一种装配式楼梯安装支架制造技术

本发明专利技术公开了一种装配式楼梯安装支架，包括底座、楼梯抓取机构、升降机构和楼梯安装机构，所述底座设有楼梯运输传送带，所述楼梯抓取机构设于底座一侧，所述楼梯抓取机构包括升降液压杆、旋转电机室、旋转电机、连接台、抓取液压杆、抓取工作室、抓取吊绳和抓取爪，所述升降液压杆设于底座一侧，所述旋转电机室设于升降液压杆上方。本发明专利技术属于装配式建筑技术领域，具体是提供了一种楼梯抓取机构将装配式楼梯运输到楼梯传送带运输上，转向电机便于抓取楼梯后调整方向进行下一步操作，楼梯支撑机构便于支撑装配式楼梯安装，真空吸盘抓取楼梯传送带输出端的楼梯，调整机构便于调整楼梯安装方向的装配式楼梯安装支架。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式楼梯安装支架
本专利技术属于装配式建筑
，具体是指一种装配式楼梯安装支架。
技术介绍
装配式建筑是用预制部件在工地装配而成的建筑，全面提升建筑工程质量，提高劳动生产效率，装配式楼梯能反复利用，实现资源节约和环境保护的目标，装配式楼梯大大加快了建设建筑的速度，其中施工装配化程度直接影响着整个装配式建筑项目的施工效率和施工质量，现有技术中楼梯等建材的安装多为人工操作，安装质量参差不齐，施工效率低，施工费时费力，人工成本较高，严重影响了装配式建筑的施工品质，阻碍了装配式建筑的发展，所以急需一种新型装配式楼梯安装支架解决上述难题。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种楼梯抓取机构将装配式楼梯运输到楼梯传送带运输上，转向电机便于抓取楼梯后调整方向进行下一步操作，楼梯支撑机构便于支撑装配式楼梯安装，真空吸盘抓取楼梯传送带输出端的楼梯，调整机构便于调整楼梯安装方向的装配式楼梯安装支架。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种装配式楼梯安装支架，包括底座、楼梯抓取机构、升降机构和楼梯安装机构，所述底座设有楼梯运输传送带，所述楼梯抓取机构设于底座一侧，所述楼梯抓取机构包括升降液压杆、旋转电机室、旋转电机、连接台、抓取液压杆、抓取工作室、抓取吊绳和抓取爪，所述升降液压杆设于底座一侧，所述旋转电机室设于升降液压杆上方，所述旋转电机转动设于旋转电机室内，所述连接台转动设于旋转电机室上方，所述连接台设于旋转电机的输出端，所述抓取液压杆设于连接台侧壁，所述抓取工作室设于抓取液压杆的输出端，所述抓取吊绳设于抓取工作室下方，所述抓取爪设于抓取吊绳下方，所述抓取爪与抓取吊绳相连，升降液压杆回缩，使抓取吊绳下方的抓取爪下降，抓取爪抓住装配式楼梯，升降液压杆回缩伸长，将装配式楼梯吊高，旋转电机启动带动连接台旋转，连接台带动抓取液压杆输出端的抓取工作室旋转，抓取爪抓住的装配式楼梯跟随抓取工作室旋转，抓取液压杆伸长将装配式楼梯放置在楼梯运输传送带上方，松开抓取爪将装配式楼梯放置在楼梯运输传送带上，所述升降机构设于底座远离楼梯抓取机构的一侧，所诉升降机构包括升降台底座、升降支撑梁、升降台液压杆和安装升降台，所述升降台底座设于底座一侧，所述升降支撑梁铰接设于升降台底座上方，所述升降台液压杆设于升降台底座内，所述升降台液压杆设于升降支撑梁下方，所述升降台液压杆的输出端与升降支撑梁底部相连，所述安装升降台设于升降支撑梁上方，所述升降台液压杆设于升降支撑梁上方，升降台液压杆回缩将升降支撑梁底部收窄，使升降支撑梁变高，抬高安装升降台，所述楼梯安装机构设于升降机构上方，所述楼梯安装机构包括第一调节液压杆、第二调节液压杆、楼梯安装支撑板和真空吸盘，所述第一调节液压杆设于安装升降台上方，所述第二调节液压杆设于第一调节液压杆一侧且设于安装升降台上方，所述楼梯安装支撑板设于第一调节液压杆与第二调节液压杆上方，所述真空吸盘设于楼梯安装支撑板上方，楼梯运输传送带将装配式楼梯运输到楼梯安装支撑板上方，真空吸盘吸住装配式楼梯底壁，调节第一调节液压杆和第二调节液压杆的高度，使楼梯安装支撑板的角度适用于装配式楼梯的安装角度。