【技术实现步骤摘要】
一种用于无人叉车的智能控制底盘
本专利技术具体是一种用于无人叉车的智能控制底盘，涉及无人叉车相关领域。
技术介绍
目前，随着无人驾驶以及智能化控制的不断发展，无人叉车的应用也越来越多，尤其是对于一些工况恶劣的场合来说，无人叉车已经逐步显示其巨大的优势，由于其无人操控，因此，其可以实现恶劣环境、危险地带的施工、抢险等作业。然而，由于这种工况下，往往环境比较恶劣，无人叉车在进行运行或者运输时，往往由于地面不平、叉取的货物重心不稳等问题，出现叉车侧翻、打滑或者搁浅等问题，导致无人叉车在运行时出现故障，影响在恶劣环境下使用的性能。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种用于无人叉车的智能控制底盘。本专利技术是这样实现的，构造一种用于无人叉车的智能控制底盘，其包括底盘主体和驱动总成，其中，所述驱动总成设置在所述底盘主体上，其特征在于，所述底盘主体的宽度的两侧分别设置有调节滑槽，所述调节滑槽沿着所述底盘主体的长度方向延伸，所述底盘主体的其中一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第一伸缩支撑机...
【技术保护点】
1.一种用于无人叉车的智能控制底盘，其包括底盘主体(1)和驱动总成(7)，其中，所述驱动总成设置在所述底盘主体上，其特征在于，所述底盘主体的宽度的两侧分别设置有调节滑槽(2)，所述调节滑槽沿着所述底盘主体的长度方向延伸，所述底盘主体的其中一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第一伸缩支撑机构(3)，所述底盘主体的另外一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第二伸缩支撑机构(6)，所述第一伸缩支撑机构(3)和第二伸缩支撑机构(6)均可沿着各自的所述调节滑槽(2)可滑动调节位置的设置，且所述第一伸缩支撑机构(3)和第二伸缩支撑机构(6)均可锁紧的设置在所述调节滑槽(2)上；当所述无人叉车...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人叉车的智能控制底盘，其包括底盘主体(1)和驱动总成(7)，其中，所述驱动总成设置在所述底盘主体上，其特征在于，所述底盘主体的宽度的两侧分别设置有调节滑槽(2)，所述调节滑槽沿着所述底盘主体的长度方向延伸，所述底盘主体的其中一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第一伸缩支撑机构(3)，所述底盘主体的另外一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第二伸缩支撑机构(6)，所述第一伸缩支撑机构(3)和第二伸缩支撑机构(6)均可沿着各自的所述调节滑槽(2)可滑动调节位置的设置，且所述第一伸缩支撑机构(3)和第二伸缩支撑机构(6)均可锁紧的设置在所述调节滑槽(2)上；当所述无人叉车需要进行辅助支撑或者在特殊路况情况下，所述第一伸缩支撑机构(3)和第二伸缩支撑机构(6)均能够滑动至相应位置，并实现对底盘主体的辅助支撑或辅助顶起。
2.根据权利要求1所述一种用于无人叉车的智能控制底盘，其特征在于：所述特殊路况情况包括但不限于以下其中一种或者几种情况：底盘出现倾侧或者倾覆、一个或者多个叉车行走轮出现打滑与空转、一个或者多个叉车行走轮不着地。
3.根据权利要求1所述一种用于无人叉车的智能控制底盘，其特征在于：所述底盘主体的其中一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第三伸缩支撑机构(4)，所述底盘主体的另外一侧的所述调节滑槽上至少设置有一个第四伸缩支撑机构(5)，所述第一伸缩支撑机构(3)、第二伸缩支撑机构(6)、第三伸缩支撑机构(4)和第四伸缩支撑机构(5)均间隔且分别单独的控制。
4.根据权利要求3所述一种用于无人叉车的智能控制底盘，其特征在于：所述第一伸缩支撑机构(3)、第二伸缩支撑机构(6)、第三伸缩支撑机构(4)和第四伸缩支撑机构(5)结构相同。
5.根据权利要求1所述一种用于无人叉车的智能控制底盘，其特征在于：所述第一伸缩支撑机构(3)、第二伸缩支撑机构(6)、第三伸缩支撑机构(4)和第四伸缩支撑机构(5)上均设置有驱动各自在所述调节滑槽内移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构包括伺服电机、驱动齿轮(9)和驱动齿条(10)，所述驱动齿条固定在所述调节滑槽内侧底壁上，所述驱动齿轮设置在所述第一伸缩支撑机构(3)、第二伸缩支撑机构(6)、第三伸缩支撑机构(4)或第四伸缩支撑机构(5)上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合传动，且所述驱动齿轮与所述伺服电机驱动连接，以便通过驱动齿轮和驱动齿条来实现所述第一伸缩支撑机构(3)、第二伸缩支撑机构(6)、第三伸缩支撑机构(4)和第四伸缩支撑机构(5)的移动。
6.根据权利要求5所述一种用于无人叉车的智能控制底盘，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志良，刘明，黄蓉，陈波，林锶安，
申请(专利权)人：浙江国芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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