验证摄像头模组标定数据的方法及装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种验证摄像头模组标定数据的方法及装置、电子设备和介质，所述验证摄像头模组标定数据的方法，包括，读取摄像头标定数据；根据所述标定数据和CRC存储器初始值获得CRC校验值；比较所述CRC校验值与预存的摄像头CRC标准校准值；若所述CRC校验值与所述预存的摄像头CRC标准校准值相同，则确定读取的所述摄像头标定数据正确。该方法可以保证读取标定数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
验证摄像头模组标定数据的方法及装置、电子设备和介质
本专利技术涉及摄像头
，尤其是涉及一种验证摄像头模组标定数据的方法、一种非临时性计算机存储介质和验证摄像头模组标定数据的装置及电子设备。
技术介绍
相关技术中，标定文件是包含模组内/外参、焦距、主点等参数的数据文件，是从二维图形得到三维空间信息的关键数据，数据的正确性非常重要。当前标定数据是存储在IRS2381的SPIFLASH(通过串行的接口进行操作的flash存储设备)中，通过I2C总线进行读取，读取后的数据和文件系统中的数据文件仅仅是比对文件头和文件尾的以及数据大小，而对数据的正确性并没有进行对比，存在无法正确将RAW数据解析为深度信息等风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种验证摄像头模组标定数据的方法，该方法可以保证读取标定数据的准确性。本专利技术的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。本专利技术的目的之三在于提出一种验证摄像头模组标定数据的装置。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种验证摄像头模组标定数据的方法，其特征在于，所述方法包括：/n读取摄像头标定数据；/n根据所述标定数据和CRC存储器初始值获得CRC校验值；/n比较所述CRC校验值与预存的摄像头CRC标准校准值；/n若所述CRC校验值与所述预存的摄像头CRC标准校准值相同，则确定读取的所述摄像头标定数据正确。/n

【技术特征摘要】
1.一种验证摄像头模组标定数据的方法，其特征在于，所述方法包括：
读取摄像头标定数据；
根据所述标定数据和CRC存储器初始值获得CRC校验值；
比较所述CRC校验值与预存的摄像头CRC标准校准值；
若所述CRC校验值与所述预存的摄像头CRC标准校准值相同，则确定读取的所述摄像头标定数据正确。


2.根据权利要求1所述的验证摄像头模组标定数据的方法，其特征在于，根据所述标定数据和CRC存储器初始值获得CRC校验值，包括：
将所述标定数据和所述CRC存储器初始值进行异或运算，获得第一运算数据；
将所述第一运算数据存储在所述CRC存储器中，并将所述CRC存储器中的所述第一运算数据从高位到低位进行移位，获得与所述标定数据相同数据长度得第二运算数据；
将所述第二运算数据与多项式码进行异或运算以获得第三运算数据，并将所述第三运算数据存储在所述CRC存储器；
判断摄像头全部标定数据是否读取完成；
确定摄像头全部标定数据读取完成，将所述CRC存储器中的存储数据作为所述CRC校验值。


3.根据权利要求2所述的验证摄像头模组标定数据的方法，其特征在于，根据所述标定数据和CRC存储器初始值获得CRC校验值，还包括：
确定摄像头全部标定数据未读取完成；
继续读取摄像头标定数据，并将所述CRC存储器中的所述第三运算数据作为所述CRC存储器初始值，再次获得所述第三运算数据，并将再次获得的第三运算数据存入所述CRC存储器中，重复本步骤，直至所述摄像头全部标定数据读取完成；
将所述CRC存储器中最终的存储数据作...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少辉，黄飞飞，
申请(专利权)人：欧菲微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36