一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备技术

本发明专利技术适用于汽车电子设备领域，具体是一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备，包括如下步骤：开始后获取并解析数据；获取并解析的数据包括：EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数；BP神经网络运算，依据赛车动力学模型和测试参数构建的BP神经网络，并将EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数输入BP神经网络中；所述测试参数包含EP赛车轮胎滚阻系数、地面附着系数及车手的质量；自动预测设备采用上述所述EP赛车加速点规划方法进行车辆状态信息获取、解码、预测和修正；BP神经网络输出预测加速点信息，与实际参数对比，车辆状态发生变化，则在下一机器周期进行修正；可以快捷且精确地对EP赛车的加速点进行规划并自动引导赛车。

【技术实现步骤摘要】
一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备
本专利技术涉及汽车电子设备领域，具体是一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备。
技术介绍
EP赛车采取点火—断油滑行—点火加速循环往复的行驶策略，其中加速点的选取对EP赛车燃油经济性有较大影响。以往，参赛车队通过赛前试车数据以人工确立参考加速点，即在模拟阶段进行试车和训练，在比赛中依靠车手判断辅助场外观察员的指令选取加速点。由于EP赛车视野不佳，人工判断存在主观因素，在实际行驶过程中，赛手对加速点的预判并不够准确，造成燃油经济性显著下降；加之比赛情况实时变化，突发情况如超车、会车、不必要的加减速等导致赛前人工确定的加速点方案与最优方案存在较大的误差；该种方法易造成燃油经济性显著下降，进而影响EP赛车比赛成绩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种EP赛车加速点规划方法，包括如下步骤：步骤1，开始后获取并解析数据；包括EP赛车实时速度参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EP赛车加速点规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，开始后获取并解析数据；包括EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数；其中，/n位置参数，通过EP赛车车载GPS获取位置信息报文，通过算法截取报文中经度、纬度信息；/n规划路径参数，通过经纬度信息与路径地图进行匹配，获取规划路径信息，并将规划路径信息转换成经纬度坐标点形式；/nEP赛车实时速度参数，通过轮速传感器获取转动周期t，通过公式

【技术特征摘要】
1.一种EP赛车加速点规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，开始后获取并解析数据；包括EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数；其中，
位置参数，通过EP赛车车载GPS获取位置信息报文，通过算法截取报文中经度、纬度信息；
规划路径参数，通过经纬度信息与路径地图进行匹配，获取规划路径信息，并将规划路径信息转换成经纬度坐标点形式；
EP赛车实时速度参数，通过轮速传感器获取转动周期t，通过公式计算EP赛车实时速度；
步骤2，BP神经网络运算，依据赛车动力学模型和测试参数构建的BP神经网络，并将EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数输入BP神经网络中；
其中，由动力学模型和测试参数构建的BP神经网络包含速度v，赛道实时曲率半径r，地面附着系数f，车手质量m,EP赛车模型选择参数model，延赛道自然坐标系下预测加速点距离s输出参数，且表达式为s＝f(v,m,r,f,model)；
以及，所述测试参数包含EP赛车轮胎滚阻系数、地面附着系数及车手的质量；
步骤3，BP神经网络输出预测加速点信息，与实际参数对比，并在下一机器周期进行修正。


2.根据权利要求1所述的一种EP赛车加速点规划方法，其特征在于，所述EP赛车动力学模型包含事先采集的EP赛车质量、质心位置、转动惯量、阻力特性曲线、不同条件下滑行速度特征曲线及发动机特性曲线。


3.根据权利要求2所述的一种EP赛车加速点规划方法，其特征在于，所述滑行速度特征曲线是由连续或离散的EP赛车滑行速度和滑行距离数据计算处理获得的曲线。


4.根据权利要求2所述的一种E...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴展骞，高晨皓，吴闯，
申请(专利权)人：吴展骞，
类型：发明
国别省市：上海;31