype)。在本实施方式中，转向轴92对应于“驱动对象”。接下来，参照图2描述驱动装置40的电气配置。电机80输出转向所需的部分扭矩或全部扭矩，并且由作为电源的电池191、291供应的电力驱动，使减速齿轮89正向和反向旋转。电机80是三相无刷电机，但是也可以是除了三相无刷电机之外的电机。电机80具有作为绕组集的第一电机绕组180和第二电机绕组280。电机绕组180和280具有相同的电特性，并且以彼此30°的电角度的偏移绕共同定子840(参见图4)而抵消缠绕(cancel-wound)。相应地，相电流被控制以被供应给电机绕组180和280，使得相电流具有30度的相位差通过优化电流供应相位差，改善了输出扭矩。另外，可以减小六阶扭矩纹波，并因此可以减小伴随的噪声和振动。另外，由于通过系统间电流的分配来进行热量的分配和均衡，因此可以减少温度相关的系统误差诸如每个传感器的检测值和扭矩，并且增加可供应电流的量。电机绕组180和280不必抵消缠绕，并且可以分别具有不同的电特性。下文中，将第一逆变器120和第一微型计算机150以及与第一电机绕组180的通电控制(即电力供应控制)有关的其他部件的组合称为第一系统L1，并且将第二逆变器220和第二微型计算机250以及与第二电机绕组280的通电控制有关的其他部件的组合称为第二系统L2。此外，与第一系统L1有关的配置基本上用100多的附图标记指示，与第二系统L2有关的配置基本上用200多的附图标记指示。此外，在第一系统L1和第二系统L2中，相同或相似的配置被编号成使得最后2位数字为相同编号，并且关于第二系统L2等的配置的描述被适当地省略。对于以下所描述的其他配置，用后缀“1”指示术语“第一”，用后缀“2”指示术语“第二”。第一逆变器120连接至第一电机绕组180，并且从第一电池191经由第一逆变器120供应电力。第一逆变器120转换电力以用于第一电机绕组180，并且具有六个开关元件121至126。尽管本实施方式的开关元件121至126是MOSFET，但是开关元件也可以是IGBT、闸流管等，并且这同样适用于稍后描述的电机继电器136至138以及电源继电器141和142。开关元件121至123被定位在高电位侧，并且开关元件124至126被定位在低电位侧。U相线圈181的一端连接至成对的U相开关元件121和124的连接点，V相线圈182的一端连接至成对的V相开关元件122和125的连接点，以及W相线圈183的一端连接至成对的W相开关元件123和126的连接点。第一电流检测器130设置在第一逆变器120的低电位侧。第一电流检测器130包括设置在每个相中的电流检测元件131至133。本实施方式的电流检测元件131至133是分流电阻器，但是也可以是霍尔元件，并且检测器的位置也可以在高电位侧或在负载侧(即，在靠近第一电机绕组180的一侧)。...

【技术保护点】
1.一种电源系统，包括：/nn个或多于n个的电路单元(101、201)，其与n个系统的电源(191、291)对应地连接，其中，n为2或大于2的整数；/n共同接地(Gc)，所述电路单元中的所有电路单元共同地连接至所述共同接地(Gc)；以及/n接地接线部(5)，其被配置成在设置在所述共同接地中的数量为(n+α)个的共同接地节点与设置在接地面(500)中的数量为(n+α)个的接地面节点之间提供节点到节点连接，其中α是1或大于1的整数。/n

【技术特征摘要】
20190614 JP 2019-1109371.一种电源系统，包括：
n个或多于n个的电路单元(101、201)，其与n个系统的电源(191、291)对应地连接，其中，n为2或大于2的整数；
共同接地(Gc)，所述电路单元中的所有电路单元共同地连接至所述共同接地(Gc)；以及
接地接线部(5)，其被配置成在设置在所述共同接地中的数量为(n+α)个的共同接地节点与设置在接地面(500)中的数量为(n+α)个的接地面节点之间提供节点到节点连接，其中α是1或大于1的整数。


2.根据权利要求1所述的电源系统，其中，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：株根秀树，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP