一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法，首先基于被测目标与设定位置的基站之间的相互通信，得到所述被测目标距离所述基站的RSSI值和TDOA值，然后根据所述RSSI值，利用位置指纹算法计算出所述被测目标的初始坐标值后，将所述初始坐标值代入Taylor算法，并引入所述TDOA值转换计算，将得到的位置坐标值迭代至满足截止阈值或者迭代次数阈值时，将得到的对应的所述位置坐标值作为所述被测目标的位置坐标，提高了Taylor算法的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法
本专利技术涉及定位算法
，尤其涉及一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法。
技术介绍
随着物联网等技术的发展，定位技术得到了越来越多的重视，未来在医疗、家居、工厂、物流等方面具有广泛的应用前景。常见的室内定位方法有两种：基于非测距的定位算法和基于测距的定位算法。典型的基于非测距的定位算法有质心算法、APIT算法等。典型的基于测距的定位算法有基于到达时间的算法(TOA算法)、基于到达时间差的算法(TDOA算法)、基于信号接收强度的算法(RSSI算法)等。Taylor算法是一种TDOA定位算法，但是Taylor算法的一个很大的缺点就是该算法对于初始值的选取具有很大的依赖性。初始值选取不当会导致Taylor算法不收敛，无法得到定位结果，最终导致Taylor算法的定位精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法，提高Taylor算法的定位精度。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于位置指纹和Taylor的协同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法，其特征在于，包括：/n基于被测目标与设定位置的基站之间的相互通信，得到所述被测目标距离所述基站的RSSI值和TDOA值；/n根据所述RSSI值，利用位置指纹算法计算出所述被测目标的初始坐标值；/n将所述初始坐标值代入Taylor算法，并引入所述TDOA值进行迭代，得到所述被测目标的位置坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法，其特征在于，包括：
基于被测目标与设定位置的基站之间的相互通信，得到所述被测目标距离所述基站的RSSI值和TDOA值；
根据所述RSSI值，利用位置指纹算法计算出所述被测目标的初始坐标值；
将所述初始坐标值代入Taylor算法，并引入所述TDOA值进行迭代，得到所述被测目标的位置坐标。


2.如权利要求1所述的基于位置指纹和Taylor的协同定位算法，其特征在于，根据所述RSSI值，利用位置指纹算法计算出所述被测目标的初始坐标值，包括：
在被测区域的指定位置设置多个基站和参考点，并根据所述参考点的空间坐标位置和所述参考点到达每个所述基站的RSSI值，遍历所有所述参考点，建立对应的位置指纹数据库。


3.如权利要求2所述的基于位置指纹和Taylor的协同定位算法，其特征在于，根据所述RSSI值，利用位置指纹算法计算出所述被测目标的初始坐标值，还包括：
获取所述被测目标到达每个所述基站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利双，邬永强，李兆刚，章为昆，
申请(专利权)人：浙江万胜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33