当前位置: 首页 > 专利查询>同济大学专利>正文

一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼制造技术

技术编号:26715575 阅读:16 留言:0更新日期:2020-12-15 14:09
本发明专利技术涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,包括穿戴式上身固定机构,对称式大臂摆动牵引机构,对称式小臂摆动牵引机构,手腕弯曲牵引机构,手指收缩牵引机构等。与现有技术相比,本发明专利技术的康复装置以人力驱动,采用对称式人力自主驱动设计,可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响,能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼
本专利技术属于上肢康复
,涉及一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼。
技术介绍
近些年脑血栓患病逐年人数增加,病人有偏瘫症状,后期需要多锻炼来恢复。但是,康复医院的电动康复装置数量较少,资源不够,病人数过多,供不应求。而患者在家也缺少也很难进行康复运动,为了改善这种情况,实现病人在家在医院都可以借助器械进行自主康复训练,并且不给患者家庭造成过重经济负担,因此,提供一种简易有效的主动式上肢穿戴式外骨骼装置并供患者使用就显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了提供一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,采用对称式人力自主驱动设计,可以避免电力康复装置存在的受到的时空性限制的影响,能够满足偏瘫患者在大多数场合对大臂、小臂、手腕、手指自主康复训练及训练量的需求。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:本专利技术提出了一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,包括:穿戴式上身固定机构:用于附着在人体上半身;对称式大臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动大臂杆件和从动大臂杆件,以及将所述主动大臂杆件与从动大臂杆件连为一体的大臂动力传递杆件,所述主动大臂杆件与从动大臂杆件的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构上;对称式小臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动小臂杆件和从动小臂杆件,以及将所述主动小臂杆件和从动小臂杆件连为一体的小臂动力传递杆件,所述的主动小臂杆件的中间部位转动连接所述主动大臂杆件的下端位置,所述从动小臂杆件的中间部位转动连接所述从动大臂杆件的下端位置;手腕弯曲牵引机构:包括仿形的主动手掌依附件和从动手掌依附件,第一中间传动组件,以及两段第一柔索,所述主动手掌依附件和从动手掌依附件分别转动布置在所述主动小臂杆件和从动小臂杆件的前端位置,所述两段第一柔索中,其中一段第一柔索的两端分别连接所述主动手掌依附件和所述第一中间传动组件,另一段第一柔索的两端则分别连接所述第一中间传动组件和所述从动手掌依附件;手指收缩牵引机构:包括仿形的主动手指依附件和从动手指依附件,第二中间传动组件,以及两段第二柔索,所述的主动手指依附件和从动手指依附件分别对应布置在所述主动手掌依附件和从动手掌依附件上,所述两段第二柔索中,其中一段第二柔索的两端分别连接所述主动手指依附件和所述第二中间传动组件,另一段第二柔索的两端则分别连接所述第二中间传动组件和所述从动手指依附件。进一步的,所述的穿戴式上身固定机构包括主支架、以及从上到下设置在主支架上的若干组体前固定条和后背固定条,每组体前固定条和后背固定条一一对应设置,并围成可供人体上身穿过的空腔。进一步的,在从动小臂杆件和穿戴式上身固定机构之间还设有弹簧省力组件。更进一步的,所述的弹簧省力组件包括分别布置在从动小臂杆件和穿戴式上身固定机构上的两个弹簧定位杆,以及两端分别与两个弹簧定位杆固定并呈拉伸状态的省力弹簧。进一步的,所述的穿戴式上身固定机构上还沿竖向布置有前后贯通的滑槽,所述的小臂动力传递杆件上还沿主动小臂杆件或从动小臂杆件方向设置有伸入所述滑槽内的滑杆。进一步的,所述的第一中间传动组件包括第一中间传力轮组和若干组第一导向滑轮,其中,所述第一中间传力轮组由转动布置在小臂动力传递杆件上且同轴连接的两个第一传力轮组成,所述第一导向滑轮则分布在主动小臂杆件和从动小臂杆件上,两段第一柔索的其中一端分别连接两个第一传力轮,另一端则经主动小臂杆件或从动小臂杆件的第一导向滑轮导向后,分别连接所述主动手掌依附件和从动手掌依附件。更进一步的,所述的第一中间传力轮组与小臂动力传递杆件之间还设有第一复位扭簧件。进一步的,所述的第二中间传动组件包括第二中间传力轮组和若干组第二导向滑轮,其中,所述第二中间传力轮组由转动布置在小臂动力传递杆件上且同轴连接的两个第二传力轮组成,所述第二导向滑轮则分布在主动小臂杆件和从动小臂杆件上,两段第二柔索的其中一端分别连接两个第二传力轮,另一端则经主动小臂杆件或从动小臂杆件的第二导向滑轮导向后,分别连接所述主动手指依附件和从动手指依附件。更进一步的,所述的第二中间传力轮组与小臂动力传递杆件之间还设有第二复位扭簧件。进一步的,所述的主动手指依附件和从动手指依附件均由若干根仿照手指形状的手指杆件依次转动连接而成,且两段第二柔索分别连接主动手指依附件和从动手指依附件的末端位置。与现有技术相比,本专利技术无需电力,避免了电力产品在时空上受限制的问题,同时设计较为简便,无电动机等电力零件,成本较低。