基坑护坡施工用系统技术方案

本发明专利技术属于建筑施工技术领域，具体涉及一种基坑护坡施工用系统，包括基坑护坡喷浆机械手，以及用于向基坑护坡喷浆机械手输送砂灰的喷浆机；本发明专利技术的喷头机构具有回旋喷射和垂直喷射两种状态，回旋喷射状态下砂浆能够斜向喷涂到钢筋网下方的区域，确保钢筋网下方空间被砂浆充分填充，而垂直喷射状态下能够对砂浆表面进行修整，喷射更均匀，确保护坡面表面平整度。本发明专利技术用多层隔板将砂灰阻挡在筒腔的不同高度，这样在进行喷射时砂灰能够更均匀的向下游流动，而不是一股脑的向下游喷出，有效提高了喷浆均匀性。

【技术实现步骤摘要】
基坑护坡施工用系统
本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种基坑护坡施工用系统。
技术介绍
建筑施工前需要先开挖基坑，然后在基坑内进行建筑基础的施工。为了防止基坑坡面出现垮塌，一般需要对基坑坡面进行加固，常用加固方式为钢筋网架水泥砂浆，即现在坡面上铺设钢筋网然后在坡面上喷涂水泥砂浆。然而由于钢筋网的铺设工序在喷浆工序之前，因此喷浆作业时钢筋网会对浆液产生一定阻挡，使浆液无法充分填充钢丝正下方的区域，却导致护坡面层出现空鼓现象，影响施工质量。另外，现有技术中的喷浆机大都为多筒回转式喷浆机，该喷浆机的原理类似于左轮枪的上弹结构，即首先将砂灰装填在回转筒周向布置的多个筒腔内，当筒腔运转至风道时将砂灰喷出，这种结构的缺陷在于砂灰进入筒腔后会堆积在筒腔底部，因此喷射时物料过于集中，喷浆均匀性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基坑护坡施工用系统,能够提高砂浆层的密度均匀性，提高砂浆喷涂施工质量。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种基坑护坡施工用系统，包括基坑护坡喷浆机械手，以及用于向基坑护坡喷浆机械手输送砂灰的喷浆机；基坑护坡喷浆机械手包括摆臂机构以及安装在摆臂机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂机构包括转台、滑台、摆臂、中间座和大臂，所述多功能砂浆喷头机构安装在转台上，所述转台转动设置在滑台上，滑台沿摆臂长度方向与摆臂滑动连接，摆臂与中间座转动连接，中间座与大臂转动连接，摆臂和中间座之间的转轴与中间座和大臂之间的转轴相互垂直，转台的转轴与摆臂和中间座之间的转轴平行；所述转台、摆臂和回转臂之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂相对于中间座转动时能够同时驱动转台相对于滑台转动，且转台的转动角速度与摆臂的转动角速度相同、转台的转动方向与摆臂的转动方向相反；多功能砂浆喷头机构包括固定管和回旋管，所述固定管与安装盘固接，所述安装盘滑动设置在转台上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头，回转喷头与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管转动；工位二，回转喷头的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管相对于固定管静止；还包括用于驱动回转喷头在工位一和工位二之间切换的切换机构；所述喷浆机包括进料机构和均料机构，所述进料机构包括筛分单元、集料斗、分料斗，所述筛分单元用于对砂灰进行过滤，所述集料斗位于筛分单元下方，分料斗位于集料斗下方，接料斗用于收集筛分单元筛分后的砂灰并将砂灰引导至分料斗内，分料斗内设有拨料叶轮；所述集料斗将砂灰引导至拨料叶轮其中两个相邻的叶片之间；所述均料机构包括回转筒，所述回转筒沿竖直轴线转动设置在机架上，拨料叶轮和回转筒同步转动连接，回转筒沿周向均匀间隔设置有多个独立的筒腔，各筒腔与拨料叶轮各相邻叶片之间的区域一一对应设置，回转筒上下两端分别设有与机架固接的顶板和底板，分料斗位于顶板上方，回转筒顶面和底面分别与顶板和底板滑动密封连接，所述顶板上设有进料口，底板上设有出料口，沿竖直方向看，进料口和出料口分别位于回转筒相互远离的两侧；所述进料口为涡旋线状，进料口自一端向另一端逐渐