本发明专利技术公开了一种硬直管路的传送装置及方法，该传送装置包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。本发明专利技术可以满足多品种、小批量的硬直管路传送要求。
【技术实现步骤摘要】
一种硬直管路的传送装置及方法
本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种用于硬直管路的传送装置及方法。
技术介绍
管路是系统中输送各种流体的零件。管路分为硬管和软管两种，常见硬管有铸铁管、钢管、有色金属管、非金属管、塑料管等。硬管零件根据其所处环境不同被加工成不同形状，在加工之前，管路原材料为直管状态。不同用途的硬管材料的长度、管路内外径等参数均有所差异。在硬管被切割或制造成所需长度之后，传送或转运至指定存料架备用。现有的转运方法主要有电机链轮传送和人力转运。电机链轮传送适用于大批量管路原材料的生产，管路长度、内外径等参数相对固定；人力转运适用于小批量的管路材料，但效率低。目前，各类管路在国防、军工、航空、航天等领域的液压系统、控制系统、动力系统等系统中应用很广泛，但上述领域的产品生产特点为小批量、多品种、效率高，以往的管路传送方案不适用上述领域的管路生产特点，无法满足其需要。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种既可以解决人工手动转运的效率低、体力消耗大的问题，又可实现多品种小批量硬直管自动传送，并大大节约了经济成本与时间成本的硬直管路的传送装置及方法。本专利技术第一方面提供一种硬直管路的传送装置，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。进一步，所述顶推机构包括至少两个电动推杆，所述至少两个电动推杆设置于所述传送带外侧并且沿所述传送带的传送方向间隔设置。进一步，所述至少两个电动推杆之间的间隔距离可调。进一步，所述定位挡板与所述传送带相互不接触并且沿所述传送方向的位置可调。进一步，所述支架沿所述传送带的传送方向两侧设置有高于所述传送带的传送面的定位边缘。进一步，所述传送导向板的一侧边连接于所述传送带的一侧，所述传送导向板的另一侧边连接于存料架上。进一步，所述传送导向板的倾斜角度可调。进一步，所述硬直管路的传送装置还包括存料架，所述存料架包括存料板和限位板。进一步，所述支架和所述存料架上设置有可升降支腿。本专利技术第二方面提供一种硬直管路的传送方法，包括上述传送装置，通过所述传送带将待传送的硬直管路向下游输送；通过所述定位挡板将硬直管路抵挡定位在所述顶推机构的顶推位置；在所述硬直管路抵挡定位在所述顶推位置后通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，将所述硬直管路向所述传送导向板推送；通过所述传送导向板和硬直管路的重力作用下将硬直管路导向至存料位置。本专利技术通过传送带将切割成固定长度的硬直管路传送至指定位置，降低转运过程中时间与人工成本；通过定位挡板、位置传感元件和顶推机构的配合，实现硬直管路可以位置精准的自动滚向传送导向板，并精准的滑落至存料架上的存料位置，有效降低生产车间内硬直管路的转向、搬放限制，并且本专利技术的方案是按照国防、军工、航空、航天等领域所用硬直管路的生产特点所定制，特别适用于上述领域硬直管路的传送，能够满足小批量、多品种、效率高等要求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明图1为本专利技术的硬直管路的传送装置的结构示意图；图2为本专利技术硬直管路传送装置的顶推机构的局部示意图；图3为本专利技术硬直管路传送装置的传送带和支架的结构示意图；图4为本专利技术的硬直管路传送装置的传送流程示意图；图5为本专利技术的硬直管路的传送方法的工作流程示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。如图1所示，本专利技术硬直管路的传送装置，包括支架1、顶推机构2、传送带3、传送导向板4、定位挡板5和位置传感元件6，所述传送带3以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架1上，所述传送导向板4呈一定角度倾斜设置于所述传送带3和所述存料位置之间，以便硬直管路可以借由传送导向板4的倾斜面滑落至存料位置。所述定位挡板5设置于所述传送带3的传送方向上，所述位置传感元件6设置在所述定位挡板5上；所述传送带3将切割系统8切割完的硬直管路沿传送带3输送，所述定位挡板5将所述传送带3输送过来的硬直管路9抵挡定位，并通过所述位置传感元件6触发所述顶推机构2动作，以将硬直管路向所述传送导向板4推送，使硬直管路借由所述传送导向板4滑落至所述存料位置。本专利技术通过传送带将切割成固定长度的硬直管路传送至指定位置，降低转运过程中时间与人工成本；通过定位挡板、位置传感元件和顶推机构的配合，实现硬直管路可以位置精准的自动滚向传送导向板，并精准的滑落至存料架上的存料位置，有效降低生产车间内硬直管路的转向、搬放限制，并且本专利技术的方案是按照国防、军工、航空、航天等领域所用硬直管路的生产特点所定制，特别适用于上述领域硬直管路的传送，能够满足小批量、多品种、效率高等要求。如图2所示，所述顶推机构2包括至少两个电动推杆21、22，所述至少两个电动推杆21、22设置于所述传送带3外侧并且沿所述传送带3的传送方向间隔设置。两个电动推杆21、22之间的间隔距离根据待传送硬直管路的长度预先设定，通过控制电动推杆21、22之间的间隔距离可以保证在硬直管路推送时保持直线向传送带外侧推送，避免硬直管路在被推送过程中发生偏转，进而影响到硬直管路传送位置的精度控制，节省了硬直管路传送后的二次摆放工序。本实施例中是以顶推机构包括两个电动推杆为例进行说明，然而本专利技术并不以此为限制，可以根据实际需要设置更多个电动推杆，例如当待传送的硬直管路的长度比较长时，依靠两个电动推杆推送可能会导致硬直管路在滚落过程中发生偏转，此时可以沿传送带3的传送方向上额外再增加电动推杆，以保证硬直管路在被电动推杆推动过程中滚动的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硬直管路的传送装置，其特征在于，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种硬直管路的传送装置，其特征在于，包括支架、顶推机构、传送带、传送导向板、定位挡板和位置传感元件，所述传送带以高于硬直管路的存料位置支撑于所述支架上，所述传送导向板呈一定角度倾斜设置于所述传送带和所述存料位置之间，所述定位挡板设置于所述传送带的传送方向上，所述位置传感元件设置在所述定位挡板上；所述传送带将切割系统切割完的硬直管路沿传送带输送，所述定位挡板将所述传送带输送过来的硬直管路抵挡定位，并通过所述位置传感元件触发所述顶推机构动作，以将硬直管路向所述传送导向板推送，使硬直管路借由所述传送导向板滑落至所述存料位置。
2.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述顶推机构包括至少两个电动推杆，所述至少两个电动推杆设置于所述传送带外侧并且沿所述传送带的传送方向间隔设置。
3.如权利要求2所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述至少两个电动推杆之间的间隔距离可调。
4.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在于，所述定位挡板与所述传送带相互不接触并且沿所述传送方向的位置可调。
5.如权利要求1所述的硬直管路的传送装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：来星晨，杨少康，蒋科，王思军，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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