一种骨科手术用定位及其锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种骨科手术用定位及其锁紧装置，包括定位壳体和骨针夹具；定位壳体内设有定位腔，定位壳体的一侧开设有多个与定位腔相连通的骨针插孔。骨针夹具设置于定位腔内，其用于对骨针进行定位；骨针夹具包括：夹紧块、夹具主体和的夹紧驱动部件。夹具主体开设有贯穿于上端面和下端面的方形槽，且方形槽固设于定位腔内，方形槽的中心设有通孔，通孔用于与夹紧驱动部件相配合连接，以使夹紧驱动部件驱动夹紧块向上顶起夹紧骨针。其在安装时，首先将骨针通过夹紧块进行夹紧。以使多个骨针在使用时效果稳定，同时快速夹紧定位。然后锁紧装置上的锁紧主体可对支杆上的转动结构转动方向确定好角度和位置后进行锁紧。大大提高骨科手术的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术用定位及其锁紧装置
本专利技术涉及骨科手术用设备
，尤其涉及一种骨科手术用定位及其锁紧装置。
技术介绍
在骨科手术机器人辅助手术过程中，需要反光定位装置提供手术部位的精准定位。目前骨针夹具及反光装置固定架配合固定在打入骨头的骨针上可实现此功能。但是目前的解决方案存在一些问题，例如骨针夹具采用的是顶一根骨针的方式，不够稳定；反光装置固定架末端的自由度不够，限制了手术部位的摆放位置等。为此，我们亟需一种可稳定地夹持定位多根骨针的定位装置以及可使反光装置快速的锁紧装置。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种骨科手术用定位及其锁紧装置，其解决了骨针夹持定位稳定，同时反光装置快速锁定且拥有更高的自由度，进而提升骨科手术效率的技术问题。（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一方面，一种骨科手术用定位装置，包括定位壳体和骨针夹具；定位壳体内设有定位腔，定位壳体的一侧开设有多个与定位腔相连通的骨针插孔；骨针夹具设置于定位腔内，其用于对骨针进行定位；骨针夹具包括：从上至下依次设置于定位腔内的夹紧块、夹具主体和用于驱动夹紧块顶起的夹紧驱动部件；夹紧块可在定位腔内向上移动，其用于对骨针进行夹紧，夹紧块上开设有与骨针插孔相对应的，且用于插入骨针的夹紧孔，夹紧孔与骨针插孔的孔径相等；夹具主体开设有贯穿于上端面和下端面的方形槽，且方形槽固设于定位腔内，方形槽的中心设有通孔，通孔用于与夹紧驱动部件相配合连接，以使夹紧驱动部件驱动夹紧块向上顶起夹紧骨针。可选地，夹紧孔与骨针插孔均有三个。可选地，夹紧孔与骨针插孔均大于骨针的直径。可选地，夹紧驱动部件包括圆柱体的顶块、中部连接杆以及旋钮；圆柱体的顶块的外侧壁设有外螺纹，且通孔内开设有与外螺纹相匹配的内螺纹；中部连接杆的上方端部与圆柱体的顶块固定连接，中部连接杆的下方一体成型地设置旋钮；旋钮带动圆柱体的顶块在通孔内旋转，以使旋钮驱动夹紧块向上运动夹紧骨针。可选地，定位腔底部可拆卸的设置有两个对称安装的挡板，且两个挡板之间形成与中部连接杆相配合的开孔。另一方面，一种骨科手术用锁紧装置，该装置基于骨科手术用定位装置，锁紧装置用于锁紧反光装置，其中，反光装置能够通过其自身反射的光源来确定位置，锁紧装置包括与定位壳体一端面固定连接的支座、锁紧主体和可在支座内转动，且朝向支座外部一侧延伸的支杆；支座内设有调节腔，且调节腔在支座远离定位壳体的一侧端面上开设有与之连通的第一凹槽，第一凹槽与支杆相配合运动，同时支座底部端面设有与调节腔相连通的开孔；支杆一端设有转动结构，转动结构可在第一凹槽内转动；锁紧主体设置于调节腔内，其用于锁紧支杆的转动结构；在凹槽与转动结构完全贴合时能够限制支杆的转动。