远离拨料叶轮的中心设置；所述筒腔内沿竖直方向间隔设置有多个隔板，所述隔板具有竖直和水平两种姿态，当隔板水平时能够将筒腔分隔成多个沿竖向排列的子腔室，当隔板竖直时能够使各子腔室相互贯通成一整体；所述回转筒上设有隔板控制机构，隔板控制机构被装配为当筒腔从进料口下方经过时能够自下而上依次驱动各隔板由竖直状态切换为水平状态，且当筒腔从出料口上方经过时能够驱动各隔板同时由水平状态切换为竖直状态；所述顶板内开设有第一风道，所述第一风道一端与进风管连通，另一端沿竖直方向与出料口正对设置；所述出料口上接有出料管，出料管的管壁上沿管壁切线方向设有第二风道，第二风道一端与出料管内腔连通，另一端与进风管连通；所述固定管通过管道与出料管连通，固定管上还连有进水管。基坑护坡喷浆机械手还包括回转臂，所述回转臂与回旋管固接，回转喷头通过轴承与回转臂转动连接；所述切换机构包括与回转臂上设置的浮动滚轮，所述浮动滚轮转动设置在滚轮支架上，浮动滚轮的轴线沿主管的径向设置，滚轮支架滑动设置在回转臂上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述安装盘上设有与浮动滚轮配合的环形滚道；所述滚轮支架与回转臂之间设有第一压簧，第一压簧被装配为其弹力能够驱使滚轮支架向靠近环境滚道的方向滑动；所述环形滚道上设有伸缩块，伸缩块与安装盘滑动连接，伸缩块具有工位a和工位b，当伸缩块处于工位a时伸缩块与环形滚道平齐，此时浮动滚轮能够沿环形滚道连续行走，当伸缩块处于工位b时伸缩块向远离浮动滚轮的方向滑动并在环形滚道上形成凹坑，此时浮动滚轮能够在第一压簧的作用下陷入凹坑内；滚轮支架与回转喷头之间设有第一联动机构，第一联动机构被装配为当浮动滚轮在环形滚道上行走时能够使回转喷头保持在工位一，且当浮动滚轮陷入凹坑时能够将处于工位一的回转喷头切换至工位二；所述第一联动机构包括与回转臂转动连接的过渡轴，所述过渡轴上固接有第一齿轮，回转喷头上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述过渡轴上还固接有摆杆，摆杆沿过渡轴径向凸伸设置，摆杆的端部设有销杆，所述滚轮支架上固接有推块，推块上设有腰型槽，所述腰型槽与销杆滑动枢接；安装盘沿自身滑动方向具有第一位置和第二位置，所述伸缩块、安装盘和转台之间设有第二联动机构，第二联动机构被装配为当安装盘从第一位置向第二位置运动时能够使伸缩块从工位a运动至工位b，当安装盘从第二位置向第一位置运动时能够使伸缩块从工位b运动至工位a；转台上设有用于驱动安装盘滑动的活塞缸；所述第二联动机构包括与伸缩块固接的顶杆，所述顶杆与安装盘上设置的支架滑动连接，所述顶杆上固接有第一楔形块，所述支架上滑动设置有第一楔形驱动块，第一楔形驱动块的滑动方向与主管的轴线方向垂直，第一楔形驱动块上固接有第二楔形块，转台上设有第二楔形驱动块；第一楔形块与第一楔形驱动块构成斜面传动配合，第二楔形块与第二楔形驱动块构成斜面传动配合，当安装盘自第二位置向第一位置滑动时第二斜楔驱动块驱动第二楔形块和第一楔形驱动块滑动，第一楔形驱动块再驱动第一楔形块滑动进而通过顶杆驱动伸缩块自工位b运动至工位a；第一楔形驱动块与支架之间设有第二压簧，当安装盘自第一位置向第二位置滑动时，第二楔形块与第二楔形驱动块逐渐脱离，第一楔形驱动块在第二压簧的作用下逐渐与第一楔形块脱离，此时伸缩块能够在浮动滚轮的挤推作用下自工位a运动至工位b。所述伸缩块设有两对，即第一伸缩块和第二伸缩块，第一伸缩块和第二伸缩块沿安装盘周向间隔90°设置，安装盘还具有第三位置，第一位置位于第二位置和第三位置之间；当安装盘位于第一位置时，第一伸缩块对应的第二楔形块和第二楔形驱动块相互抵紧，第二伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基坑护坡施工用系统，其特征在于：包括基坑护坡喷浆机械手，以及用于向基坑护坡喷浆机械手输送砂灰的喷浆机；基坑护坡喷浆机械手包括摆臂（21）机构以及安装在摆臂（21）机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂（21）机构包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