进一步地，所述楼梯安装支撑板侧壁设有调整支架，所述调整支架呈X状设置，所述真空吸盘滑动设于调整支架，调整支架便于调整真空吸盘的位置。进一步地，所述楼梯安装支撑板底部设有真空发生腔，所述真空发生腔内设有真空发生器，真空发生器便于对真空吸盘抽真空。进一步地，所述真空发生器的输出端设有气管，所述气管连接真空发生器与真空吸盘，真空发生器启动通过气管对真空吸盘抽真空，方便真空吸盘抓取楼梯。进一步地，所述连接台下端侧壁设有限位组件，所述限位组件包括限位台、限位转轴和限位齿轮，所述限位台设于连接台底端侧壁，所述限位转轴转动设于限位台下方，所述限位齿轮设于限位转轴下方，限位台随着连接台旋转动作，限位转轴带动限位齿轮在限位台动作时在旋转电机室侧壁转动。进一步地，所述旋转电机室上端侧壁设有限位轮齿，所述限位轮齿呈半圆形设置，所述限位齿轮与限位轮齿啮合，限位轮齿便于限定限位齿轮的位置。进一步地，所述限位轮齿两端分别设有限位开关一和限位开关二，限位开关一和限位开关二便于检测限位齿轮是否运动到限位轮齿两端。进一步地，所述楼梯运输传送带设有压力传感器，压力传感器便于检测装配式楼梯是否放置在楼梯运输传送带上。进一步地，所述底座侧壁设有触控屏，触控屏便于控制安装支架整体的工作。进一步地，所述底座内设有PLC控制器，PLC控制器便于控制安装支架其他机构的动作。采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案装配式楼梯安装支架升降液压杆回缩，使抓取吊绳下方的抓取爪下降，抓取爪抓住装配式楼梯，升降液压杆回缩伸长，将装配式楼梯吊高，旋转电机启动带动连接台旋转，连接台带动抓取液压杆输出端的抓取工作室旋转，抓取爪抓住的装配式楼梯跟随抓取工作室旋转，抓取液压杆伸长将装配式楼梯放置在楼梯运输传送带上方，松开抓取爪将装配式楼梯放置在楼梯运输传送带上，楼梯运输传送带将装配式楼梯运输到楼梯安装支撑板上方，真空吸盘吸住装配式楼梯底壁，升降台液压杆回缩将升降支撑梁底部收窄，使升降支撑梁变高，抬高安装升降台，将楼梯安装支撑板和装配式楼梯抬高到合适高度，调节第一调节液压杆和第二调节液压杆的高度，使楼梯安装支撑板的角度适用于装配式楼梯的安装角度。附图说明图1为本专利技术一种装配式楼梯安装支架结构示意图；图2为本专利技术一种装配式楼梯安装支架楼梯安装支撑板结构示意图；图3为本专利技术一种装配式楼梯安装支架限位组件结构示意图。其中，1、底座，2、楼梯抓取机构，3、升降机构，4、楼梯安装机构，5、楼梯运输传送带，6、升降液压杆，7、旋转电机室，8、旋转电机，9、连接台，10、抓取液压杆，11、抓取工作室，12、抓取吊绳，13、抓取爪，14、升降台底座，15、升降支撑梁，16、升降台液压杆，17、安装升降台，18、第一调节液压杆，19、第二调节液压杆，20、楼梯安装支撑板，21、真空吸盘，22、调整支架，23、真空发生腔，24、真空发生器，25、气管，26、限位组件，27、限位台，28、限位转轴，29、限位齿轮，30、限位轮齿，31、限位开关一，32、限位开关二，33、压力传感器，34、触控屏，35、PLC控制器。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本专利技术所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本专利技术做进一步详细说明。