附图说明图1为本专利技术的装配总示意图;图2为穿戴式上身固定机构的示意图;图3为对称式大臂摆动牵引机构的示意图;图4为对称式小臂摆动牵引机构的示意图;图5为手腕弯曲牵引机构的示意图;图6为主动手掌依附件或从动手掌依附件部分的示意图;图7为手指收缩牵引机构的示意图;图8为主动手指依附件部分的示意图;图9为从动手指依附件部分的示意图;图10为第一中间传动组件部分的示意图;图中标记说明:1-穿戴式上身固定机构,11-主支架,12-前固定条,13-后背固定条,14-滑槽;2-对称式大臂摆动牵引机构,21-主动大臂杆件,22-从动大臂杆件,23-大臂动力传递杆件;3-对称式小臂摆动牵引机构,31-主动小臂杆件,32-从动小臂杆件,33-小臂动力传递杆件,34-弹簧定位杆,35-省力弹簧,36-滑杆,37-固定槽杆;4-手腕弯曲牵引机构,41-主动手掌依附件,42-从动手掌依附件,43-第一柔索,44-第一中间传力轮组,45-第一导向滑轮,46-第一传力轮;5-手指收缩牵引机构,51-主动手指依附件,52-从动手指依附件,53-第二柔索,54-第二中间传力轮组,55-第二导向滑轮,56-第二传力轮,57-手指杆件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。以下各实施方式或实施例中,如无特别说明的功能部件或结构,则表明其均为本领域为实现对应功能的常规部件或结构。本专利技术提出了一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其结构参见图1所示,包括:穿戴式上身固定机构1:用于附着在人体上半身;对称式大臂摆动牵引机构2:请再参见图3所示,包括对称布置的主动大臂杆件21和从动大臂杆件22,以及将所述主动大臂杆件21与从动大臂杆件22连为一体的大臂动力传递杆件23,所述主动大臂杆件21与从动大臂杆件22的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构1上;对称式小臂摆动牵引机构3:请再参见图4所示,包括对称布置的主动小臂杆件31和从动小臂杆件32,以及将所述主动小臂杆件31和从动小臂杆件32连为一体的小臂动力传递杆件33,所述的主动小臂杆件31的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,包括:/n穿戴式上身固定机构:用于附着在人体上半身;/n对称式大臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动大臂杆件和从动大臂杆件,以及将所述主动大臂杆件与从动大臂杆件连为一体的大臂动力传递杆件,所述主动大臂杆件与从动大臂杆件的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构上;/n对称式小臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动小臂杆件和从动小臂杆件,以及将所述主动小臂杆件和从动小臂杆件连为一体的小臂动力传递杆件,所述的主动小臂杆件的中间部位转动连接所述主动大臂杆件的下端位置,所述从动小臂杆件的中间部位转动连接所述从动大臂杆件的下端位置;/n手腕弯曲牵引机构:包括仿形的主动手掌依附件和从动手掌依附件,第一中间传动组件,以及两段第一柔索,所述主动手掌依附件和从动手掌依附件分别转动布置在所述主动小臂杆件和从动小臂杆件的前端位置,所述两段第一柔索中,其中一段第一柔索的两端分别连接所述主动手掌依附件和所述第一中间传动组件,另一段第一柔索的两端则分别连接所述第一中间传动组件和所述从动手掌依附件;/n手指收缩牵引机构:包括仿形的主动手指依附件和从动手指依附件,第二中间传动组件,以及两段第二柔索,所述的主动手指依附件和从动手指依附件分别对应布置在所述主动手掌依附件和从动手掌依附件上,所述两段第二柔索中,其中一段第二柔索的两端分别连接所述主动手指依附件和所述第二中间传动组件,另一段第二柔索的两端则分别连接所述第二中间传动组件和所述从动手指依附件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,包括:
穿戴式上身固定机构:用于附着在人体上半身;
对称式大臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动大臂杆件和从动大臂杆件,以及将所述主动大臂杆件与从动大臂杆件连为一体的大臂动力传递杆件,所述主动大臂杆件与从动大臂杆件的上部均转动布置在穿戴式上身固定机构上;
对称式小臂摆动牵引机构:包括对称布置的主动小臂杆件和从动小臂杆件,以及将所述主动小臂杆件和从动小臂杆件连为一体的小臂动力传递杆件,所述的主动小臂杆件的中间部位转动连接所述主动大臂杆件的下端位置,所述从动小臂杆件的中间部位转动连接所述从动大臂杆件的下端位置;
手腕弯曲牵引机构:包括仿形的主动手掌依附件和从动手掌依附件,第一中间传动组件,以及两段第一柔索,所述主动手掌依附件和从动手掌依附件分别转动布置在所述主动小臂杆件和从动小臂杆件的前端位置,所述两段第一柔索中,其中一段第一柔索的两端分别连接所述主动手掌依附件和所述第一中间传动组件,另一段第一柔索的两端则分别连接所述第一中间传动组件和所述从动手掌依附件;
手指收缩牵引机构:包括仿形的主动手指依附件和从动手指依附件,第二中间传动组件,以及两段第二柔索,所述的主动手指依附件和从动手指依附件分别对应布置在所述主动手掌依附件和从动手掌依附件上,所述两段第二柔索中,其中一段第二柔索的两端分别连接所述主动手指依附件和所述第二中间传动组件,另一段第二柔索的两端则分别连接所述第二中间传动组件和所述从动手指依附件。


2.根据权利要求1所述的一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,所述的穿戴式上身固定机构包括主支架、以及从上到下设置在主支架上的若干组体前固定条和后背固定条,每组体前固定条和后背固定条一一对应设置,并围成可供人体上身穿过的空腔。


3.根据权利要求1所述的一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,在从动小臂杆件和穿戴式上身固定机构之间还设有弹簧省力组件。


4.根据权利要求3所述的一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼,其特征在于,所述的弹簧省力组件包括分别布置...

【专利技术属性】
技术研发人员:卜王辉张雨豪武泽袁九海翟佳乐
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1