述多功能砂浆喷头机构安装在转台（22）上，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反；多功能砂浆喷头机构包括固定管（11）和回旋管（12），所述固定管（11）与安装盘（10）固接，所述安装盘（10）滑动设置在转台（22）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管（12）包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管（11）转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头（13），回转喷头（13）与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头（13）的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头（13）被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头（13）喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管（12）转动；工位二，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管（12）相对于固定管（11）静止；还包括用于驱动回转喷头（13）在工位一和工位二之间切换的切换机构；所述喷浆机包括进料机构和均料机构，所述进料机构包括筛分单元、集料斗（60）、分料斗（70），所述筛分单元用于对砂灰进行过滤，所述集料斗（60）位于筛分单元下方，分料斗（70）位于集料斗（60）下方，接料斗用于收集筛分单元筛分后的砂灰并将砂灰引导至分料斗（70）内，分料斗（70）内设有拨料叶轮（71）；所述集料斗（60）将砂灰引导至拨料叶轮（71）其中两个相邻的叶片之间；所述均料机构包括回转筒（80），所述回转筒（80）沿竖直轴线转动设置在机架上，拨料叶轮（71）和回转筒（80）同步转动连接，回转筒（80）沿周向均匀间隔设置有多个独立的筒腔（801），各筒腔（801）与拨料叶轮（71）各相邻叶片之间的区域一一对应设置，回转筒（80）上下两端分别设有与机架固接的顶板（81）和底板（82），分料斗（70）位于顶板（81）上方，回转筒（80）顶面和底面分别与顶板（81）和底板（82）滑动密封连接，所述顶板（81）上设有进料口（812），底板（82）上设有出料口（821），沿竖直方向看，进料口（812）和出料口（821）分别位于回转筒（80）相互远离的两侧；所述进料口（812）为涡旋线状，进料口（812）自一端向另一端逐渐远离拨料叶轮（71）的中心设置；所述筒腔（801）内沿竖直方向间隔设置有多个隔板（83），所述隔板（83）具有竖直和水平两种姿态，当隔板（83）水平时能够将筒腔（801）分隔成多个沿竖向排列的子腔室，当隔板（83）竖直时能够使各子腔室相互贯通成一整体；所述回转筒（80）上设有隔板（83）控制机构，隔板（83）控制机构被装配为当筒腔（801）从进料口（812）下方经过时能够自下而上依次驱动各隔板（83）由竖直状态切换为水平状态，且当筒腔（801）从出料口（821）上方经过时能够驱动各隔板（83）同时由水平状态切换为竖直状态；所述顶板（81）内开设有第一风道（811），所述第一风道（811）一端与进风管连通，另一端沿竖直方向与出料口（821）正对设置；所述出料口（821）上接有出料管（822），出料管（822）的管壁上沿管壁切线方向设有第二风道（823），第二风道（823）一端与出料管（822）内腔连通，另一端与进风管连通；所述固定管（11）通过管道与出料管（822）连通，固定管（11）上还连有进水管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基坑护坡施工用系统，其特征在于：包括基坑护坡喷浆机械手，以及用于向基坑护坡喷浆机械手输送砂灰的喷浆机；基坑护坡喷浆机械手包括摆臂（21）机构以及安装在摆臂（21）机构前端的多功能砂浆喷头机构；所述摆臂（21）机构包括转台（22）