一种基于双摄像头的打叶质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双摄像头的打叶质量检测装置，涉及烟草加工中的物料检测技术领域。包括铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头、第二照明装置、接料装置、机架和控制柜；铺料装置设置有主体皮带机、称重传感器模块和限料辊；摊铺机位于所述铺料装置下方；第一摄像头和所述第一照明装置位于所述摊铺机上方；第二摄像头和所述第二照明装置位于摊铺机下方；接料装置位于摊铺机出口下方；机架四周设置有门罩；在机架上安装有铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头和第二照明装置。通过本实用新型专利技术的实施，能提高烟叶和烟梗检测中图像的识别精度，提高检测效率，减少对原材料的消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双摄像头的打叶质量检测装置
本技术涉及烟草加工中的物料检测
，尤其涉及一种基于双摄像头的打叶质量检测装置。
技术介绍
近年来，消费者对卷烟产品质量日益关注，这对打叶复烤提出了更高的质量要求。合理的叶片结构是提高卷烟产品质量的关键，控制大片率、提高中片率、降低叶中含梗率，已经成为了目前卷烟生产对片烟结构的新要求。烟草打叶复烤工艺中的打叶工序的首要任务是通过专用设备将每一片烟叶的叶片和烟梗分离，其中叶片部分分离成面积大小不等的片烟，烟梗部分分离成长短不同的烟梗段，以满足后续的分类加工要求。根据烟草行业标准YC/T146-2010《烟叶打叶复烤工艺规范》，打叶质量的主要指标有叶片结构、叶中含梗率、长梗率、梗中含叶率，这四项指标均为重量占比的取样检测，通过不同的专用机械设备并借助人工计算出结果。这些指标的检测过程都费时费力，而且指标较为单一，仅有一个指标即重量占比。叶中含梗率的检测为了使叶片和其中的烟梗彻底分离，将叶片全部打碎，属于破坏性检测，造成大量的烟叶损耗。近年来，随着机器视觉技术的飞速发展，在烟草行业，开始研究无损检测方法来取缔传统的破坏性检测方法，降低检测过程中原料浪费的情况，从而降低成本。于是，各种基于图像法的检测手段不断出现。申请号201110213062.7的中国技术专利公开了一种基于组合光透视的叶中含梗及含梗率视觉识别检测方法，通过分置于烟叶两侧的组合光源和CCD相机获取烟叶的透视图像，然后根据图像特征设计图像处理算法识别烟梗和叶片、提取叶片和烟梗的形状尺寸并计算叶中含梗率。申请号为201210475963.8的中国技术专利公开了一种基于主动加热的叶中含梗红外成像检测方法，利用烟叶的热辐射现象，通过对烟叶主动加热使叶片和烟梗产生温差，运用红外热成像仪采集图像并运用图像处理算法将叶片和烟梗识别出来，计算出烟叶的含梗率。申请号为201310069611.7的中国技术专利公开了一种基于高速气流离散的叶中含梗及打叶参数检测剔除方法，烟叶的离散主要通过高速气流，其获取透视图像的方式与201110213062.7一致，通过分析获得的烟叶透视图像，对纹理特征进行提取，采用二叉树精确地区分出叶片和烟梗，将含烟梗的烟叶剔除，同时计算烟叶面积，进而获得大中片率、小片率和叶中含梗率等打叶参数。以上三种方法均需要在同一幅图像中区分叶片和烟梗，误差较大。在计算叶中含梗率的过程中，还需要烟梗和叶片的密度数据，由于不同品种、等级、产地、含水率的烟叶其叶片和烟梗的密度均不同，目前行业内尚无此类数据，这些方法用于计算叶中含梗率时缺乏可操作性。申请号为201410302230.3的中国技术专利公开了一种基于高光谱的叶含梗检测装置，重点对装置的结构及组成进行了描述，对高光谱未作进一步说明，也未提及如何区分叶片和烟梗以及叶中含梗率的计算方法。申请号为201410061575.4的中国技术专利公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置及检测方法。申请号为201420078131.7的中国技术专利公开了一种烟叶含梗率测定装置，通过X射线装置获取烟梗的透视图像进而得到烟梗的面积或体积，烟梗质量的获得有三种方法：一是用事先测量计算得到的烟梗面积密度乘以通过图像获取的烟梗面积获得；二是用事先测量计算得到的烟梗体积密度乘以通过图像获取的烟梗体积获得；三是根据烟梗的厚度与X射线穿透性之间的相关性获得。申请号为201711368697.8的中国技术专利公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置及检测方法，申请号为201721774700.1的中国技术专利公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置，采用可见光和X射线成像技术及相应的图像算法分别得到烟叶面积和烟梗面积、烟梗长度，避免了在同一幅图像中分割叶、梗时的问题，可提升图像的检测识别精度。以上两种方法，由于使用的X射线存在放射性，对人体有伤害，对片烟结构也会造成伤害；所用方法的效率不够高，检测精度也有限。