如图1-3所示，本专利技术一种装配式楼梯安装支架，包括底座1、楼梯抓取机构2、升降机构3和楼梯安装机构4，所述底座1设有楼梯运输传送带5，所述楼梯抓取机构2设于底座1一侧，所述楼梯抓取机构2包括升降液压杆6、旋转电机室7、旋转电机8、连接台9、抓取液压杆10、抓取工作室11、抓取吊绳12和抓取爪13，所述升降液压杆6设于底座1一侧，所述旋转电机室7设于升降液压杆6上方，所述旋转电机8转动设于旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式楼梯安装支架，其特征在于：包括底座、楼梯抓取机构、升降机构和楼梯安装机构，所述底座设有楼梯运输传送带，所述楼梯抓取机构设于底座一侧，所述楼梯抓取机构包括升降液压杆、旋转电机室、旋转电机、连接台、抓取液压杆、抓取工作室、抓取吊绳和抓取爪，所述升降液压杆设于底座一侧，所述旋转电机室设于升降液压杆上方，所述旋转电机转动设于旋转电机室内，所述连接台转动设于旋转电机室上方，所述连接台设于旋转电机的输出端，所述抓取液压杆设于连接台侧壁，所述抓取工作室设于抓取液压杆的输出端，所述抓取吊绳设于抓取工作室下方，所述抓取爪设于抓取吊绳下方，所述抓取爪与抓取吊绳相连，所述升降机构设于底座远离楼梯抓取机构的一侧，所诉升降机构包括升降台底座、升降支撑梁、升降台液压杆和安装升降台，所述升降台底座设于底座一侧，所述升降支撑梁铰接设于升降台底座上方，所述升降台液压杆设于升降台底座内，所述升降台液压杆设于升降支撑梁下方，所述升降台液压杆的输出端与升降支撑梁底部相连，所述安装升降台设于升降支撑梁上方，所述升降台液压杆设于升降支撑梁上方，所述楼梯安装机构设于升降机构上方，所述楼梯安装机构包括第一调节液压杆、第二调节液压杆、楼梯安装支撑板和真空吸盘，所述第一调节液压杆设于安装升降台上方，所述第二调节液压杆设于第一调节液压杆一侧且设于安装升降台上方，所述楼梯安装支撑板设于第一调节液压杆与第二调节液压杆上方，所述真空吸盘设于楼梯安装支撑板上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装配式楼梯安装支架，其特征在于：包括底座、楼梯抓取机构、升降机构和楼梯安装机构，所述底座设有楼梯运输传送带，所述楼梯抓取机构设于底座一侧，所述楼梯抓取机构包括升降液压杆、旋转电机室、旋转电机、连接台、抓取液压杆、抓取工作室、抓取吊绳和抓取爪，所述升降液压杆设于底座一侧，所述旋转电机室设于升降液压杆上方，所述旋转电机转动设于旋转电机室内，所述连接台转动设于旋转电机室上方，所述连接台设于旋转电机的输出端，所述抓取液压杆设于连接台侧壁，所述抓取工作室设于抓取液压杆的输出端，所述抓取吊绳设于抓取工作室下方，所述抓取爪设于抓取吊绳下方，所述抓取爪与抓取吊绳相连，所述升降机构设于底座远离楼梯抓取机构的一侧，所诉升降机构包括升降台底座、升降支撑梁、升降台液压杆和安装升降台，所述升降台底座设于底座一侧，所述升降支撑梁铰接设于升降台底座上方，所述升降台液压杆设于升降台底座内，所述升降台液压杆设于升降支撑梁下方，所述升降台液压杆的输出端与升降支撑梁底部相连，所述安装升降台设于升降支撑梁上方，所述升降台液压杆设于升降支撑梁上方，所述楼梯安装机构设于升降机构上方，所述楼梯安装机构包括第一调节液压杆、第二调节液压杆、楼梯安装支撑板和真空吸盘，所述第一调节液压杆设于安装升降台上方，所述第二调节液压杆设于第一调节液压杆一侧且设于安装升降台上方，所述楼梯安装支撑板设于第一调节液压杆与第二调节液压杆上方，所述真空吸盘设于楼梯安装支撑板上方。


2.根据权利要求1所述的一种装配式楼梯安装支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建垚，周丰昌，崔武，于会影，马跃，袁胜，谢亚恒，张梦祥，
申请(专利权)人：金螳螂精装科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32