、滑台（21）、摆臂（21）、中间座（30）和大臂（40），所述多功能砂浆喷头机构安装在转台（22）上，所述转台（22）转动设置在滑台（21）上，滑台（21）沿摆臂（21）长度方向与摆臂（21）滑动连接，摆臂（21）与中间座（30）转动连接，中间座（30）与大臂（40）转动连接，摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴与中间座（30）和大臂（40）之间的转轴相互垂直，转台（22）的转轴与摆臂（21）和中间座（30）之间的转轴平行；所述转台（22）、摆臂（21）和回转臂（14）之间设有第三联动机构，第三联动机构被装配为当上摆臂（21）相对于中间座（30）转动时能够同时驱动转台（22）相对于滑台（21）转动，且转台（22）的转动角速度与摆臂（21）的转动角速度相同、转台（22）的转动方向与摆臂（21）的转动方向相反；多功能砂浆喷头机构包括固定管（11）和回旋管（12），所述固定管（11）与安装盘（10）固接，所述安装盘（10）滑动设置在转台（22）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述回旋管（12）包括主管以及从主管的一端分叉设置的两分支管，主管远离分支管的一端与固定管（11）转动连接，两分支管分别沿主管径向两个相反的方向延伸设置，两分支管的端部分别设有一回转喷头（13），回转喷头（13）与分支管转动连接且转轴与分支管的长度方向平行，回转喷头（13）的喷射方向与分支管的长度方向垂直；所述回转喷头（13）被装配为在以下两工位间活动：工位一，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线成夹角设置，此工位下回转喷头（13）喷射砂浆时产生的反作用力能够推动回旋管（12）转动；工位二，回转喷头（13）的喷射方向与主管的轴线方向平行，此工位下回旋管（12）相对于固定管（11）静止；还包括用于驱动回转喷头（13）在工位一和工位二之间切换的切换机构；所述喷浆机包括进料机构和均料机构，所述进料机构包括筛分单元、集料斗（60）、分料斗（70），所述筛分单元用于对砂灰进行过滤，所述集料斗（60）位于筛分单元下方，分料斗（70）位于集料斗（60）下方，接料斗用于收集筛分单元筛分后的砂灰并将砂灰引导至分料斗（70）内，分料斗（70）内设有拨料叶轮（71）；所述集料斗（60）将砂灰引导至拨料叶轮（71）其中两个相邻的叶片之间；所述均料机构包括回转筒（80），所述回转筒（80）沿竖直轴线转动设置在机架上，拨料叶轮（71）和回转筒（80）同步转动连接，回转筒（80）沿周向均匀间隔设置有多个独立的筒腔（801），各筒腔（801）与拨料叶轮（71）各相邻叶片之间的区域一一对应设置，回转筒（80）上下两端分别设有与机架固接的顶板（81）和底板（82），分料斗（70）位于顶板（81）上方，回转筒（80）顶面和底面分别与顶板（81）和底板（82）滑动密封连接，所述顶板（81）上设有进料口（812），底板（82）上设有出料口（821），沿竖直方向看，进料口（812）和出料口（821）分别位于回转筒（80）相互远离的两侧；所述进料口（812）为涡旋线状，进料口（812）自一端向另一端逐渐远离拨料叶轮（71）的中心设置；所述筒腔（801）内沿竖直方向间隔设置有多个隔板（83），所述隔板（83）具有竖直和水平两种姿态，当隔板（83）水平时能够将筒腔（801）分隔成多个沿竖向排列的子腔室，当隔板（83）竖直时能够使各子腔室相互贯通成一整体；所述回转筒（80）上设有隔板（83）控制机构，隔板（83）控制机构被装配为当筒腔（801）从进料口（812）下方经过时能够自下而上依次驱动各隔板（83）由竖直状态切换为水平状态，且当筒腔（801）从出料口（821）上方经过时能够驱动各隔板（83）同时由水平状态切换为竖直状态；所述顶板（81）内开设有第一风道（811），所述第一风道（811）一端与进风管连通，另一端沿竖直方向与出料口（821）正对设置；所述出料口（821）上接有出料管（822），出料管（822）的管壁上沿管壁切线方向设有第二风道（823），第二风道（823）一端与出料管（822）内腔连通，另一端与进风管连通；所述固定管（11）通过管道与出料管（822）连通，固定管（11）上还连有进水管。