可选地，锁紧主体包括锁紧螺钉、楔形传动块和碗状锁紧块；锁紧螺钉从下至上依次穿过开孔、调节腔内的楔形传动块；碗状锁紧块与调节腔间隙配合，碗状锁紧块靠近第一凹槽一侧开设有与支杆贴合的第二凹槽，当第二凹槽与转动结构完全贴合时能够限制转动结构的转动；碗状锁紧块有楔形结构，当楔形结构受力时，碗状锁紧块在调节腔内部朝向靠近转动结构一侧移动；楔形传动块为带螺纹孔的楔形结构，楔形传动块沿着螺纹孔的轴向运动，以使楔形传动块的楔形结构接触或者离开碗状锁紧块的楔形结构。可选地，楔形传动块与碗状锁紧块相接触的表面做抛光处理。可选地，碗状锁紧块、支座与支杆之间的接触面做喷砂处理。可选地，楔形传动块与碗状锁紧块的贴合处的倾角为15度。（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种骨科手术用定位及其锁紧装置，由于采用夹紧驱动部件驱动夹紧块在定位腔内顶起进而对骨针起到定位的作用。其在安装时，首先将骨针通过夹紧块进行夹紧。以使多个骨针在使用时效果稳定，同时快速夹紧定位。然后锁紧装置上的锁紧主体可对支杆上的转动结构转动方向确定好角度和位置后，进而对反光装置固定更加快捷。且因为锁紧装置支杆与支座连接端自由度的提高，以使反光装置具有更高的灵活度，这样能够大大的提高骨科手术的效率。附图说明图1为本专利技术的骨科手术用定位及其锁紧装置的主视示意图；图2为本专利技术的骨科手术用定位及其锁紧装置的侧视剖图；图3为本专利技术的骨科手术用定位的骨针夹具立体示意图。附图标记说明：100：定位壳体；101：骨针插孔；200：骨针夹具；201：夹紧块；202：夹具主体；203：夹紧驱动部件；203-1：顶块；203-2：中部连接杆；203-3：旋钮；204：方形槽；205：通孔；206：夹紧孔；207：挡板；300：支座；400：支杆；500：锁紧主体；501：锁紧螺钉；502：楔形传动块；503：碗状锁紧块；600：反光装置。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本专利技术实施例提出的一种骨科手术用定位装置，包括定位壳体100和骨针夹具200；定位壳体100内设有定位腔，定位壳体100的一侧开设有多个与定位腔相连通的骨针插孔101；骨针夹具200设置于定位腔内，其用于对骨针进行定位；骨针夹具200包括：从上至下依次设置于定位腔内的夹紧块201、夹具主体202和用于驱动夹紧块201顶起的夹紧驱动部件203；夹紧块201可在定位腔内向上移动，其用于对骨针进行夹紧，夹紧块201上开设有与骨针插孔101相对应的，且用于插入骨针的夹紧孔206，夹紧孔206与骨针插孔101的孔径相等；夹具主体202开设有贯穿于上端面和下端面的方形槽204，且方形槽204固设于定位腔内，方形槽204的中心设有通孔205，通孔205用于与夹紧驱动部件203相配合连接，以使夹紧驱动部件203驱动夹紧块201向上顶起夹紧骨针，相对于现有技术而言，其在安装时，首先将骨针通过夹紧块201进行夹紧。以使多个骨针在使用时效果稳定缺快速夹紧定位。然后锁紧装置上的锁紧主体500可对支杆400上的转动结构转动方向确定好角度和位置后进行锁紧。便于骨针的安装，大大提高效率对整体施工起到了关键的作用。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。参照图1-图3，一方面，一种骨科手术用定位装置，包括定位壳体100和骨针夹具200；定位壳体100内设有定位腔，定位壳体100的一侧开设有多个与定位腔相连通的骨针插孔101；骨针夹具200设置于定位腔内，其用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科手术用定位装置，其特征在于，包括定位壳体（100）和骨针夹具（200）；/n所述定位壳体（100）内设有与定位腔，所述定位壳体（100）的一侧开设有多个与所述定位腔相连通的骨针插孔（101）；/n所述骨