【技术实现步骤摘要】
一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼
本专利技术属于上肢康复
,涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼。
技术介绍
近些年脑血栓患病逐年人数增加,病人有偏瘫症状,后期需要多锻炼来恢复。但是,康复医院的电动康复装置数量较少,资源不够,病人数过多,供不应求。而患者在家也缺少也很难进行康复运动,为了改善这种情况,实现病人在家在医院都可以借助器械进行自主康复训练,并且不给患者家庭造成过重经济负担,因此,提供一种简易有效的主动式上肢穿戴式外骨骼装置并供患者使用就显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了提供一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,采用对称式人力自主驱动设计,可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响,能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:本专利技术提出了一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,包括:穿戴式上身固定机构:用于附着在人体上半身;对称式大臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动大臂杆件和从动大臂杆件,以及将所述主动大臂杆件与从动大臂杆件连为一体的大臂动力传递杆件,所述主动大臂杆件与从动大臂杆件的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构上;对称式小臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动小臂杆件和从动小臂杆件,以及将所述主动小臂杆件和从动小臂杆件连为一体的小臂动力传递杆件,所述的主动小臂杆件的中间部位转动连接所述主动大臂杆件的下端位 ...
【技术保护点】
1.一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,包括:/n穿戴式上身固定机构:用于附着在人体上半身;/n对称式大臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动大臂杆件和从动大臂杆件,以及将所述主动大臂杆件与从动大臂杆件连为一体的大臂动力传递杆件,所述主动大臂杆件与从动大臂杆件的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构上;/n对称式小臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动小臂杆件和从动小臂杆件,以及将所述主动小臂杆件和从动小臂杆件连为一体的小臂动力传递杆件,所述的主动小臂杆件的中间部位转动连接所述主动大臂杆件的下端位置,所述从动小臂杆件的中间部位转动连接所述从动大臂杆件的下端位置;/n手腕弯曲牵引机构:包括仿形的主动手掌依附件和从动手掌依附件,第一中间传动组件,以及两段第一柔索,所述主动手掌依附件和从动手掌依附件分别转动布置在所述主动小臂杆件和从动小臂杆件的前端位置,所述两段第一柔索中,其中一段第一柔索的两端分别连接所述主动手掌依附件和所述第一中间传动组件,另一段第一柔索的两端则分别连接所述第一中间传动组件和所述从动手掌依附件;/n手指收缩牵引机构:包括仿形的主动手指依附件和从动手指依附件,第二中 ...
【技术特征摘要】
1.一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,包括:
穿戴式上身固定机构:用于附着在人体上半身;
对称式大臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动大臂杆件和从动大臂杆件,以及将所述主动大臂杆件与从动大臂杆件连为一体的大臂动力传递杆件,所述主动大臂杆件与从动大臂杆件的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构上;
对称式小臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动小臂杆件和从动小臂杆件,以及将所述主动小臂杆件和从动小臂杆件连为一体的小臂动力传递杆件,所述的主动小臂杆件的中间部位转动连接所述主动大臂杆件的下端位置,所述从动小臂杆件的中间部位转动连接所述从动大臂杆件的下端位置;
手腕弯曲牵引机构:包括仿形的主动手掌依附件和从动手掌依附件,第一中间传动组件,以及两段第一柔索,所述主动手掌依附件和从动手掌依附件分别转动布置在所述主动小臂杆件和从动小臂杆件的前端位置,所述两段第一柔索中,其中一段第一柔索的两端分别连接所述主动手掌依附件和所述第一中间传动组件,另一段第一柔索的两端则分别连接所述第一中间传动组件和所述从动手掌依附件;
手指收缩牵引机构:包括仿形的主动手指依附件和从动手指依附件,第二中间传动组件,以及两段第二柔索,所述的主动手指依附件和从动手指依附件分别对应布置在所述主动手掌依附件和从动手掌依附件上,所述两段第二柔索中,其中一段第二柔索的两端分别连接所述主动手指依附件和所述第二中间传动组件,另一段第二柔索的两端则分别连接所述第二中间传动组件和所述从动手指依附件。
2.根据权利要求1所述的一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,所述的穿戴式上身固定机构包括主支架、以及从上到下设置在主支架上的若干组体前固定条和后背固定条,每组体前固定条和后背固定条一一对应设置,并围成可供人体上身穿过的空腔。
3.根据权利要求1所述的一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,在从动小臂杆件和穿戴式上身固定机构之间还设有弹簧省力组件。
4.根据权利要求3所述的一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,所述的弹簧省力组件包括分别布置...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜王辉,张雨豪,武泽,袁九海,翟佳乐,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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