2.根据权利要求1所述的基坑护坡施工用系统，其特征在于：基坑护坡喷浆机械手还包括回转臂（14），所述回转臂（14）与回旋管（12）固接，回转喷头（13）通过轴承与回转臂（14）转动连接；所述切换机构包括与回转臂（14）上设置的浮动滚轮（15），所述浮动滚轮（15）转动设置在滚轮支架（151）上，浮动滚轮（15）的轴线沿主管的径向设置，滚轮支架（151）滑动设置在回转臂（14）上且滑动方向与主管的轴线方向平行，所述安装盘（10）上设有与浮动滚轮（15）配合的环形滚道；所述滚轮支架（151）与回转臂（14）之间设有第一压簧（152），第一压簧（152）被装配为其弹力能够驱使滚轮支架（151）向靠近环境滚道的方向滑动；所述环形滚道上设有伸缩块（102），伸缩块（102）与安装盘（10）滑动连接，伸缩块（102）具有工位a和工位b，当伸缩块（102）处于工位a时伸缩块（102）与环形滚道平齐，此时浮动滚轮（15）能够沿环形滚道连续行走，当伸缩块（102）处于工位b时伸缩块（102）向远离浮动滚轮（15）的方向滑动并在环形滚道上形成凹坑，此时浮动滚轮（15）能够在第一压簧（152）的作用下陷入凹坑内；滚轮支架（151）与回转喷头（13）之间设有第一联动机构，第一联动机构被装配为当浮动滚轮（15）在环形滚道上行走时能够使回转喷头（13）保持在工位一，且当浮动滚轮（15）陷入凹坑时能够将处于工位一的回转喷头（13）切换至工位二；所述第一联动机构包括与回转臂（14）转动连接的过渡轴（16），所述过渡轴（16）上固接有第一齿轮（161），回转喷头（13）上固接有第二齿轮（131），第一齿轮（161）与第二齿轮（131）啮合，所述过渡轴（16）上还固接有摆杆（162），摆杆（162）沿过渡轴（16）径向凸伸设置，摆杆（162）的端部设有销杆（163），所述滚轮支架（151）上固接有推块（153），推块（153）上设有腰型槽，所述腰型槽与销杆（163）滑动枢接；安装盘（10）沿自身滑动方向具有第一位置和第二位置，所述伸缩块（102）、安装盘（10）和转台（22）之间设有第二联动机构，第二联动机构被装配为当安装盘（10）从第一位置向第二位置运动时能够使伸缩块（102）从工位a运动至工位b，当安装盘（10）从第二位置向第一位置运动时能够使伸缩块（102）从工位b运动至工位a；转台（22）上设有用于驱动安装盘（10）滑动的活塞缸；所述第二联动机构包括与伸缩块（102）固接的顶杆（103），所述顶杆（103）与安装盘（10）上设置的支架滑动连接，所述顶杆（103）上固接有第一楔形块（17），所述支架上滑动设置有第一楔形驱动块（171），第一楔形驱动块（171）的滑动方向与主管的轴线方向垂直，第一楔形驱动块（171）上固接有第二楔形块（172），转台（22）上设有第二楔形驱动块（221）；第一楔形块（17）与第一楔形驱动块（171）构成斜面传动配合，第二楔形块（172）与第二楔形驱动块（221）构成斜面传动配合，当安装盘（10）自第二位置向第一位置滑动时第二斜楔驱动块驱动第二楔形块（172）和第一楔形驱动块（171）滑动，第一楔形驱动块（171）再驱动第一楔形块（17）滑动进而通过顶杆（103）驱动伸缩块（102）自工位b运动至工位a；第一楔形驱动块（171）与支架之间设有第二压簧，当安装盘（10）自第一位置向第二位置滑动时，第二楔形块（172）与第二楔形驱动块（221）逐渐脱离，第一楔形驱动块（171）在第二压簧的作用下逐渐与第一楔形块（17）脱离，此时伸缩块（102）能够在浮动滚轮（15）的挤推作用下自工位a运动至工位b。


3.根据权利要求2所述的基坑护坡施工用系统，其特征在于：所述伸缩块（102）设有两对，即第一伸缩块（102）和第二伸缩块（102），第一伸缩块（102）和第二伸缩块（102）沿安装盘（10）周向间隔90°设置，安装盘（10）还具有第三位置，第一位置位于第二位置和第三位置之间；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽兰兮工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34