本发明专利技术公开了一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，具体涉及胶囊机推爪技术领域，包括底座，所述底座的上表面与放置板的下表面固定连接，所述放置板的上表面设置有三个模具，所述放置板上表面的后方与挡板的下表面固定连接，所述挡板的正面设置有推板，所述推板的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪。本发明专利技术通过设置电机、齿轮、齿板、推板、推爪、滑筒、滑杆、弹簧、连接块和放置板，推爪可进行逆时针旋转，即可再次对模具进行推送，使该装置在运作的过程中进行单次轨迹运动无需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，提高生产效率的同时提高了生产的良品率，有利于胶囊的生产加工。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置
本专利技术涉及胶囊机推爪
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置。
技术介绍
胶囊机充填速度较快，尺寸差异小，本机将装粉胶囊壳整理、胶囊帽盖整理、胶囊套装合为一体，紧凑方便，目前胶囊生产线各运动单元都是独立运行，每个运行单元或由外部信号输入或由PLC内部代码识别，并通过有一定专业技能的人员输入相应参数，才能通过自动同步控制将各个运行单元有效地整合成的生产线，生产胶囊，且在胶囊机使用的过程中需对胶囊模具进行蘸胶作业，需使用推爪装置持续推动多个模具，现有的推爪装置在运作的过程中进行单次轨迹运动后需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，操作十分繁杂，影响生产效率的同时降低了生产的良品率，不利于胶囊的生产加工。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，本专利技术所要解决的技术问题是：胶囊机使用的过程中需对胶囊模具进行蘸胶作业，需使用推爪装置持续推动多个模具，现有的推爪装置在运作的过程中进行单次轨迹运动后需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，操作十分繁杂，影响生产效率的同时降低了生产的良品率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，包括底座，所述底座的上表面与放置板的下表面固定连接，所述放置板的上表面设置有三个模具，所述放置板上表面的后方与挡板的下表面固定连接，所述挡板的正面设置有推板，所述推板的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪，所述推爪的右端与对应模具的左侧面搭接，所述推爪的左侧面与连接块的右侧面固定连接。所述连接块的左侧面通过销轴与伸缩组件的右端活动连接，所述伸缩组件滑动连接在滑筒内，所述滑筒的左端通过销轴与推板的下表面活动连接，所述伸缩组件的左端与滑筒内壁的左侧面固定连接，所述推板的上表面与滑动组件的下表面固定连接，所述滑动组件的上表面啮合有驱动组件，所述驱动组件卡接在挡板的正面。作为本专利技术的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机卡接在挡板的正面，所述电机的前方输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与滑动组件相啮合。作为本专利技术的进一步方案：所述滑动组件包括齿板，所述齿板的下表面与推板的上表面固定连接，所述齿板上表面的左右两侧均固定连接有限位板，所述齿板与齿轮相啮合。作为本专利技术的进一步方案：所述电机的后方输出轴固定连接有转盘，所述转盘的背面通过销轴与连接杆的顶端活动连接，所述连接杆的底端通过销轴与活塞板的上表面活动连接，所述活塞板滑动连接在盒体内，所述盒体的正面与箱体的背面固定连接。作为本专利技术的进一步方案：所述伸缩组件包括滑杆，所述滑杆的右端通过销轴与连接块的左侧面活动连接，所述滑杆滑动连接在滑筒内，所述滑杆内壁的右侧面通过弹簧与滑筒内壁的左侧面固定连接。作为本专利技术的进一步方案：所述箱体内设置有储存盒，所述储存盒的底端设置有第二单向阀，所述储存盒的背面通过导管并且穿过箱体与盒体的下表面相连通，所述储存盒的上表面设置有喷涂组件。作为本专利技术的进一步方案：所述喷涂组件包括喷管，所述喷管卡接在箱体内壁，所述喷管的底端与储存盒的上表面相连通，所述喷管底部的上方设置有第一单向阀。作为本专利技术的进一步方案：所述箱体的顶部设置为喇叭状，所述喷管的上表面设置有若干个喷头。作为本专利技术的进一步方案：所述推板的背面与滑块的正面固定连接，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在挡板的正面，所述滑块和滑槽的形状均设置为T形。作为本专利技术的进一步方案：所述电机设置为双轴电机，所述连接杆通过销轴铰接在转盘背面的边缘处，所述滑筒的内壁设置为矩形。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过设置电机、齿轮、齿板、推板、推爪、滑筒、滑杆、弹簧、连接块和放置板，当需对模具进行推动时，控制电机工作使其带动齿轮进行旋转，使得齿轮旋转的同时可带动齿板向右移动，由于滑杆与滑筒紧贴，使滑杆有效对推爪进行限位，使推爪可有效向右推送模具，通过齿板与限位板之间的相互配合，使限位板可有效对齿轮进行限位，以额定的距离对模具进行推送，控制电机反向运作时通过弹簧的拉力可有效对推爪进行支撑，使得推爪可进行逆时针旋转，即可再次对模具进行推送，使该装置在运作的过程中进行单次轨迹运动无需工作人员重新进行调试，对模具进行精准推送至指定的位置，提高生产效率的同时提高了生产的良品率，有利于胶囊的生产加工；2、本专利技术通过设置电机、转盘、连接杆、活塞板、盒体、导管、第一单向阀、第二单向阀、储存盒和喷管，在对模具进行蘸胶作业时，电机在运作的过程中可带动转盘进行旋转，使得转盘旋转的过程中可通过连接杆带动活塞板上下移动，活塞板向上移动的过程中箱体内胶水可通过第二单向阀进入至储存盒内，活塞板向下移动时胶水无法从第二单向阀排出，且可通过第一单向阀进入至喷管中喷出，即可完成对模具的喷胶，使推爪在推送模具的同时喷管可对模具进行喷胶作业，使其同步进行工作，降低了生产成本的同时提高了加工的效率；3、本专利技术通过设置推板、滑块、限位板、齿板、推爪和滑槽，齿板带动推板和推爪移动的过程中，通过T形滑块与T形滑槽之间的相互配合，使得推板带动推爪移动时更加稳定，且滑块不会脱离滑槽，使推爪可稳定的推送模具，因设置有限位板，有效限制推板的移动范围，对模具进行精准推送至指定的位置，十分适用。