本发明专利技术涉及一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽，放矿槽包括底板，底板的两侧固定安装有侧板，底板的后端和两侧板之间设有后挡板，放矿槽内设有多根相互平行的导料板，导料板的前端转动安装在转轴上，转轴固定安装在前安装座上，导料板的后端伸出后挡板，底板上还固定安装有位于后挡板后侧的电动机，电动机的输出轴传动连接有转动安装在后挡板后侧的花键轴，花键轴上可拆卸固定安装有与各个导料板一一对应的带动各个导料板分别摆动的偏心轮，放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构；偏心轮随花键轴转动，使得导料板摆动，促进落入放矿槽内的矿石被放出，导料板摆动耗能较小，而且能有效实现矿石放出。
【技术实现步骤摘要】
一种井下轨道智能运输系统用放矿机
本专利技术涉及一种井下轨道运输系统用放矿机。
技术介绍
现有放矿机大多采用振动放矿机，振动放矿机是一种以振动电机为激振源的颠振型惯性振动出矿设备，是矿石及其它物料的放出，给料或装车的设备。振动放矿机与其它形式的放矿机相比具有以下优点:节省能源、出矿效率高、出矿均匀且易控制。但现有振动放矿机，在进行工作时，只能通过振动电机驱动放矿槽整体进行振动，能耗较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能有效实现矿石放出，能根据需要进行振动方式调节，对能耗进行控制的井下轨道智能运输系统用放矿机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在所述前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构。作为优选的技术方案，两侧的所述导料板对应于侧偏心轮，位于中间的所述导料板对应于中偏心轮，所述侧偏心轮的偏心端和所述中偏心轮的偏心端位于同一直线上，所述侧偏心轮的偏心端与所述花间轴的轴线的距离大于所述中偏心轮的偏心端与所述花键轴的轴线的距离。作为优选的技术方案，所述弹性支撑机构包括固定安装在所述机架上的下支撑杆，所述放矿槽的下表面铰接有上支撑杆，所述上支撑杆上固定安装有导向柱，和所述下支撑杆上固定安装有支撑柱导向孔，所述导向柱活动安装在所述支撑柱导向孔内，所述导向柱和所述支撑柱导向孔之间间隙配合，所述上支撑杆和所述下支撑杆之间设有弹性可调支撑机构。作为优选的技术方案，所述上支撑杆的下端固定安装有限位导向板，所述下支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述弹性可调支撑机构包括设在所述限位导向板和所述支撑板之间的橡胶块，所述橡胶块上开设有竖向通孔，所述竖向通孔内套有沿螺旋线延伸的支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑板上，所述弹性可调支撑机构还包括限位柱，所述限位柱的外周面设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述支撑弹簧配合，所述支撑弹簧能旋入所述螺旋槽，所述上支撑杆上还固定安装有限位导向板，所述限位导向板上设有供所述限位柱穿过的限位通孔，所述限位柱和所述限位通孔间隙配合，所述上支撑杆上套有下压板，所述限位柱的上端穿过所述限位通孔抵在所述下压板的下表面，所述下压板和所述上支撑杆之间设有移动定位机构，所述移动定位机构包括具有内螺纹的下压筒和设在所述上支撑杆外周面的支撑杆外螺纹，所述下压筒套在所述上支撑杆外并与所述支撑杆外螺纹配合。作为优选的技术方案，所述限位柱的上端固定安装有四棱柱，所述下压板上设有圆形通孔，所述四棱柱向上穿出所述圆形通孔，所述圆形通孔的内径小于所述限位柱的外径，所述限位柱内还设有螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过所述四棱柱，所述螺纹通孔内旋合有限位螺柱，所述限位螺柱的下端套在下端封闭的限位筒内，所述限位螺柱的上端伸出所述四棱柱，所述限位筒和所述限位螺柱间隙配合，所述限位筒固定安装在所述支撑板上，所述限位筒内设有限位筒支撑弹簧，所述限位筒支撑弹簧支撑在所述限位螺柱的下端。作为优选的技术方案，所述侧偏心轮和所述中偏心轮均包括偏心块，所述偏心块上转动安装有两摆动杆，两所述摆动杆分别转动安装在相应的花键套筒上，所述花键套筒和所述摆动杆一一对应，所述花键轴上还均匀分布有套筒限位螺孔，所述花键套筒上设有限位通孔，限位螺栓穿过所述限位通孔旋合在所述套筒限位螺孔上，两所述花键套筒并在一起时，两花键套筒上限位通孔的轴线之间距离等于两摆动杆相对于偏心块转动的轴线之间的距离，两所述花键套筒并在一起的长度等于所述偏心块的长度，所述花键套筒上固定安装有转动安装座，所述转动安装座上固定安装有具有外螺纹的摆杆转动轴，所述摆动杆上设有供所述摆杆转动轴穿过的过孔，所述过孔和所述转动轴间隙配合，顶紧螺母旋合在所述摆杆转动轴伸出所述过孔的一端。作为优选的技术方案，所述电动机固定安装在安装板上，所述花键轴也转动安装在所述安装板上，所述安装板和所述后挡板之间设有上下位置调节机构。作为优选的技术方案，所述偏心块的外端面为圆弧面。