针夹具（200）设置于所述定位腔内，其用于对骨针进行定位；/n所述骨针夹具（200）包括：从上至下依次设置于所述定位腔内的夹紧块（201）、夹具主体（202）和用于驱动夹紧块（201）顶起的夹紧驱动部件（203）；/n所述夹紧块（201）可在定位腔内向上移动，其用于对骨针进行夹紧，所述夹紧块（201）上开设有与所述骨针插孔（101）相对应的，且用于插入所述骨针的夹紧孔（206），所述夹紧孔（206）与所述骨针插孔（101）的孔径相等；/n所述夹具主体（202）开设有贯穿于上端面和下端面的方形槽（204），且所述方形槽（204）固设于所述定位腔内，所述方形槽（204）的中心设有通孔（205），所述通孔（205）用于与所述夹紧驱动部件（203）相配合连接，以使所述夹紧驱动部件（203）驱动所述夹紧块（201）向上顶起夹紧所述骨针。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术用定位装置，其特征在于，包括定位壳体（100）和骨针夹具（200）；
所述定位壳体（100）内设有与定位腔，所述定位壳体（100）的一侧开设有多个与所述定位腔相连通的骨针插孔（101）；
所述骨针夹具（200）设置于所述定位腔内，其用于对骨针进行定位；
所述骨针夹具（200）包括：从上至下依次设置于所述定位腔内的夹紧块（201）、夹具主体（202）和用于驱动夹紧块（201）顶起的夹紧驱动部件（203）；
所述夹紧块（201）可在定位腔内向上移动，其用于对骨针进行夹紧，所述夹紧块（201）上开设有与所述骨针插孔（101）相对应的，且用于插入所述骨针的夹紧孔（206），所述夹紧孔（206）与所述骨针插孔（101）的孔径相等；
所述夹具主体（202）开设有贯穿于上端面和下端面的方形槽（204），且所述方形槽（204）固设于所述定位腔内，所述方形槽（204）的中心设有通孔（205），所述通孔（205）用于与所述夹紧驱动部件（203）相配合连接，以使所述夹紧驱动部件（203）驱动所述夹紧块（201）向上顶起夹紧所述骨针。


2.如权利要求1所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述夹紧孔（206）与所述骨针插孔（101）均有三个。


3.如权利要求2所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述夹紧孔（206）与所述骨针插孔（101）均大于所述骨针的直径。


4.如权利要求1所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述夹紧驱动部件（203）包括圆柱体的顶块（203-1）、中部连接杆（203-2）以及旋钮（203-3）；
所述圆柱体的顶块（203-1）的外侧壁设有外螺纹，且所述通孔（205）内开设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；
所述中部连接杆（203-2）的上方端部与所述圆柱体的顶块（203-1）固定连接，所述中部连接杆（203-2）的下方一体成型地设置所述旋钮（203-3）；
所述旋钮（203-3）带动所述圆柱体的顶块（203-1）在所述通孔（205）内旋转，以使所述旋钮（203-3）驱动所述夹紧块（201）向上运动夹紧所述骨针。


5.如权利要求1所述的骨科手术用定位装置，其特征在于：所述定位腔底部可拆卸的设置有两个对称安装的挡板（207），且两个所述挡板（207）之间形成与所述中部连接杆（203-2）相配合的开孔。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘继坤，乔天，许靖，荣健，董旭亮，杜思傲，文理为，
申请(专利权)人：刘继坤，
类型：发明
国别省市：广东;44