本实用新型专利技术提供一种拍摄距离可调的立体拍照装置，它包括支撑部件、智能旋转台、圆弧形轨道、相机轨道运动部件和相机距离调节部件，所述的相机距离调节部件包括相机伸缩器、照相机和相机固定支架；智能旋转台设置在支撑部件上，圆弧形轨道安装在支撑部件上，相机轨道运动部件设置在圆弧形轨道上并能够沿圆弧形轨道滑动，照相机通过相机固定支架固定在伸缩器上，伸缩器与相机轨道运动部件连接；该立体拍照装置还包括控制电路，控制电路控制相机轨道运动部件、相机距离调节部件和智能旋转台协同转动，并控制照相机自动拍照，实现照相机对目标物体的不同距离、全方位、多角度的立体拍照。对拍照图像进行简单处理后能实现目标物体的三维重现。
【技术实现步骤摘要】
一种拍摄距离可调的立体拍照装置
本技术涉及立体旋转拍照技术和物体的三维重现
，具体涉及一种拍摄距离可调的立体拍照装置。
技术介绍
立体拍照是指表现目标物体三维空间的一种拍照方法。通过拍摄多幅不同视点的照片，并经过软件处理，模拟目标物体的三维效果。一般而言，对目标物体拍摄的图片质量越高、角度越多，经过软件处理后，目标物体的三维效果越逼真。在现有技术中，有的采用多镜头的立体照相机实现立体拍照，但立体照相机价格昂贵，并且，对于相同距离不同角度的拍照只能依靠手工移动立体照相机拍照的方式实现，拍照距离很难精确控制，拍照操作要手动完成；还有的采用普通单镜头照相机安装在拍照装置上实现立体拍照。以下描述现有常见的立体拍照装置：在现有技术中，参考中国技术专利（申请号：201720328643.8）所描述的“一种立体拍照辅助装置”，该专利中公开了一种立体拍照辅助装置，包括支撑板和设置在支撑板上的弧形导槽，导槽内设置有一可沿导槽滑动的移动机构，移动机构上通过相机安装平台安装有照相机。该项专利虽可实现对目标物体多角度拍照的功能，但其不可避免的缺点在于：（1）需要手动完成照相机在弧形导槽上的位置移动，使照相机的位置难以精确控制，拍照操作人员的工作量大；（2）照相机只能沿弧形导槽运动，使立体拍照只能实现某些固定角度的拍照，特别是不能实现俯视角度和仰视角度的拍摄；（3）对目标物体的拍照动作需要手动完成，使拍照操作人员的工作量大。在现有技术中，参考中国专利技术专利申请（申请号：201821661129.7）所描述的“基于智能旋转台的立体拍照装置”，该专利技术中公开了一种基于智能旋转台的立体拍照装置及物体三维重现方法，照相机安装在转动架上，电机驱动转动架转动，目标物体放置于智能旋转台上并随智能旋转台转动。该项专利技术可实现对目标物体的全方位、多角度的自动立体拍照，但其不可避免的缺点在于：（1）照相机对被拍摄物体的俯仰角是由转动架转动实现的，转动架为方形架子，尺寸大，运动幅度大；（2）照相机固定安装在转动架上，照相机与被拍摄物体的距离无法自动调节；（3）由于转动架配重部分的存在，使转动架的最大旋转角始终会小于90度，也就是说，照相机不可能拍摄到物体正上方视角的图像。在现有技术中，参考中国专利技术专利申请（申请号：201920083883.5）所描述的“一种环形旋转立体拍照装置”，该专利技术中公开了一种环形旋转立体拍照装置及物体三维重现方法，照相机安装在圆弧形转动架上，照相机可沿圆弧形转动架轨道运动，目标物体放置于置物台上，同时电机驱动圆弧形转动架转动。该项专利技术可实现对目标物体的全方位、多角度的自动立体拍照，但其不可避免的缺点在于：（1）工作时圆弧形转动架要多圈转动，使装置运行时占用空间大；（2）工作时圆弧形转动架要多圈转动，使安装在圆弧形转动架上的电机和相机的供电线和控制线也跟着旋转，这些线易缠绕；（3）照相机固定安装在圆弧形转动架上，照相机与被拍摄物体的距离无法自动调节。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对立体拍照中如何拍摄出高质量、全方位、多角度、拍摄距离可调的图片，并根据所拍摄的图片获得目标物体三维重现的问题，提供一种拍摄距离可调的立体拍照装置。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种拍摄距离可调的立体拍照装置，包括支撑部件、智能旋转台、圆弧形轨道、相机轨道运动部件和相机距离调节部件；智能旋转台设置在支撑部件上，圆弧形轨道安装在支撑部件上，相机轨道运动部件设置在圆弧形轨道上，相机距离调节部件与相机轨道运动部件连接。所述的相机轨道运动部件包括U型扣板、第一电机和第一齿轮；U型扣板套接在圆弧形轨道上并能够沿圆弧形轨道滑动，第一电机与U型扣板连接，第一齿轮与第一电机的输出轴连接，同时第一齿轮与圆弧形轨道内侧的齿啮合。所述的相机距离调节部件包括相机伸缩器、照相机和相机固定支架；伸缩器与相机轨道运动部件的U型扣板固定连接，照相机通过相机固定支架固定在伸缩器上。进一步地，所述支撑部件包括底座和置物台，置物台设置在底座上，智能旋转台设置在置物台上。进一步地，所述支撑部件还包括承重柱，承重柱安装在底座上，置物台安装在承重柱上。进一步地，所述伸缩器内设有第二电机，第二电机转动时推动相机沿伸缩器方向移动。进一步地，所述圆弧形轨道上设有挡块，挡块包括上挡块和下挡块；两个挡块分别位于圆弧形轨道的底端与顶端。