电机的控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电机的控制方法、装置和车辆，涉及电机控制领域，该方法包括：获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度，根据当前踩踏深度确定目标扭矩，根据目标扭矩、当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照目标电流控制电机，以使电机输出目标扭矩。本公开能够根据电机温度调整控制电机的电流，从而使电机输出的扭矩保持稳定，提高了车辆行驶的稳定性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、装置和车辆
本公开涉及电机控制领域，具体地，涉及一种电机的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
随着社会的高速发展，车辆的保有量不断升高，在车辆行驶的过程中，若电机长时间运行，电机的温度越来越高，会影响电机的效率。即驾驶员将油门踏板踩到同一位置，电机温度高时输出的扭矩小于电机温度低时输出的扭矩，导致车辆的动力不能满足驾驶员的需求。相应的，随着电机温度的升高，电机的极限能力也会下降，即电机的峰值扭矩也将随温度的升高而降低，导致车辆的爬坡和加速能力下降。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电机的控制方法、装置和车辆，用于解决现有技术中电机因温度变化导致电机扭矩输出不稳定的问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机的控制方法，所述方法包括：获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩。可选地，在所述获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度之前，所述方法还包括：根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，所述温度组包括预设数量个温度，所述扭矩组包括与所述预设数量个温度中每个温度对应的扭矩；根据所述温度组、所述扭矩组和所述多个电流，确定所述对应关系；所述对应关系包括：温度、扭矩与电流的对应表；或者，温度、扭矩与电流的函数关系。可选地，所述根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，包括：确定在第一温度下，所述电机输出第一扭矩时，所需要的第一电流，所述第一温度为所述温度组中的任一温度，所述第一扭矩为所述扭矩组中所述第一温度对应的扭矩。可选地，所述目标电流为定子电流；所述根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，包括：根据所述目标扭矩、所述当前温度和所述对应关系，确定所述定子电流；根据所述电机的转子的当前位置和所述定子电流，确定d轴电流和q轴电流；按照所述d轴电流和所述q轴电流控制所述电机。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种电机的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；扭矩确定模块，用于根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；控制模块，用于根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩。可选地，所述装置还包括：电流确定模块，用于在所述获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度之前，根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，所述温度组包括预设数量个温度，所述扭矩组包括与所述预设数量个温度中每个温度对应的扭矩；关系确定模块，用于根据所述温度组、所述扭矩组和所述多个电流，确定所述对应关系；所述对应关系包括：温度、扭矩与电流的对应表；或者，温度、扭矩与电流的函数关系。可选地，所述电流确定模块，用于确定在第一温度下，所述电机输出第一扭矩时，所需要的第一电流，所述第一温度为所述温度组中的任一温度，所述第一扭矩为所述扭矩组中所述第一温度对应的扭矩。可选地，所述目标电流为定子电流，所述控制模块包括：第一确定子模块，用于根据所述目标扭矩、所述当前温度和所述对应关系，确定所述定子电流；第二确定子模块，用于根据所述电机的转子的当前位置和所述定子电流，确定d轴电流和q轴电流；控制子模块，用于按照所述d轴电流和所述q轴电流控制所述电机。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有控制器，所述控制器用于执行本公开实施例的第一方面所述的电机的控制方法的步骤。通过上述技术方案，本公开首先获取当前时刻车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度，之后根据当前踩踏深度确定目标扭矩，再根据目标扭矩、当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照目标电流控制电机，以使电机输出目标扭矩。能够根据电机温度调整控制电机的电流，从而使电机输出的扭矩保持稳定，提高了车辆行驶的稳定性和舒适性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种电机的控制方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种电机的控制方法的流程图；图3是图1所示实施例示出的一种步骤103的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的一种电机的控制装置的框图；图5是根据一示例性实施例示出的另一种电机的控制装置的框图；图6是图4所示实施例示出的一种控制模块的框图；图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的一种电机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：在步骤101中，获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度。举例来说，车辆在行驶过程中，可以通过车辆上设置的信息采集装置实时采集驾驶员踩踏加速踏板的当前踩踏深度(即加速踏板的开度)和电机的当前温度。在当前时刻获取当前踩踏深度和当前温度后，将当前踩踏深度和当前温度转换为电信号后传递给车辆的整车控制器，即车辆控制单元(英文：Vehiclecontrolunit，缩写：VCU)。在步骤102中，根据当前踩踏深度确定目标扭矩。示例地，整车控制器首先将当前踩踏深度对应的电信号转化为CAN(英文：ControllerAreaNetwork，中文：控制局域网络)信号，再将当前踩踏深度对应的CAN信号通过CAN线传递给车辆的电机控制器。电机控制器能够根据当前踩踏深度确定车辆当前时刻所需要的目标扭矩。其中，电机控制器可以根据扭矩与踩踏深度的对应关系来确定与当前踩踏深度匹配的目标扭矩，该对应关系可以是根据电机的驱动能力(功率、转速、转矩等)预先确定的。在步骤103中，根据目标扭矩、当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照目标电流控制电机，以使电机输出目标扭矩。示例地，电机控制器根据步骤101中获取的当前温度和步骤102中确定的目标扭矩，按照预设的对应关系，确定控制电机输出目标扭矩所需要的目标电流，并按照目标电流控制电机。其中目标电流可以理解为控制电机转动中的定子电流。综上所述，本公开首先获取当前时刻车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度，之后根据当前踩踏深度确定目标扭矩，再根据目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；/n根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；/n根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度；
根据所述当前踩踏深度确定目标扭矩；
根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，以使所述电机输出所述目标扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的加速踏板的当前踩踏深度和电机的当前温度之前，所述方法还包括：
根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，所述温度组包括预设数量个温度，所述扭矩组包括与所述预设数量个温度中每个温度对应的扭矩；
根据所述温度组、所述扭矩组和所述多个电流，确定所述对应关系；
所述对应关系包括：
温度、扭矩与电流的对应表；或者，
温度、扭矩与电流的函数关系。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的温度组和扭矩组，确定所述电机需要的多个电流，包括：
确定在第一温度下，所述电机输出第一扭矩时，所需要的第一电流，所述第一温度为所述温度组中的任一温度，所述第一扭矩为所述扭矩组中所述第一温度对应的扭矩。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标电流为定子电流；所述根据所述目标扭矩、所述当前温度和预设的对应关系，确定目标电流，并按照所述目标电流控制所述电机，包括：
根据所述目标扭矩、所述当前温度和所述对应关系，确定所述定子电流；
根据所述电机的转子的当前位置和所述定子电流，确定d轴电流和q轴电流；
按照所述d轴电流和所述q轴电流控制所述电机。


5.一种电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天睿，刘健明，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11