【技术实现步骤摘要】
一种三工位打磨机器人
本专利技术涉及打磨设备
，具体为一种三工位打磨机器人。
技术介绍
打磨机器人主要用于对铸件产品进行去除浇口、毛刺、表面抛光等工作，广泛应用与各大领域。铸造行业工作环境差，员工招聘困难；现有打磨机的工作台的可调节性较差，不能够进行大范围、多角度的调整，并且也只具备一个上料工位。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种三工位打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种三工位打磨机器人，包括：打磨机构、四轴机器人、底座、三工位取放料机构、压紧机构、工件工作台，所述打磨机构、四轴机器人安装在底座上，所述打磨机构一侧的底座上设有三工位取放料机构，所述三工位取放料机构上设有工件工作台，所述四轴机器人上安装有压紧机构，所述打磨机构包括砂带抛光机、主磨轮，砂带抛光机设置在主磨轮的两侧，所述打磨机构通过螺丝固定在底座上，所述四轴机器人包括X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构和C轴旋转机构；所述X轴直线运动...
【技术保护点】
1.一种三工位打磨机器人，其特征在于：包括：打磨机构、四轴机器人、底座(1)、三工位取放料机构(7)、压紧机构(9)、工件工作台(10)，所述打磨机构、四轴机器人安装在底座(1)上，所述打磨机构一侧的底座(1)上设有三工位取放料机构(7)，所述三工位取放料机构(7)上设有工件工作台(10)，所述四轴机器人上安装有压紧机构(9)，所述打磨机构包括砂带抛光机(2)、主磨轮(3)，砂带抛光机(2)设置在主磨轮(3)的两侧，所述打磨机构通过螺丝固定在底座(1)上，所述四轴机器人包括X轴直线运动机构(6)、Y轴直线运动机构(4)、Z轴直线运动机构(5)和C轴旋转机构(8)；所述X轴直...
【技术特征摘要】
1.一种三工位打磨机器人，其特征在于：包括：打磨机构、四轴机器人、底座(1)、三工位取放料机构(7)、压紧机构(9)、工件工作台(10)，所述打磨机构、四轴机器人安装在底座(1)上，所述打磨机构一侧的底座(1)上设有三工位取放料机构(7)，所述三工位取放料机构(7)上设有工件工作台(10)，所述四轴机器人上安装有压紧机构(9)，所述打磨机构包括砂带抛光机(2)、主磨轮(3)，砂带抛光机(2)设置在主磨轮(3)的两侧，所述打磨机构通过螺丝固定在底座(1)上，所述四轴机器人包括X轴直线运动机构(6)、Y轴直线运动机构(4)、Z轴直线运动机构(5)和C轴旋转机构(8)；所述X轴直线运动机构(6)通过螺栓固定在底座(1)上，所述Z轴直线运动机构(5)滑动安装在X轴直线运动机构(6)上，Y轴直线运动机构(4)滑动安装在Z轴直线运动机构(5)上，C轴旋转机构(8)安装在Y轴直线运动机构(4)上，所述的三工位取放料机构(7)通过螺栓固定在底座(1)上，所述的三工位取放料机构(7)包括伺服电机、减速机、放料工作台(71)和旋转门(74)，伺服电机、减速机通过放料机构安装座(76)安装在底座(1)上，所述放料工作台(71)安装在减速机的输出端上，减速机的输出端传动连接于伺服电机的输出端，放料工作台(71)上侧设有旋转门(74)，旋转门(74)通过旋转门固定座(75)安装在放料工作台(71)上。
2.根据权利要求1所述的一种三工位打磨机器人，其特征在于：所述放料工作台(71)包含三个工位，每个工位夹角120°，且每个工位上设有定位圆柱销II(72)、定位菱形销II(73)，在所述外壳(11)的正面面板上开设有与所述旋转门(74)相匹配的旋转口。
3.根据权利要求1或2所述的一种三工位打磨机器人，其特征在于：所述工件工作台(10)上设有若干内定位孔(102)，所述内定位孔(102)外侧设有若干外定位孔(101)。
4.根据权利要求3所述的一种三工位打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构、四轴机器人、压紧机构(9)、工件工作台(10)外侧设有外壳(11)，所述外壳(11)下端通过固定螺栓安装在底座(1)上，所述外壳(11)一侧设有检修门(111)、润滑系统安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，赵贞奎，张鹏，陈振鹏，王呈举，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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