进一步地，还包括传感器和控制电路；所述传感器设置在圆弧形轨道上，同时传感器与控制电路连接，传感器包括第一传感器和第二传感器，两个传感器分别位于圆弧形轨道上的两个挡块的一侧；所述的控制电路具体包括中央处理模块、输入模块、传感器信号调理模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、智能旋转台通信模块、相机控制模块、显示模块和电源模块；输入模块、传感器信号调理模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、智能旋转台通信模块、相机控制模块、显示模块均与中央处理模块连接；同时第一电机驱动模块与第一电机连接，第二电机驱动模块与第二电机连接，相机控制模块与照相机连接，传感器信号调理模块与传感器连接，智能旋转台通信模块与智能旋转台连接，电源模块提供电路的供电电源；其中：中央处理模块，是控制电路的核心；中央处理模块通过输入模块接收输入信号；中央处理模块通过传感器信号调理模块采集传感器的数据；中央处理模块通过第一电机驱动模块控制第一电机的转动，中央处理模块通过第二电机驱动模块控制第二电机的转动；中央处理模块通过智能旋转台通信模块控制智能旋转台的转动；中央处理模块通过相机控制模块控制照相机的拍照操作；中央处理模块控制显示模块显示所述的立体拍照装置的状态信息和数据信息；输入模块，用于向中央处理模块输入信号，所述的输入信号主要包括自检信号、参数设置信号、启动拍照信号和回零信号；传感器信号调理模块，连接传感器并将传感器输出的电信号转换为中央处理模块可识别的信号；第一电机驱动模块，连接第一电机，中央处理模块通过第一电机驱动模块控制第一电机的转动；第二电机驱动模块，连接第二电机，中央处理模块通过第二电机驱动模块控制第二电机的转动；智能旋转台通信模块，连接智能旋转台，中央处理模块通过智能旋转台通信模块控制智能旋转台的转动；相机控制模块，连接照相机，中央处理模块通过相机控制模块控制照相机的拍照操作；显示模块，用于显示所述的立体拍照装置的状态信息和数据信息。再进一步地，中央处理模块、输入模块、传感器信号调理模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、智能旋转台通信模块、相机控制模块、显示模块和电源模块部分集成或全部集成。本技术的原理为：（1）底座、承重柱、置物台和智能旋转台构成拍照装置的结构主体，目标物体可放置在智能旋转台上；（2）圆弧形轨道安装在支撑部件的底座上，相机轨道运动部件设置在圆弧形轨道上，相机距离调节部件与相机轨道运动部件的U型扣板连接，照相机固定在相机距离调节部件上，第一电机驱动相机运动部件沿圆弧形轨道运动，使设置在相机距离调节部件上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拍摄距离可调的立体拍照装置，包括支撑部件、智能旋转台、圆弧形轨道、相机轨道运动部件和相机距离调节部件，其特征在于：智能旋转台设置在支撑部件上，圆弧形轨道安装在支撑部件上，相机轨道运动部件设置在圆弧形轨道上，相机距离调节部件与相机轨道运动部件连接；/n所述相机轨道运动部件包括U型扣板、第一电机和第一齿轮，U型扣板套接在圆弧形轨道上并能够沿圆弧形轨道滑动，第一电机与U型扣板连接，第一齿轮与第一电机的输出轴连接，同时第一齿轮与圆弧形轨道内侧的齿啮合；/n所述相机距离调节部件包括相机伸缩器、照相机和相机固定支架，伸缩器与相机轨道运动部件的U型扣板固定连接，照相机通过相机固定支架固定在伸缩器上。/n
【技术特征摘要】
1.一种拍摄距离可调的立体拍照装置，包括支撑部件、智能旋转台、圆弧形轨道、相机轨道运动部件和相机距离调节部件，其特征在于：智能旋转台设置在支撑部件上，圆弧形轨道安装在支撑部件上，相机轨道运动部件设置在圆弧形轨道上，相机距离调节部件与相机轨道运动部件连接；
所述相机轨道运动部件包括U型扣板、第一电机和第一齿轮，U型扣板套接在圆弧形轨道上并能够沿圆弧形轨道滑动，第一电机与U型扣板连接，第一齿轮与第一电机的输出轴连接，同时第一齿轮与圆弧形轨道内侧的齿啮合；
所述相机距离调节部件包括相机伸缩器、照相机和相机固定支架，伸缩器与相机轨道运动部件的U型扣板固定连接，照相机通过相机固定支架固定在伸缩器上。
2.根据权利要求1所述的拍摄距离可调的立体拍照装置，其特征在于：支撑部件包括底座和置物台，置物台设置在底座上，智能旋转台设置在置物台上。
3.根据权利要求2所述的拍摄距离可调的立体拍照装置，其特征在于：支撑部件还包括承重柱，承重柱安装在底座上，置物台安装在承重柱上。
4.根据权利要求1所述的拍摄距离可调的立体拍照装置，其特征在于：伸缩器内设有第二电机，第二电机转动时推动相机沿伸缩器方向移动。
5.根据权利要求1所述的拍摄距离可调的立体拍照装置，其特征在于：圆弧形轨道上设有挡块，挡块包括上挡块和下挡块；两个挡块分别位于圆弧形轨道的底端与顶端。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的拍摄距离可调的立体拍照装置，其特征在于：还包括传感器和控制电路；所述传感器设置在圆弧形轨道上，同时传感器与控制电路连接，传感器包括第一传感器和第二传感器，两个传感器分别位于圆弧形轨道上的两个挡块的一侧；所述的控制电路具体包括中央处理模块、输入模块、传感器信号调理模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、智能旋转台通信模块、相机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈珊，钟淑英，乔怡，李帅，章子鹏，蔡十华，王贤平，
申请(专利权)人：江西师范大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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