一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法，主要针对制造系统中AGV系统的优化配置问题，该方法首先采用离散事件建模与仿真技术模拟AGV系统运行，然后用灵敏度分析来分离AGV系统的设计变量，随后采用析因实验和响应面方法来构建AGV系统的二次多项式数学拟合模型，得到多目标性能优化数字模型，最后用NSGA‑II遗传算法来求解多目标优化解，进而得到AGV系统优化配置参数。本发明专利技术的方法简洁高效，能够对AGV系统进行合理配置，节省AGV系统的配置成本，提高AGV系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法
本专利技术属于AGV系统应用领域，具体涉及一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)作为一种集成了多种先进技术的柔性智能物流装备，在制造系统和物流仓储等领域得到越来越多的应用，以多AGV组成的AGVs(AutomatedGuidedVehiclessystem)物流系统正在成为车间物流自动化、柔性化配送的常态，在提升制造系统效益以及降低成本方面发挥了巨大的作用。其中AGV系统的配置与设计非常重要，对AGV能否在制造系统中高效发挥作用至关重要,然而由于AGV系统具有众多变量且具有高度的复杂性、动态性和随机性特点，如何对AGV系统进行最佳设计与配置是不明确且困难的，目前并没有十分完善的方法。当前解决AGV系统优化设计与配置的方法一般有：数学解析的方法和基于仿真的方法。采用数学解析方法的有：将AGV车辆配置问题表述为二进制整数规划模型，并用枚举算法求解；采用混合整数规划方法求解最佳AGV配置；用统计学方法建立回归模型来评本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法，其特征在于，步骤如下：/n步骤1：AGV系统建模、仿真及参数辨识；/n(1)基于离散事件与仿真技术建立AGV系统仿真模型，并进行参数设置与配置，逻辑运行采用二次开发，对工艺过程和物流过程进行模拟，并校验仿真模型；/n(2)根据设计需要、约束和目标，确定AGV系统的设计参数；/n(3)采用敏感性分析方法测试设计参数对性能指标的敏感程度，对AGV系统的设计参数进行筛选，不敏感的参数作为固定设计参数，敏感的设计参数作为可变设计参数，后期对敏感设计参数进行优化设计；/n步骤2：建立AGV系统响应面数学模型；/n采用DOE实验方法，设计部分析因仿真实...

【技术特征摘要】
1.一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1：AGV系统建模、仿真及参数辨识；
(1)基于离散事件与仿真技术建立AGV系统仿真模型，并进行参数设置与配置，逻辑运行采用二次开发，对工艺过程和物流过程进行模拟，并校验仿真模型；
(2)根据设计需要、约束和目标，确定AGV系统的设计参数；
(3)采用敏感性分析方法测试设计参数对性能指标的敏感程度，对AGV系统的设计参数进行筛选，不敏感的参数作为固定设计参数，敏感的设计参数作为可变设计参数，后期对敏感设计参数进行优化设计；
步骤2：建立AGV系统响应面数学模型；
采用DOE实验方法，设计部分析因仿真实验，采用CCD中心复合设计方法进行试验设计，对实验得到的响应值采用二阶响应面模型进行拟合，采用最小二乘法回归分析获得二次多项式的回归系数，得到目标函数及约束函数，形成多目标优化数学模型；
步骤3：基于NSGA-II遗传算法的多目标优化求解；
采用非支配解排序遗传算法NSGA-II多目标遗传算法寻找AGV系统多目标性能优化Pareto解集，然后根据性能指标重要程度或其他因素从解集中选择合适的AGV优化参数集作为最优解。


2.根据权利要求1所述的一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法，其特征在于，所述步骤1中灵敏度分析方法具体为：每次选取一个设计变量而固定其他设计变量，对其进行灵敏性测试，测试设计变量对性能指标作用的灵敏度，依次对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建林，丁国富，张剑，江海凡，郭沛佩，江磊，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51