作为优选的技术方案，导料板包括位于放矿槽内的主导板，所述主导板的后端固定安装有竖向杆，所述竖向杆的上端高于所述后挡板，所述竖向杆的上端固定安装有水平板，所述主导板的后端和所述底板之间设有支撑弹簧，所述水平板和所述后挡板之间设有限位固定机构。作为优选的技术方案，所述主导板的两侧边固定安装有向下延伸的侧挡板。由于采用了上述技术方案，一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在所述前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构；偏心轮随花键轴转动，使得导料板摆动，促进落入放矿槽内的矿石被放出，导料板摆动耗能较小，而且能有效实现矿石放出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中I处的局部放大图；图3是本专利技术实施例中侧偏心轮和中偏心轮的安装位置示意图；图4是本专利技术实施例中中偏心轮的侧视图；图5是本专利技术实施例中上下位置调节机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例中花键套筒并在一起的示意图。具体实施方式如图1至图2所示，一种井下轨道智能运输系统用放矿机，包括放矿槽1，所述放矿槽包括底板2，所述底板2的两侧固定安装有侧板3，所述底板2的后端和两所述侧板3之间设有后挡板4，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板5，所述导料板5的前端转动安装在转轴6上，所述转轴6固定安装在所述前安装座7上，所述导料板5的后端伸出所述后挡板4，所述底板2上还固定安装有位于所述后挡板4后侧的电动机8，所述电动机8的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板4后侧的花键轴9，所述花键轴9上可拆卸固定安装有与各个所述导料板5一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮38，所述放矿槽1和机架之间设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在所述前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，包括放矿槽，所述放矿槽包括底板，所述底板的两侧固定安装有侧板，所述底板的后端和两所述侧板之间设有后挡板，所述放矿槽内设有多根相互平行的导料板，所述导料板的前端转动安装在转轴上，所述转轴固定安装在所述前安装座上，所述导料板的后端伸出所述后挡板，所述底板上还固定安装有位于所述后挡板后侧的电动机，所述电动机的输出轴传动连接有转动安装在所述后挡板后侧的花键轴，所述花键轴上可拆卸固定安装有与各个所述导料板一一对应的带动各个所述导料板分别摆动的偏心轮，所述放矿槽和机架之间设有弹性支撑机构。
2.如权利要求1所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，两侧的所述导料板对应于侧偏心轮，位于中间的所述导料板对应于中偏心轮，所述侧偏心轮的偏心端和所述中偏心轮的偏心端位于同一直线上，所述侧偏心轮的偏心端与所述花间轴的轴线的距离大于所述中偏心轮的偏心端与所述花键轴的轴线的距离。
3.如权利要求2所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述弹性支撑机构包括固定安装在所述机架上的下支撑杆，所述放矿槽的下表面铰接有上支撑杆，所述上支撑杆上固定安装有导向柱，和所述下支撑杆上固定安装有支撑柱导向孔，所述导向柱活动安装在所述支撑柱导向孔内，所述导向柱和所述支撑柱导向孔之间间隙配合，所述上支撑杆和所述下支撑杆之间设有弹性可调支撑机构。
4.如权利要求3所述的井下轨道智能运输系统用放矿机，其特征在于，所述上支撑杆的下端固定安装有限位导向板，所述下支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述弹性可调支撑机构包括设在所述限位导向板和所述支撑板之间的橡胶块，所述橡胶块上开设有竖向通孔，所述竖向通孔内套有沿螺旋线延伸的支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端抵在所述支撑板上，所述弹性可调支撑机构还包括限位柱，所述限位柱的外周面设有螺旋槽，所述螺旋槽与所述支撑弹簧配合，所述支撑弹簧能旋入所述螺旋槽，所述上支撑杆上还固定安装有限位导向板，所述限位导向板上设有供所述限位柱穿过的限位通孔，所述限位柱和所述限位通孔间隙配合，所述上支撑杆上套有下压板，所述限位柱的上端穿过所述限位通孔抵在所述下压板的下表面，所述下压板和所述上支撑杆之间设有移动定位机构，所述移动定位机构包括具有内螺纹的下压筒和设在所述上支撑杆外周面的支撑杆外螺纹，所述下压筒套在所述上支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘近锋，王安兵，张鹏，梁鹏飞，罗敏岗，郭博，马通，
申请(专利权)人：西安利雅得电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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