一种起重机械大车行走不平衡监测方法及系统技术方案

本发明专利技术属于起重机械行走机构监测方法技术领域，尤其涉及一种起重机械大车行走不平衡监测方法及系统，若起重机械大车制动时，则进行制动不平衡判断，若启动不平衡判断其两侧行走机构偏斜距离出现不平衡的表征对象，则判定起重机械大车存在制动不平衡，并向起重机械操作人员发出制动不平衡警告，本发明专利技术解决了现有技术需要一种可以满足起重机械大车行走制动不平衡监测功能要求的方法及系统，具有基于制动不平衡度表征对象计算模型和起重机械大车行走制动不平衡监测功能要求的有益技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机械大车行走不平衡监测方法及系统
本专利技术属于起重机械行走机构监测方法
，尤其涉及一种起重机械大车行走不平衡监测方法及系统。
技术介绍
起重机械大车行走机构主要完成重物的水平平面搬运任务，当行走机构两侧制动器制动不平衡时会出现车架法线方向与轨道铺设方向偏斜，导致车轮轮缘磨损、主梁端接处受大惯性冲击等问题，存在严重的安全隐患，国家现有标准规范仅对跨度大于40m的门式起重机有偏斜显示(限制)装置有强制设置要求，对于跨度小于40m的门式起重机和桥式起重机则没有要求。但由于制动不平衡所导致的启动和制动不同步问题却普遍存在于两侧独立驱动的起重机械实际使用中，行业内现有的行走制动不平衡监测装置是通过加装在两侧车轮上的旋转编码器将运行数据采集比较实现的，但这种方法安装调试相对复杂，价格较高，维护不便；大车制动不平衡这一现象普遍存在于两侧独立驱动的起重机械启动和制动过程中，主要表现形式如图2所示，起重机初始状态为A＇，当进行启动或制动操作时，如果存在大车行走机构两侧制动不平衡，车轮为双轮缘且与轨道间隙较小的情况下，起重机就会进入状态A。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机械大车行走不平衡监测方法，其特征在于，包括：/n若起重机械大车启动时，则进行启动不平衡判断，若启动不平衡判断其两侧行走机构偏斜距离出现不平衡的表征对象，则判定起重机械大车存在启动不平衡，并向起重机械操作人员发出启动不平衡警告；/n若起重机械大车制动时，则进行制动不平衡判断，若启动不平衡判断其两侧行走机构偏斜距离出现不平衡的表征对象，则判定起重机械大车存在制动不平衡，并向起重机械操作人员发出制动不平衡警告。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机械大车行走不平衡监测方法，其特征在于，包括：
若起重机械大车启动时，则进行启动不平衡判断，若启动不平衡判断其两侧行走机构偏斜距离出现不平衡的表征对象，则判定起重机械大车存在启动不平衡，并向起重机械操作人员发出启动不平衡警告；
若起重机械大车制动时，则进行制动不平衡判断，若启动不平衡判断其两侧行走机构偏斜距离出现不平衡的表征对象，则判定起重机械大车存在制动不平衡，并向起重机械操作人员发出制动不平衡警告。


2.根据权利要求1所述的一种起重机械大车行走不平衡监测方法，其特征在于，所述启动不平衡判断包括：
在起重机械大车启动时；
通过启动时系数关系函数分别实时确定启动时两侧车轮圆周与读入的的编码脉冲信号的系数关系；
基于启动时系数关系通过启动时行走距离函数分别实时确定启动时两侧车轮行走距离；
基于启动时两侧车轮行走距离通过启动时不平衡程度表征对象函数实时确定启动时两侧车轮行走距离差值；
基于启动时两侧车轮行走距离差值通过启动时相对跨度正切值函数实时确定启动时相对跨度正切值。


3.根据权利要求2所述的一种起重机械大车行走不平衡监测方法，其特征在于，所述系数关系函数包括启动时一侧车轮系数关系函数和启动时另一侧车轮系数关系函数；
所述启动时一侧车轮系数关系函数为：



其中；
所述α一侧为启动时一侧车轮圆周与编码脉冲信号的系数关系；
所述D一侧为启动时一侧车轮圆周直径；
所述N一侧为启动时读入的一侧车轮圆周编码脉冲信号单圈数量，所述启动时读入的一侧车轮圆周编码脉冲信号单圈数量与相应的车轮圆周预布置的感应元件数量相对应；
所述启动时另一侧车轮系数关系函数为：



其中；
所述α另一侧为启动时另一侧车轮圆周与编码脉冲信号的系数关系；
所述D另一侧为启动时另一侧车轮圆周直径；
所述N另一侧为启动时读入的另一侧车轮圆周编码脉冲信号单圈数量，所述启动时读入的另一侧车轮圆周编码脉冲信号单圈数量与相应的车轮圆周预布置的感应元件数量相对应。


4.根据权利要求2所述的一种起重机械大车行走不平衡监测方法，其特征在于，所述启动时行走距离函数包括启动时一侧行走距离函数和启动时另一侧行走距离函数；
所述启动时一侧行走距离函数为：
l一侧＝α一侧×n一侧；
其中；
所述α一侧为一侧车轮圆周与编码脉冲信号的系数关系；
所述n一侧为启动时读入的一侧车轮圆周编码脉冲信号圈数；
所述l一侧为启动时一侧车轮行走距离；
所述启动时另一侧行走距离函数为：
l另一侧＝α另一侧×n另一侧；
其中；
所述l另一侧为启动时另一侧车轮行走距离。
所述α另一侧为启动时车轮圆周与编码脉冲信号的系数关系；
所述n另一侧为启动时读入的另一侧车轮圆周编码脉冲信号圈数。


5.根据权利要求2所述的一种起重机械大车行走不平衡监测方法，其特征在于，所述启动时不平衡程度表征对象函数为：
d＝|l一侧-l另一侧|；
其中；
所述d为启动时两侧车轮行走距离差值；
所述l一侧为启动时一侧车轮行走距离；
所述l另一侧为启动时另一侧车轮行走距离；
所述启动时相对跨度正切值函数为：



所述d为启动时两侧车轮行走距离差值；
所述S为起重机械跨度值；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，朱婷婷，陈新川，周继开，沈红军，周勇，王刚，
申请(专利权)人：陈飞，
类型：发明
国别省市：新疆;65