一种用于光电转塔的控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光电转塔的控制机构，涉及电子技术领域，该装置包括相互连接的FPGA芯片和ARM芯片，FPGA芯片通过并行接口与I/O接口、串口拓展芯片连接，串口拓展芯片与光电转塔的方位陀螺、俯仰陀螺和测角元件进行信息交互，且串口拓展芯片上设置有若干路第一备用串口；ARM芯片上设置有网络接口、隔离串口、CAN总线接口、调试串口、控制接口和若干第二备用串口；ARM芯片通过两个隔离串口与方位D/A，俯仰D/A连接，方位D/A与方位电机连接，俯仰D/A与俯仰电机连接；ARM芯片通过CAN总线接口与CANopen总线连接。本实用新型专利技术不仅成本较低，而且使用时故障率较低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光电转塔的控制机构
本技术涉及电子
，具体涉及一种用于光电转塔的控制机构。
技术介绍
边防监控光电是用来对边界线进行监控的设备，其主要部件为光电转塔，光电转塔上通常设置有红外热像仪、可见光摄像系统和激光测距机等光学传感器，通过控制系统控制转塔的转动以对光学传感器的方位进行调整，用于监测环境中是否有异常。当前光电转塔控制系统大多通过工控机或者DSP控制器来实现，DSP控制器的成本较高，而工控机通常使用X86/Windows平台，不仅体积较大，而且接口可拓展性差，当对外接口需要增加时，只能通过在主板的拓展接口上插入扩展卡来实现，不仅成本较高，且主板上的拓展接口有限，难以满足多个对外接口的增加；同时，由于Windows系统的开机速度较慢，不支持经常断电，否则容易造成系统文件损坏，使用时容易出现故障。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于光电转塔的控制机构，不仅成本较低，而且使用时故障率较低。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于光电转塔的控制机构，包括相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光电转塔的控制机构，包括相互连接的FPGA芯片(1)和ARM芯片(2)，其特征在于：/n所述FPGA芯片(1)上设置有若干并行接口，所述FPGA芯片(1)通过并行接口与I/O接口(6)、串口拓展芯片(7)连接，所述串口拓展芯片(7)与光电转塔的方位陀螺、俯仰陀螺和测角元件进行信息交互，且串口拓展芯片(7)上设置有若干路第一备用串口(8)；/n所述ARM芯片(2)上设置有网络接口、CAN总线接口、调试串口、控制接口、两个隔离串口和若干第二备用串口(11)；/n所述ARM芯片(2)通过网络接口与上位机连接，接收上位机发出的指令并进行操控；/nARM芯片(2)通过两个隔离串口与方位D/A...

【技术特征摘要】
1.一种用于光电转塔的控制机构，包括相互连接的FPGA芯片(1)和ARM芯片(2)，其特征在于：
所述FPGA芯片(1)上设置有若干并行接口，所述FPGA芯片(1)通过并行接口与I/O接口(6)、串口拓展芯片(7)连接，所述串口拓展芯片(7)与光电转塔的方位陀螺、俯仰陀螺和测角元件进行信息交互，且串口拓展芯片(7)上设置有若干路第一备用串口(8)；
所述ARM芯片(2)上设置有网络接口、CAN总线接口、调试串口、控制接口、两个隔离串口和若干第二备用串口(11)；
所述ARM芯片(2)通过网络接口与上位机连接，接收上位机发出的指令并进行操控；
ARM芯片(2)通过两个隔离串口与方位D/A、俯仰D/A连接，所述方位D/A与光电转塔的方位电机连接，所述俯仰D/A与光电转塔的俯仰电机连接；
ARM芯片(2)通过CAN总线接口与CANopen总线连接，CANopen总线与方位电机、俯仰电机内部的控制器连接；
ARM芯片(2)通过调试串口与外部调试电路连接，通过控制接口与相应的镜头控制板、红外传感器连接。


2.如权利要求1所述的一种用于光电转塔的控制机构，其特征在于：所述FPGA芯片(1)和ARM芯片(2)通过FSMC总线连接。


3.如权利要求1所述的一种用于光电转塔的控制机构，其特征在于：所述FPGA芯片(1)上设置有第一BIT测试接口(3)和第一JTAG接口(4)，所述FPGA芯片(1)通过第一BIT测试接口(3)与第一BIT电路连接，通过第一JTAG接口(4)与第一JTAG接口电路连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程维福，程林义，武仓，余尧，柯洋，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42