对象追踪方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对象追踪方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取加氢站的加氢图像，其中，加氢图像中至少包括：加氢对象的对象画面；提取加氢图像中每个加氢对象的对象信息；将对象信息传递到滤波模型中，以对目标加氢对象进行追踪，其中，滤波模型是采用卡尔曼滤波算法建立的。本发明专利技术解决了相关技术中无法追踪加氢人员的位置，导致无法评估加氢操作是否出现违规的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
对象追踪方法及装置、电子设备
本专利技术涉及对象追踪
，具体而言，涉及一种对象追踪方法及装置、电子设备。
技术介绍
相关技术中，随着清洁能源的广泛使用，大量的设备开始使用清洁能源，例如，新能源汽车的推广，在清洁能源中，氢能源是一种广泛使用、利用率较高的清洁能源，当前，一般使用加氢站存储氢能源，通过加氢站的加氢人员或者加氢机器人为汽车等按照操作规范给汽车加氢，但是当前仅仅能够依靠加氢人员的工作自觉性来规范加氢动作，无法追踪加氢人员的位置，导致无法评估加氢人员的加氢操作是否出现违规，也无法引导其他人员自助加氢。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种对象追踪方法及装置、电子设备，以至少解决相关技术中无法追踪加氢人员的位置，导致无法评估加氢操作是否出现违规的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种对象追踪方法，包括：获取加氢站的加氢图像，其中，所述加氢图像中至少包括：加氢对象的对象画面；提取所述加氢图像中每个所述加氢对象的对象信息；将所述对象信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：/n获取加氢站的加氢图像，其中，所述加氢图像中至少包括：加氢对象的对象画面；/n提取所述加氢图像中每个所述加氢对象的对象信息；/n将所述对象信息传递到滤波模型中，以对目标加氢对象进行追踪，其中，所述滤波模型是采用卡尔曼滤波算法建立的。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：
获取加氢站的加氢图像，其中，所述加氢图像中至少包括：加氢对象的对象画面；
提取所述加氢图像中每个所述加氢对象的对象信息；
将所述对象信息传递到滤波模型中，以对目标加氢对象进行追踪，其中，所述滤波模型是采用卡尔曼滤波算法建立的。


2.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，将所述对象信息传递到滤波模型中，以对目标加氢对象进行追踪的步骤，包括：
采用时间更新算法更新当前时刻每个加氢对象的加氢状态；
采用所述滤波模型根据当前时刻每个加氢对象的所述加氢状态，预估下一时刻的加氢状态；
基于预估得到的下一时刻的加氢状态，对所述目标加氢对象进行追踪。


3.根据权利要求1所述的对象追踪方法，其特征在于，在对目标加氢对象进行追踪之后，所述对象追踪方法还包括：
若追踪过程出现断开追踪或者出现遮挡物时，采用对象重识别模型重新识别所述目标加氢对象的对象位置。


4.根据权利要求3所述的对象追踪方法，其特征在于，采用对象重识别模型重新识别所述目标加氢对象的对象位置的步骤，包括：
读取对象模板库，得到所述加氢站每个加氢对象的对象标准模板，其中，所述对象标准模板至少包括：对象标识、五官信息和体型信息；
基于所述对象标准模板和每个加氢对象的对象图像，构建所述对象重识别模型；
采用所述对象重识别模型重新分析所述加氢站中当前每个加氢对象与所述目标加氢对象的匹配相似度；
选取匹配相似度最大的加氢对象作为所述目标加氢对象，确定所述目标加氢对象的当前所处位置，重新建立追踪连接。


5.一种对象追踪装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取加氢站的加氢图像，其中，所述加氢图像中至少包括：加氢对象的对象画面；
提取单元，用于提取所述加氢图像中每个所述加氢对象的对象信息；
追踪单元，用于将所述对象信息传递到滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕辰，胡锴，卢俊，
申请(专利权)人：武汉融氢科技有限公司，北京融链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42