因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于双摄像头的打叶质量检测装置，采用深度学习方法，以图像处理为核心检测叶片结构，解决现有设备检测耗时长、原料损耗大、检测数据反馈不及时、测试存在辐射危害以及检测精度有限的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术上的缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何提供一种设计合理，实用性强且可以有效解决检测耗时长、原料损耗大、检测数据反馈不及时、测试存在辐射危害以及检测精度有限等问题的检测装置。为实现上述目的，本技术提供了一种基于双摄像头的打叶质量检测装置，包括铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头、第二照明装置、接料装置、机架和控制柜；所述铺料装置设置有主体皮带机、称重传感器模块和限料辊；所述摊铺机位于所述铺料装置下方；所述第一摄像头和所述第一照明装置位于所述摊铺机上方；所述第二摄像头和所述第二照明装置位于所述摊铺机下方；所述接料装置位于所述摊铺机出口下方；所述机架四周设置有门罩；在所述机架上安装有所述铺料装置、所述摊铺机、所述第一摄像头、所述第一照明装置、所述第二摄像头和所述第二照明装置。进一步地，还包括轨道式称重系统，所述轨道式称重系统包括一个称重接线盒、一个称重仪表和四个所述称重传感器模块；所述称重接线盒设置在所述机架上，所述称重仪表设置在所述控制柜上。进一步地，所述控制柜上还安装有显示器、键盘鼠标抽屉及各种控制按钮和隔离开关。进一步地，所述限料辊位于所述主体皮带机的出料口；所述主体皮带机和所述限料辊分别采用电机驱动。进一步地，4个所述称重传感器模块，安装在所述主体皮带机的左右侧与所述机架之间。进一步地，所述摊铺机采用簧板式振动输送机或激振式振动输送机。进一步地，所述摊铺机上安装有摊铺机面板，所述摊铺机面板是透明面板。进一步地，所述第一摄像头和所述第二摄像头是可见光摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头以所述摊铺机面板为对称面对称布置；所述第一摄像头与所述第二摄像头分时工作。进一步地，所述第一照明装置为所述第一摄像头提供光源，所述第一照明装置和所述第一摄像头同时启动。进一步地，所述第二照明装置为所述第二摄像头提供光源，所述第二照明装置和所述第二摄像头同时启动。本技术至少具有如下有益技术效果：1、本技术提供的基于视觉特征融合的打叶质量检测装置，采用上、下摄像头分别成像，能有效识别片烟的重叠问题，可提升图像的检测识别精度。2、本技术提供的基于视觉特征融合的打叶质量检测装置，利用高清摄像头进行成像，设备简单，易于安装和操作，无辐射危险，不会对原材料造成损耗。3、本技术提供的基于视觉特征融合的打叶质量检测装置，利用深度学习的方法进行图像处理，提高了检测效率。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双摄像头的打叶质量检测装置，其特征在于，包括铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头、第二照明装置、接料装置、机架和控制柜；所述铺料装置设置有主体皮带机、称重传感器模块和限料辊；所述摊铺机位于所述铺料装置下方；所述第一摄像头和所述第一照明装置位于所述摊铺机上方；所述第二摄像头和所述第二照明装置位于所述摊铺机下方；所述接料装置位于所述摊铺机出口下方；所述机架四周设置有门罩；在所述机架上安装有所述铺料装置、所述摊铺机、所述第一摄像头、所述第一照明装置、所述第二摄像头和所述第二照明装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双摄像头的打叶质量检测装置，其特征在于，包括铺料装置、摊铺机、第一摄像头、第一照明装置、第二摄像头、第二照明装置、接料装置、机架和控制柜；所述铺料装置设置有主体皮带机、称重传感器模块和限料辊；所述摊铺机位于所述铺料装置下方；所述第一摄像头和所述第一照明装置位于所述摊铺机上方；所述第二摄像头和所述第二照明装置位于所述摊铺机下方；所述接料装置位于所述摊铺机出口下方；所述机架四周设置有门罩；在所述机架上安装有所述铺料装置、所述摊铺机、所述第一摄像头、所述第一照明装置、所述第二摄像头和所述第二照明装置。


2.如权利要求1所述的基于双摄像头的打叶质量检测装置，其特征在于，还包括轨道式称重系统，所述轨道式称重系统包括一个称重接线盒、一个称重仪表和四个所述称重传感器模块；所述称重接线盒设置在所述机架上，所述称重仪表设置在所述控制柜上。


3.如权利要求1所述的基于双摄像头的打叶质量检测装置，其特征在于，所述控制柜上还安装有显示器、键盘鼠标抽屉、控制按钮和隔离开关。


4.如权利要求1所述的基于双摄像头的打叶质量检测装置，其特征在于，所述限料辊位于所述主体皮带机的出料口；所述主体皮带机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国盛，徐文兵，谢博文，郭霄汉，谭景，吴秋果，朱智寅，贾智伟，
申请(专利权)人：湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂，广西中烟工业有限责任公司，湖南烟叶复烤有限公司，长沙理工大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43