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术挡板后视的结构示意图；图3为本专利技术推爪正视的结构示意图；图4为本专利技术滑筒正视的剖面结构示意图；图5为本专利技术推板俯视的剖面结构示意图；图6为本专利技术挡板侧视的剖面结构示意图；图中：1底座、2放置板、3模具、4推板、5推爪、6连接块、7伸缩组件、71弹簧、72滑杆、8滑筒、9滑动组件、91齿板、92限位板、10驱动组件、101齿轮、102电机、11转盘、12挡板、13连接杆、14活塞板、15盒体、16导管、17喷涂组件、171第一单向阀、172喷管、18储存盒、19第二单向阀、20箱体、21滑块、22滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，本专利技术提供了一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，包括底座1，底座1的上表面与放置板2的下表面固定连接，放置板2的上表面设置有三个模具3，放置板2上表面的后方与挡板12的下表面固定连接，挡板12的正面设置有推板4，推板4的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪5，推爪5的右端与对应模具3的左侧面搭接，推爪5的左侧面与连接块6的右侧面固定连接。连接块6的左侧面通过销轴与伸缩组件7的右端活动连接，伸缩组件7滑动连接在滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与放置板(2)的下表面固定连接，所述放置板(2)的上表面设置有三个模具(3)，所述放置板(2)上表面的后方与挡板(12)的下表面固定连接，所述挡板(12)的正面设置有推板(4)，所述推板(4)的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪(5)，所述推爪(5)的右端与对应模具(3)的左侧面搭接，所述推爪(5)的左侧面与连接块(6)的右侧面固定连接；/n所述连接块(6)的左侧面通过销轴与伸缩组件(7)的右端活动连接，所述伸缩组件(7)滑动连接在滑筒(8)内，所述滑筒(8)的左端通过销轴与推板(4)的下表面活动连接，所述伸缩组件(7)的左端与滑筒(8)内壁的左侧面固定连接，所述推板(4)的上表面与滑动组件(9)的下表面固定连接，所述滑动组件(9)的上表面啮合有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)卡接在挡板(12)的正面。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面与放置板(2)的下表面固定连接，所述放置板(2)的上表面设置有三个模具(3)，所述放置板(2)上表面的后方与挡板(12)的下表面固定连接，所述挡板(12)的正面设置有推板(4)，所述推板(4)的下表面通过两个销轴活动连接有两个推爪(5)，所述推爪(5)的右端与对应模具(3)的左侧面搭接，所述推爪(5)的左侧面与连接块(6)的右侧面固定连接；
所述连接块(6)的左侧面通过销轴与伸缩组件(7)的右端活动连接，所述伸缩组件(7)滑动连接在滑筒(8)内，所述滑筒(8)的左端通过销轴与推板(4)的下表面活动连接，所述伸缩组件(7)的左端与滑筒(8)内壁的左侧面固定连接，所述推板(4)的上表面与滑动组件(9)的下表面固定连接，所述滑动组件(9)的上表面啮合有驱动组件(10)，所述驱动组件(10)卡接在挡板(12)的正面。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括电机(102)，所述电机(102)卡接在挡板(12)的正面，所述电机(102)的前方输出轴固定连接有齿轮(101)，所述齿轮(101)与滑动组件(9)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，其特征在于：所述滑动组件(9)包括齿板(91)，所述齿板(91)的下表面与推板(4)的上表面固定连接，所述齿板(91)上表面的左右两侧均固定连接有限位板(92)，所述齿板(91)与齿轮(101)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于自动机同步控制的胶囊机用推爪装置，其特征在于：所述电机(102)的后方输出轴固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)的背面通过销轴与连接杆(13)的顶端活动连接，所述连接杆(13)的底端通过销轴与活塞板(14)的上表面活动连接，所述活塞板(14)滑动连接在盒体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈银花，
申请(专利权)人：温州桑盾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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