【技术实现步骤摘要】
基于无人机的配送方法、系统和无人机、设备和介质
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种基于无人机的配送方法、配送系统和无人机、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，物品配送被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。由于应用环境和需要实现的功能越来越复杂，基于无人机的物品配送方法，目前仍然无法实现彻底的自动化无人配送。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：无法有效实现用户端和配送端以及配送无人机之间的统一规划，物品配送自动化程度低，配送效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供了一种具有多方面统一规划、全自动化、高配送率和高智能化的基于无人机的配送方法、系统和无人机、设备和介质。本公开实施例的一方面提供了一种基于无人机的配送方法，包括：接收终端设备发送的配送请求信息；基于配送请求信息确定用于配送的无人机场和用户请求配送的物品；以及指定无人机场的无人机，并控制无人机将物品配送...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的配送方法，包括：/n接收终端设备发送的配送请求信息；/n基于所述配送请求信息确定用于配送的无人机场和用户请求配送的物品；以及/n指定所述无人机场的无人机，并控制所述无人机将所述物品配送给用户。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的配送方法，包括：
接收终端设备发送的配送请求信息；
基于所述配送请求信息确定用于配送的无人机场和用户请求配送的物品；以及
指定所述无人机场的无人机，并控制所述无人机将所述物品配送给用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述配送请求信息包括配送地址数据，所述配送地址数据用于确定所述物品的配送位置；所述基于所述配送请求信息确定用于配送的无人机场和用户请求配送的物品包括：
基于所述配送地址数据，确定与所述配送位置的间距最小的一无人机场，其中，所述无人机场包括至少一个无人机。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述配送请求信息还包括物品属性数据，所述物品属性数据用于指示所述物品的名称、类型、尺寸和重量；所述基于所述配送请求信息确定用于配送的无人机场和用户请求配送的物品还包括：
基于所述物品属性数据，从所述至少一个无人机中确定所述无人机和所述物品。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述基于所述配送请求信息确定用于配送的无人机场和用户请求配送的物品之后，还包括：
控制所述物品出库并到达所述无人机场；
控制所述无人机在所述无人机场识别所述物品；
将被识别的所述物品与所述无人机进行固定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述控制所述物品出库并到达所述无人机场，所述方法包括：
通过传送带或无人车将所述物品传送出库并进入所述无人机场内部。
6.根据权利要求4所述的方法，其中：所述无人机场包括停机台和滑轨结构，所述停机台与所述滑轨结构的滑轨滑动连接，所述控制所述无人机在所述无人机场识别所述物品之前，所述方法还包括：
响应于所述物品进入所述无人机场内部，控制所述停机台沿所述滑轨滑进所述无人机场内部，使得所述停机台上设置的无人机进入无人机场内部与所述物品位置对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：所述无人机上设置有锁紧装置，所述物品上设置有挂钩，所述将被识别的所述物品与所述无人机进行固定，包括：
响应于所述无人机与所述物品位置对应，控制所述锁紧装置与所述挂钩固定连接，使得所述无人机与所述物品实现固定。
8.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述指定所述无人机场的无人机，并控制所述无人机将所述物品配送给用户包括：
确定所述无人机的运行导航信息；
向所述用户实时推送所述运行导航信息。
9.根据权利要求5所述的方法，其中：所述指定所述无人机场的无人机，并控制所述无人机将所述物品配送给用户还包括：
根据所述运行导航信息，向所述用户推送导航提醒信息。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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